个人简介

王宇：工学博士，副研究员，硕士研究生导师，九三学社西南石油大学委员会委员，四川省海外高层次留学人才。2010年毕业于重庆大学自动化学院自动化专业，2013年取得西安交通大学工学硕士学位，2016年获得日本国立香川大学智能机械系统专攻博士学位。长期从事血管介入手术远程操控机器人、虚拟与现实系统及视触觉力反馈技术的研究工作，研发的基于介入医生行为数据的虚拟力/触觉引导训练系统，为目前血管介入手术机器人领域前沿热点方向。其研究内容的医学应用背景是导管机器人在远程医疗操作手术中的应用。主持设计了一款新型医疗导管机器人，并完成了血管介入手术VR环境的搭建工作，目前主要的研究方向为：基于患者医学影像数据的血管模型及导管模型的构建；基于VR手术场景的分级式安全操作策略的研究，以及触觉感知及其导管操作硬件平台的开发，该项内容已获国家自然科学基金青年科学基金项目资助。共发表SCI收录论文5篇，EI收录论文10篇，授权国家发明专利5项。