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教学工作 本科课程 自动控制原理 研究生课程 实验设计与数据分析

研究领域

先进加工与智能制造 智能测控与故障诊断 智能机械设计与机器人技术 车辆结构可靠性与动力学 微机电系统与能源技术装备 数字化制造与精密加工 智能检测与故障诊断 先进设计与制造（专业学位） 数字化制造技术与装备（专业学位） 车辆结构可靠性与优化（专业学位） 智能机器人技术（专业学位） 新型材料和结构力学行为与应用（专业学位） 机电系统流动传热与能源技术装备（专业学位）

专利 1. 李建勇,霍 凯,徐双满.运煤列车抑尘剂喷淋装置.专利号：ZL200720190078.X 2. 王其琳,李建勇,郑立江.机车车轮轮径电子测量仪测头.专利号：ZL94207569.2 3. 王其琳,李建勇,郑立江.便携式机车车轮电子检查器测头.专利号：ZL93200567.5 科研项目 铁道部：大型养路机械关键技术装备自主深化研究—基于砂带的钢轨高效打磨机理及工艺参数研究，2015-2017 基本科研业务费：碳化硅单晶超声波振动固着磨料抛光技术的开发，2015-2016 红果园：场景模拟系统，2014-2016 博士后基金：面向钢轨维护的超声砂带高效磨削理论及实验研究，2014-2015 基本科研业务费：钢轨砂带打磨关键基础问题研究，2014-2016 基本科研业务费：砂带打磨钢轨工艺性分析及机理，2014-2015 铁道部：钢轨高速打磨机理研究，2013-2014 铁道部：大型养路机械关键技术设备研究——GMC96B型钢轨打磨列车国产化技术研究，2013-2015 红果园：大型球冠工件自由曲面成型加工装备研制，2013--2014 基本科研业务费：冗余并联装备设计理论及关键技术研究，2013--2016 科技部“863”：高速铁路噪声源定位、辨识、空间分布及频谱分析与噪声源数据库，2012--2014 北京交通大学：钢轨轮廓形状检测系统开发，2012--2013 红果园：整体叶轮五轴高效加工工艺研究，2011--2015 国家自然科学基金“面上”：主动平衡减速器的设计理论及实验研究，2012--2015 北京交大创新科技中心：钢轨打磨技术研究试验台，2011--2011 红果园：大型复杂特种工件防热层自动喷涂装备关键技术研究，2011--2014 红果园：高精度大工作空间自动喷涂机器人研究，2011--2012 红果园：复合加工轨迹与工艺研究，2010--2011 铁道部：大型养路机械关键技术研究——钢轨打磨列车打磨控制技术研究，2010--2011 北京交大创新科技中心：小型餐饮自动化物流系统开发，2010--2010 红果园：基于数控技术的试验件仿型加工系统，2009--2010 北京交通大学：跨座式单轨交通平移式道岔设计，2009--2009 红果园：泡沫熟料仿行加工设备研制，2009--2011 博士点基金：网络联盟环境下可重构机床优化配置的可拓策略生成理论与方法研究，2009--2011 红果园：基于试验件的测控系统研究，2008--2009 红果园：数控加工模拟系统开发，2008--2009 广东省教育部产学研合作项目：PCB钻孔机数控系统开发，2007-2008 校科技基金：轨道车辆安全检测与运用装备，2007--2007 铁道部：铁道部动车组配件供应链管理体系设计及应用，2006--2007 国家自然科学基金：自动化制造系统稳健性优化设计，2002--2004 铁道部：提速线路全长淬火钢轨质量管理系统的研究，2002--2003 校科技基金：柔性制造系统稳健性优化设计的研究与开发，2001--2003 铁道部：淬火钢轨硬度在线连续检测系统研制，2000--2001 科技部“863”：西安铁路信号工厂CIMS一期工程技术开发与合作项目，1999--2000 国家自然科学基金：先进制造技术动态图形图像技术，1999--2001 国家自然科学基金：基于FBS模型的经营过程重组知识系统的研究选定，1997--1999

