个人简介
肖乐,江苏苏州人,1981年生,硕士研究生,副教授。2004年获得南京工业大学计算机科学与技术学士学位。2007年毕业于南京工业大学机械与工程学院,获得硕士学位。2007年7月至今,在常熟理工学院计算机科学与工程学院,从事教学与科研工作。主要研究仿人机器人行走研究、人工智能,智能控制技术。已发表学术论文16篇,主持校级项目4项,主编出版教材1部。主要承担的教学课程
程序设计基础,数据库应用技术,现代多媒体技术,大学信息技术,网页制作
专著及教材:
《Visual FoxPro程序设计基础实验教程》 主编2015年12月 苏州大学出版社
《Visual FoxPro程序设计基础教程》 副主编 2015年12月 苏州大学出版社
近期论文
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仿人机器人在复杂环境中的行走研究, 计算机仿真,2015/04
仿人机器人双足行走模型研究,计算机工程,2011/12
仿人机器人上楼梯行走稳定性研究,计算机工程与应用,2010/03
仿人机器人上下楼梯稳定行走控制策略,计算机工程与设计2009/10
仿人机器人下楼梯的自适应模糊控制方法,计算机工程2009/13