个人简介

教学工作 智能仪器仪表原理(本科) 电路CAD与仿真(本科) 测控专业认识实习 (本科) 测控系统设计（本科） 图像工程与视觉检测技术(研究生) 教育背景 1997.9~2001.7 北方交通大学机械系测控专业 本科 2001.9~2004.7 北京交通大学 机电学院 硕士研究生 2004.9~2009.1 北京交通大学 电子信息工程学院 博士研究生 工作经历 2009.1-2012.12 北京交通大学机电学院测控系 讲师 2017.9-2018.9 美国东北大学访问学者 2012.12至今 北京交通大学机电学院测控系 副教授

研究领域

机电液系统先进控制 智能检测与故障诊断 载运工具运行安全理论与技术 载运工具及基础设施检测与控制 载运工具运行环境及先进动力技术 载运工具新材料科学与技术 先进设计与制造（专业学位）

专利 一种非接触式铁路异物侵限检测系统(1/3)，发明专利：201010230606.6 轨道交通车辆的定位装置（2/5），实用新型：201020692157.2 线路全断面自动检测系统(4/5)，发明专利：201010616365.9 一种高速铁路护栏完整性自动检测装置及识别方法（1/7）,发明专利：201110391859.6 软件著作权 高速铁路异物侵限检测远程监控报警软件V1.0(登记号：2011SRBJ0755） 科研项目 基本科研业务费：多传感器融合的轨道交通异物侵入检测方法研究，2014-01-01--2015-12-31，8.0万元，主持 北京市教委：北京高校青年人才计划-基于多传感器的铁路异物侵入检测与识别方法，2013-11-01--2015-12-31，15.0万元，主持 北京市教委：地铁列车追踪预警系统，2012-01-01--2012-12-31，139.05万元，参加 科技部“863”：钢轨完整性在线监测技术，2011-12-18--2014-12-31，200.0万元，参加 科技部“863”：钢轨位移与爬行在线监测技术，2012-01-01--2014-12-31，200.0万元，参加 科技部“863”：钢轨纵向应力在线监测技术，2011-01-01--2014-12-31，335.27万元，参加 科技部“863”： 线路异物在线监测技术，2012-06-15--2014-12-18，200.0万元，主持 教育部“新世纪优秀人才”：无缝钢轨纵向应力在线监测技术，2012-03-29--2014-12-31，25.0万元，参加 北京交大创新科技中心：北京地铁新线车辆段及正线激光限界检测，2011-09-01--2011-12-31，32.0万元，参加 国家自然科学基金“重点”：高速铁路服役状态智能感知与综合监测，2012-01-01--2016-12-31，290.0万元，参加 北京市教委：轨道交通高精度定位技术研究，2011-04-19--2012-12-31，98.7万元，参加 北京交通大学：轨道交通线路限界动态检测关键技术研究，2010-07-01--2011-06-30，15.0万元，主持 北京交通大学：石济客专京沪高铁并行段施工过程异物侵限检测报警，2011-02-23--2011-05-30，2.0万元，主持 基本科研业务费：高速铁路无缝线路服役状态关键检测技术基础研究，2010-12-01--2012-12-31，10.0万元，参加 基本科研业务费：基于图像拼接合成的轨道交通远距离瞭望技术研究，2011-01-01--2012-12-31，6.0万元，主持 其它部市：路轨两栖综合检测车数据采集系统研发及其应用示范，2010-05-01--2011-05-31，30.0万元，参加 北京交大创新科技中心：轨道交通线路限界检测系统研究，2010-01-01--2011-06-30，86.0万元，参加 基本科研业务费：京沪高铁先导段基础设施监测手段及方法的研究，2009-12-01--2012-12-01，16.0万元，参加 基本科研业务费：轨道交通基础数据获取与数据整合方式研究子课题，2009-12-01--2011-12-31，12.5万元，参加 基本科研业务费：轨道交通基础数据综合服务平台的研究，2009-12-01--2011-12-31，11.0万元，参加 科技部“863”：高速铁路线路环境状态智能识别技术研究及设备研制，2009-09-01--2011-12-30，180.0万元，参加 国家重点实验室：面向列车运行控制的线路状态智能识别技术研究，2010-01-01--2012-12-31，15.0万元，参加 北京交大创新科技中心：限界检测装置，2009-10-10--2011-01-31，152.0万元，参加 国家自然科学基金“面上”：高速铁路线路安全状态评估理论与关键算法研究，2010-01-01--2012-12-31，33.0万元，参加 留学回国人员基金：基于实时线路状态智能识别的列车运行控制系统研发平台，2009-10-30--2010-12-31，380.0万元，参加 北京市科委：路轨两用综合检测车总体方案研究，2009-05-01--2010-04-30，50.0万元，参加 铁道部科技司：京沪高速铁路跨越或并行既有铁路施工侵界报警技术试验研究，2008-01-01--2009-12-31，300.0万元，参加 教育部“新世纪优秀人才”：轨道交通运行控制与安全检测，2009-06-15--2011-12-31，50.0万元，参加 校科技基金：基于图像的综合检测列车自主定位方法研究，2009-03-01--2011-03-31，2.0万元，主持 校科技基金：基于立体视觉的线路状态智能识别技术研究，2009-03-01--2010-09-01，4.0万元，主持