近期论文

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论文/期刊 代表性论文： 王琪龙,李建勇,沈海阔.双目视觉-光测距传感器目标跟踪系统.光学学报,2016,36(9):120021-120029.(EI) 赵德尊,李建勇,程卫东.Rolling element bearing instantaneous rotational frequency estimation based on EMD soft-thresholding denoising and instantaneous fault characteristic frequency.Journal of Central South University, 2016,23(7):1682-1689.(SCI) 赵德尊,李建勇,程卫东.Compound faults detection of rolling element bearing based on the generalized demodulation algorithm under time-varying rotational speed.Journal of Sound and Vibration, 2016, 378(5):109-123.(SCI) Shaodan Zhi, Jianyong Li, Allan M. Zarembski. Predictive Modeling for Rail Grinding Process Using Distributed Cutting Grain Approach[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part F-Journal of Rail and Rapid Transit, 2016, 230(6): 1540-1560. (SCI) 王天杨,李建勇,程卫东. 基于低次故障特征阶比系数的变转速滚动轴承等效转频估计算法[J]. 机械工程学报,2015,51(3): 121-128. (EI) 智少丹,李建勇,沈海阔,王天杨,聂蒙. 基于标准廓型钢轨的打磨模式机理研究[J]. 中南大学学报, 2015,46(6): 2027-2035. (EI) 智少丹,李建勇,刘月明,聂蒙.基于磨粒切削模型的钢轨打磨机理研究[J].中国铁道科学,2015,36(1): 33-39. (EI) Shaodan Zhi, Jianyong Li, A.M. Zarembski. Grinding motor energy saving method based on material removal model in rail grinding processes[J].International Journal of Precision Engineering and Manufacturing-Green Technology, 2015, 2(1): 21-30. (SCI、EI) Tianyang Wang, Ming Liang, Jianyong Li, Weidong Cheng, Chuan Li. Bearing fault diagnosis under unknown variable speed via ger noise cancellation and rotational order sideband identification[J]. Mechanical Systems and Signal Processing, published online, 2015. (SCI、EI) 王天杨, 李建勇, 程卫东. 基于低次故障特征阶比系数的变转速滚动轴承等效转频估计算法[J]. 机械工程学报, 2015,51(3): 121-128. (EI) 苏凯凯, 徐文胜, 李建勇. 云制造环境下基于非合作博弈的资源优化配置方法 [J]. 计算机集成制造系统, 2015, 21(8): 2228-2239. ( EI) 苏凯凯, 徐文胜, 李建勇. 云制造环境下基于双层规划的资源优化配置方法 [J]. 计算机集成制造系统, 2015, 21(7): 1941-1952. ( EI) Wang Tianyang. Liang Ming, Li Jianyong. Rolling element bearing fault diagnosis via fault characteristic order (FCO) analysis[J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2014, 45(1): 139-153. (SCI、EI) 王天杨, 李建勇, 程卫东. 基于改进的自适应噪声消除和故障特征阶比谱的齿轮噪源干扰下变转速滚动轴承故障诊断[J]. 振动与冲击, 2014, 18: 7-13. (EI) 刘月明, 李建勇, 沈海阔, 智少丹. 