徐国艳 - 北京航空航天大学 - 交通科学与工程学院

个人简介

徐国艳，女，北京航空航天大学交通科学与工程学院副教授、硕士生导师，博士生副导师。研究方向为智能车辆环境感知与智能驾驶决策控制，主持国家自然基金面上基金、青年基金、国家重点研发项目等多项国家级纵向项目。发表高水平论文40余篇，授权发明专利30余项。教育经历 [1]. 1999.9 -- 2003.5 北京航空航天大学航空宇航制造工程博士研究生毕业博士学位 [2]. 1996.9 -- 1999.7 南昌大学材料加工工程硕士研究生毕业硕士 [3]. 1992.9 -- 1996.7 南昌大学材料加工工程本科生学士工作经历 [1]. 2005.7 -- 至今北京航空航天大学交通学院副教授 [2]. 2014.2 -- 2015.2 美国密西根大学访问学者 [3]. 2003.5 -- 2005.6 北京航空航天大学汽车工程系博士后荣誉及奖励 [1] 北京航空航天大学交通学院志成奖教金,2012-07-18 [2] 北京航空航天大学教学成果奖,2017-11-22 科研项目 [1] 国家自然科学基金面上基金项目：“基于分层强化学习的无人驾驶车避障策略研究”，项目批准号：51775016 [2] 国家重点研发计划子课题，“丘陵山地轮式拖拉机行走机构与姿态调整关键技术研究与部件创制”。项目编号：2016YFD700503-1。 [3] 国家自然科学基金青年科学基金项目“基于立体视觉的弯道环境感知及车辆自动驾驶控制”，项目标号：51105021。 [4] 北京航空航天大学基本科研业务费，YWF-13- D2-JC-77，多车道条件下自动驾驶车辆避让与超车运动轨迹动态规划。 [5] 高等学校博士学科点专项科研基金青年教师基金项目“基于ITS的智能车辆图像感知技术研究”。 [6] 国家科技支撑计划项目““双动力智能型双臂手系列化救援工程机械产品研制”。

研究领域

智能车辆环境感知智能驾驶决策控制

近期论文

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[1] .徐国艳, 宗孝鹏,余贵珍,苏鸿杰, 基于DDPG的无人车智能避障方法研究, 汽车工程，2019，41（2）：206-212, EI [2] . Jiang, H.; Xu, G.; Zeng, W.; Gao, F.; Chong, K. Lateral Stability of a Mobile Robot Utilizing an Active Adjustable Suspension. Appl. Sci. 2019, 9, 4410, SCI [3] . Zeng, W.; Xu, G.; Jiang, H.; Gao, F. Development of a Novel Variable-Diameter Wheel. Appl. Sci. 2019, 9, 4631. SCI [4] . Jiang, H., Xu, G., Zeng, W., & Gao, F. (2019). Design and kinematic modeling of a passively-actively transformable mobile robot. Mechanism and Machine Theory, 142, 103591, SCI. [5] .徐国艳，牛欢，郭宸阳等，基于三维激光点云的目标识别与跟踪研究，汽车工程，2020(Vol．42)No．1，pp38~46, EI. [6] .Zong X, Xu G, Yu G, et al. Obstacle Avoidance for Self-Driving Vehicle with Reinforcement Learning[J]. SAE International Journal of Passenger Cars - Electronic and Electrical Systems, 2017, 11(1). [7] .Xu G.Y，Lin X.M.，Ding N.G.，Gao F. car-following control system for intelligent vehicles，3rd International Conference on Advanced Engineering Materials and Architecture Science, ICAEMAS， 2014.7.26-2014.7.27 [8] .Guoyan XU, Mingming MA, Feng GAO3，etc，An Improved Image Segmentation Algorithm for Otsu Method Based on Lane Marking Identification，Proceedings of International Conference of Transportation Professionals， 2012:1259-1265 [9] .Xiaoyun Huang，Feng Gao，Guoyan Xu(*) ，Nenggen Ding，Extended-search, Bézier Curve-based Lane Letection and Reconstruction System for an Intelligent Vehicle，Int. J. Adv. Robot Syst, 2015, 12:132，2015.12.01，12（132）：1~12 [10] .徐国艳，高峰，丁能根，黄小云，邢龙龙，刘建行，一种基于Bézier曲线的车道线重构方法，2016.09.21，中国，CN201310043750.2 [11] .徐国艳，高峰，丁能根，黄小云，邢龙龙，刘建行，一种基于Bézier曲线的车道线重构装置，2016.12.28，中国，CN201310043961.6 [12] .高峰，徐国艳，丁能根，刘建行，黄小云，邢龙龙，一种基于机器视觉的显示终端操作响应匹配检测装置，2015.10.28，中国，CN201310059756.9 [13] .徐国艳，高峰，丁能根，邢龙龙，黄小云，一种基于立式标靶的车载单目摄像头测距测高装置，2015.07.15，其他国家，CN201310446303