个人简介

教学工作 1.主讲本科生课程：机械原理 2.主讲研究生课程：高等机构学 教育背景 1986．9-1990．7：南京理工大学机械制造工艺及设备专业大学本科/工学学士 1993.9-1996.3：四川大学机械学专业硕士研究生/工学硕士， 2000.9-2005.7：北京交通大学载运工具运用工程专业博士研究生/工学博士 2006.7-2007.1：加拿大Carleton University，访问学者 工作经历 1990.7-1993.8：辽宁凌源钢铁公司，机械加工工艺工程师 1996.3-至今：北京交通大学，机械与电子控制工程学院教师

研究领域

先进加工与智能制造 智能测控与故障诊断 智能机械设计与机器人技术 车辆结构可靠性与动力学 微机电系统与能源技术装备 机器人设计与应用 智能机械设计理论与微纳米技术 先进设计与制造（专业学位） 数字化制造技术与装备（专业学位） 车辆结构可靠性与优化（专业学位） 智能机器人技术（专业学位） 新型材料和结构力学行为与应用（专业学位） 机电系统流动传热与能源技术装备（专业学位）

科研项目 校科技基金：并联微动机器人设计方法及应用研究，2006-01-01--2007-12-31，主持 国家自然科学基金：对称结构的非过约束4自由度和5自由度并联机器人机构综合方法研究，2004-01-01--2006-12-31，参加 北京交大创新科技中心：合成闸瓦热处理工艺自动控制系统设计，2006-05-29--2007-12-30，主持 国家自然科学基金“面上”：少自由度并联机器人真实运动特性研究，2007-01-01--2009-12-31，参加 红果园：数控加工模拟系统开发，2008-07-12--2008-08-31，主持 红果园：基于试验件的测控系统研究，2008-09-12--2008-10-12，参加 红果园：泡沫熟料仿行加工设备研制，2009-04-20--2011-04-30，主持 红果园：基于数控技术的试验件仿型加工系统，2009-05-01--2010-04-30，主持 红果园：泡沫加工厚度在线检测系统开发，2011-06-20--2011-12-30，主持 红果园：高精度大工作空间自动喷涂机器人研究，2011-04-06--2012-04-06，主持 红果园：大型复杂特种工件涂层自动喷涂装备关键技术研究，2011-03-15--2014-03-15，参加 国家自然科学基金“面上”：高性能冗余并联机构的设计理论与方法研究，2012-01-01--2015-12-31，参加 国家自然科学基金“面上”：主动平衡减速器的设计理论及实验研究，2012-01-01--2015-12-31，参加 基本科研业务费：2011年度大学生创新性实验计划项目建设，2011-10-27--2012-10-31，参加 北京交通大学：变电站环境智能保障系统技术开发，2012-02-16--2014-02-16，参加 红果园：泡沫塑料等厚数控加工刀具研发，2012-11-01--2013-05-31，参加 教育部“新世纪优秀人才”：新世纪优秀人才支持计划，2013-01-01--2015-12-31，参加 基本科研业务费： 冗余并联装备设计理论及关键技术研究，2013-01-01--2016-01-01，参加 红果园：大型球面工件自由曲面成型加工装备研制，2013-05-01--2014-11-30，主持 红果园：大型圆柱工件自由曲面等厚实时加工设备研制，2013-05-01--2014-11-30，参加 红果园：Φ5m箱体泡沫塑料等厚加工工艺改进研究，2013-05-01--2015-05-01，主持 北京市自然基金“面上”：多功能可重构康复机器人系统设计理论及关键技术研究，2013-01-01--2015-12-31，参加