单点修整工具磨损对砂轮磨削表面的影响[J]. 摩擦学学报, 2014, 05: 497-503. (EI) 刘月明, 李建勇, 蔡永林, 聂蒙. 钢轨打磨技术现状和发展趋势[J].中国铁道科学, 2014, 04: 29-37. ( EI) Shaodan Zhi, Jianyong Li, A.M. Zarembski. Modelling of dynamic contact length in rail grinding process [J]. Frontiers of Mechanical Engineering, 2014, 9(3): 242-248. 樊文刚, 李建勇. 复杂曲面宽行数控加工理论及其应用研究[J]. 机械工程学报, 2013, 13: 84. 聂蒙, 李建勇, 沈海阔, 智少丹. 钢轨打磨压力波动的影响机理[J]. 中南大学学报(自然科学版), 2013, 08: 3546-3551. (EI) 聂蒙, 李建勇, 沈海阔, 王恒. 钢轨打磨作业过程中磨削温度建模与仿真[J]. 铁道学报, 2013, 10: 89-93. ( EI) 智少丹, 李建勇, 樊文刚, 沈海阔, 王恒. 钢轨打磨接触线模型研究[J]. 铁道学报, 2013, 10: 94-99. ( EI) Ma Limei, Li Jianyong, Xu Wensheng. Preliminary optimal configuration of reconfigurable machine tools based on layered network[J].Advances in Information Sciences and Service Sciences, 2012,4(13): 397-403. (EI) 樊文刚, 李建勇, 蔡永林, 马丽梅. 复杂曲面多点切触加工特征参数线刀轨规划[J]. 西安交通大学学报, 2012, 01: 81-85. (EI) 樊文刚, 李建勇, 黄泽华, 马丽梅. 多点切触加工在复杂凸曲面中的应用[J]. 西安交通大学学报, 2012, 03: 53-57+63. (EI) 黄泽华, 李建勇, 樊文刚, 马丽梅. 复杂曲面薄壁叶片点铣加工弹性变形预测[J]. 西安交通大学学报, 2012, 05: 67-72. ( EI) Ma Limei, Li Jianyong, Xu Wensheng, Kong Lingjun.Multi-objective Scheduling Based on Weighted Combination of Heuristic Rules and Simulation Method[J].Advanced Materials Research, 2012,12(2): 16-27. (EI) 樊文刚, 李建勇, 蔡永林. 圆环面刀具五坐标数控加工旋转切触刀位算法[J]. 机械工程学报, 2011, 19: 187-192.（EI） 王天杨, 程卫东, 李建勇. 基于3种测度值的特征提取方法优化评价[J].仪器仪表学报, 2010, 04: 898-903. ( EI) 潘显钟，李建勇，查建中. 基于公理设计理论的FMS优化配置研究[J].工程设计学报, 2006, 13(4): 199-204. 程晓冬, 李建勇. 基于粗糙集的柔性制造系统概念设计实例检索技术[J]. 计算机集成制造系统, 2005, 06: 768-771+824. ( EI) 吴辉, 李建勇, 夏少云. 柔性制造系统稳健性优化配置研究[J]. 计算机集成制造系统, 2003, 9(11): 976-979. ( EI) 李建勇, 鄂明成, 查建中. 基于混合遗传算法的柔性制造系统优化设计 [J]. 计算机集成制造系统, 2003, 9(3): 198-246. ( EI) 鄂明成, 李建勇, 查建中, 萨殊利. 基于高级Petri网的企业模型的建立[J]. 计算机集成制造系统, 2000, 6(2): 30-35. ( EI) 李建勇, 王其琳, 安瑞生. 悬臂式步距耦合法测量直线度的研究[J].仪器仪表学报, 1996, 17(4): 441-444. ( EI) 专著/译著 李建勇. 机电一体化技术，科学出版社，2004-04（北京市高等教育精品教材） 房海蓉，李建勇. 现代机械工程综合实践教程，机械工业出版社，2006-01（北京市高等教育精品教材） 李建勇. 机电控制工程基础，中央广播电视大学出版社，2008-6 孙卫青，李建勇. 机电一体化技术（第二版），科学出版社，2009-08 李建勇. 机电一体化系统设计基础，中央广播电视大学出版社，2009-06

学术兼职

1、政协北京市第十二、十三届委员会委员 2、“载运工具先进制造与测控技术”教育部重点实验室 主任 3、中国机械工程学会生产工程分会第十一届委员会常务委员、副总干事 4、中国机械工程学会生产工程分会机床专业委员会副主任 5、《北京交通大学学报》、《机械工程与设计》、《机电工程》编委会委员 6、北京交通大学知识分子联谊会副会长