近期论文

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论文/期刊 Baoqing Guo, Jiafeng Shi, Liqiang Zhu, Zujun Yu. High-Speed Railway Clearance Intrusion Detection with Improved SSD Network, Applied Sciences. 2019,(9), 2981:1-20. Zhou xingfang, Guo baoqing. Railway clearance intrusion detection method with binocular stereo vision. SPIE'2017 Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers(SPIE) , November 2017, Shanghai, China Baoqing Guo, Gan Geng, Liqiang Zhu, Hongmei Shi, Zujun Yu. High-Speed Railway Intruding Object Image Generating with Generative Adversarial Networks[J], Sensors, 2019,19(14),3075:1-22. 郭保青*，王宁. 基于改进深度卷积网络的铁路入侵行人分类算法，光学精密工程，2018， 26（12）：3040-3049. EI: 20190906552509 郭保青*，郝树运，朱力强，余祖俊.基于改进蚁群算法的多AGV泊车路经规划，交通运输系统工程及信息，2018,18(6):55-62. EI：20191206655299 Guo, Baoqing, Zhou Xingfang, Lin Yingzi, Zhu Liqiang, Yu Zujun. Novel Registration and Fusion Algorithm for Multimodal Railway Images with Different Field of Views, Journal of advanced transportation, 2018 WOS:000453760600001 ISSN：0197-6729 郭保青，马学志，余祖俊，王耀东，朱力强*.基于PTZ相机极向投影的铁路限界自动识别方法，铁道学报，2018，40(11):62-69. EI: 20190806521217 郭保青*，余祖俊，张楠，朱力强，高晨光.铁路场景三维点云分割与分类识别算法，仪器仪表学报，2017，38(9):2103-2111. EI：20174804460069（科技处） 王洋，余祖俊，朱力强，郭保青*.基于CNN的高速铁路侵限异物特征快速提取算法，仪器仪表学报，2017，38(5):1267-1276. 20173704147550（科技处） 郭保青，杨柳旭，史红梅，王耀东，许西宁*.基于快速背景差分的高速铁路异物侵入检测算法[J]。仪器仪表学报，2016，37（6）：1371-1378.EI: 20163102663159（科技处） 许西宁，郭保青*，余祖俊，史红梅，朱力强，半解析有限元法求解钢轨中超声导波频散曲线，仪器仪表学报，2014,35(10) : 2392-2398.EI:20144800253747（科技处） 郭保青，张楠，余祖俊，朱力强. A Railway Clearance Intrusion Detection Method with Monocular Vision, ISIAT‘2014，103-108. 期 刊-> 同磊，朱力强,余祖俊,郭保青.基于车载前视摄像机的轨道异物检测[J]。交通运输系统工程与信息，2012-08，12（4），79：83 期 刊-> 郭保青，朱力强,史红梅,余祖俊.基于单幅图像的轨检车位置校正方法研究[J]。铁道学报，2011-12，33（12），72：77 期 刊-> 郭保青，朱力强,史红梅.基于快速DBSCAN聚类的铁路异物侵限检测算法[J]。仪器仪表学报，2012-02，33（2），241：247 期 刊-> 郭保青，许西宁,余祖俊.单幅轨距图像中轨道特征识别与定位方法研究[J]。电子测量与仪器学报，2011-04，25（4），309：314 会议论文-> 同磊，朱力强,余祖俊,郭保青.Railway Obstacle Detection using Onboard Forward-Viewing Camera。2011中国自动化大会，北京，207：207，2011-11 会议论文-> 郭保青，史红梅,余祖俊.Design of Braking Capability Testing System for Daqin Heavy Haul Freight Train。第三届国际自动化测试与仪器仪表学会会议(ISTAI 2010)，厦门，2010-12 会议论文-> 王洋，史红梅,朱力强,郭保青.Research of Surveillance System for Intruding the Existing Railway Lines Clearance during Beijing-Shanghai High Speed Railway Construction。第三届国际自动化测试与仪器仪表学会会议(ISTAI 2010)，厦门，2010-12 会议论文-> 周佳亮，史红梅,朱力强,郭保青.Research of Camera Calibration Algorithm Using in 3D Measurement。第三届国际自动化测试与仪器仪表学会会议(ISTAI 2010)，厦门，2010-12 会议论文-> 何茜，余祖俊,史红梅,朱力强,郭保青.Remote Monitoring Software Design and Realization of Intrusion Clearance Detection System for Jinghu High-Speed Railway Construction。第三届国际自动化测试与仪器仪表学会会议(ISTAI 2010)，厦门，2010-12 会议论文-> 郭保青，唐涛,余祖俊.Research on a novel train positioning method with a single image。twelfth international conference on Computer System Design and Operation in railways and other transit systems，北京，2010-12 专著/译著 余祖俊，史红梅,朱力强,郭保青.微机检测与控制应用系统设计[M]。国内:机械工业出版社，2011-02 史红梅，陈广华,郭保青.测控电路及应用[M]。国内:华中科技大学出版社，2011-01