近期论文

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论文/期刊 Hairong Fang，Yuefa Fang，and Ketao Zhang。Kinematics and Workspace Analysis of a Novel 3-DOF Parallel Manipulator with Virtual Symmetric Plane，Journal of Mechanical Engineering Science[J]. 227 ( 3), 2013-03，pp620-629 FANG Hairong FANG Yuefa ZHANG Ketao，Reciprocal Screw Theory Based Singularity Analysis of a Novel 3-DOF Parallel Manipulator, CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING机械工程学报（英文版）2012年25卷第4期pp647-653 房海蓉，陈江红.一种新型四自由度并联机构设计与分析[J]。北京交通大学学报，2011-08，35（8），134：137 期 刊->房海蓉，郭盛,方跃法.四自由度对称并联机器人结构综合方法[J]。北京航空航天大学学报，2005-12，31（3）， 期 刊-> 房海蓉，方跃法,郭盛.Structure Synthesis of 4-dof Parallel Robot Mechanisms Based on Screw Theory[J]。Chinese Journal of Mechanical Engineering，2004-12，17（4） 陈志鸿，房海蓉，方跃法。基于逆向工程的自由曲面涂层加工系统设计，机械工程学报2014,50（9）143-147（EI检索号20143118006089） 陈志鸿, 房海蓉, 方跃法. 基于逆向工程的自由曲面涂层加工系统设计, 中国机械工程, 2014, 25(23). 期 刊-> 房海蓉，胡明,方跃法.3转动1移动并联机器人机构的结构综合[J]。北方交通大学，2004-12，28（4）， 期 刊-> 房海蓉，方跃法,杨延昭.基于隧道火灾的消防机器人系统研究[J]。中国安全科学学报，2003-12，13（10）， 期 刊-> 房海蓉，王文静1,邹翠荣.隧道机器人监控装置新技术的开发[J]。测试技术学报，2002-12，16（增刊）， 期 刊-> 房海蓉，胡准庆,姚进.一种新型变几何桁架机器人机构的运动分析[J]。机械科学与技术，2002-12，21（5）， 期 刊-> 房海蓉，方跃法,胡准庆.基于神经网络的机器人智能控制[J]。机器人技术与应用，2002-12， 期 刊-> 房海蓉，李庆武,方跃法,彭俊斌.机车监控装置新技术的开发[J]。计算机测量与控制，2002-12，10（5）， 期 刊-> 房海蓉，方跃法,姚进,胡准庆.新型变几何桁架机器人的简化刚体运动分析[J]。机器人技术与应用，2002-12， 期 刊-> 房海蓉，方跃法.谈机械原理课程教学改革[J]。交通高校研究，2001-12，60（4）， 期 刊-> 刘旭，房海蓉.铣削串联机器人运动分析与轨迹规划[J]。制造业自动化，2008-12，30（3）， 期 刊-> 刘旭，房海蓉.一种五自由度铣削机器人的运行分析和仿真[J]。现代制造工程，2008-12，总330期（3）， 期 刊-> 侯扬毅，房海蓉.区间分析理论在机器人动力学参数识别中的应用[J]。机械，2008-12，35（4）， 期 刊-> 陈江红，房海蓉.基于大工作空间的三自由度并联机器人的机构研究[J]。机械工程及自动化，2010-12， 期 刊-> 期 刊-> 庞芝亮，房海蓉.基于子装配识别和有向割集的装配序列研究[J]。机械工程及自动化，2012-03，3（2012年第3期），159：161 会议论文-> 房海蓉，方跃法,胡明.Forward Position Analysis of a Novel Three DOF Parallel Mechanism。he Eleventh World Congress in Mechanism and Machine Science，tianjin，2004-12 会议论文-> 房海蓉，方跃法,胡准庆,王硕.Structure Synthesis of 3r2t 5-Dof Symmetrical Parallel Robot Mechanisms。DCABES 2006，杭州，2006-12 会议论文-> 房海蓉，方跃法,韩彬.Preparation Structure Synthesis of 5-DOF Symmetrical Parallel Manipulator。IEEE ICMA 2006，洛阳，2006-12 会议论文-> 房海蓉，高永立,方跃法.Structure Synthesis of Symmetrical Low-DOF Parallel。IEEE ROBIO2007 Conference，海南，2007-12 会议论文-> 房海蓉，陈江红.Mechanism Analysis of a Novel Four-Degree-of-Freedom Parallel Manipulator Based on Larger Workspace。Proceedings of the IEEE International Conference on Automation and Logistics，沈阳，2009-12 会议论文-> 房海蓉，陈江红,曲海波.Research on A Novel Four-Degree-of-Freedom Parallel Manipulator with Scaling Unit。2009 IEEE International Conferrence on Robotics and Biomimetics，桂林，2010-12 专著/译著 房海蓉，李建勇,鄂明成,孙卫青,邹骅.现代机械工程综合实践[M]。，机械工业出版社，2006-01