研究领域

研究方向 智能机器人；人工智能与机器学习；先进控制理论及应用；机器视觉

[1]激光（无反射板）轮廓导航AGV,上海市联盟计划项目,2017-2019 [2]超宽带与里程计信息融合的送餐机器人技术,成果转让项目，2017年 [3]点胶机器人压电陶瓷驱动器研制，企业委托项目，20万，2016-2017年 [4]压电陶瓷控制器设计加工,企业委托项目，210万，2017-2018年 [5]上肢康复机器人关键技术问题研究与样机研制,上海市科委科技专项，80万，2016-2019年 [6]《康复机器人与智能信息处理技术》校级创新团队（负责人），2014－2018年 [7]仪器专用测试控制软件，企业委托项目，2016年 [8]智能送餐机器人样机开发，企业委托，2015－2016年 [9]模拟人计算机制软件开发，助推计划，2015－2016年 [10]肌电假肢控制器研制，上海市联盟计划项目，30万，2014－2015年 [11]医用模拟人控制软件开发，企业委托项目，2014－2015年 [12]压缩机综合性能实验台，企业委托，2014年 [13]基于多信息融合的轮式服务机器人研制,校产学研项目，2016年 [14]轮式餐饮服务机器人研制，产学研合作项目，2015－2016年

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学术兼职

中国仪器仪表学会嵌入式仪表及系统技术分会理事； 《IEEEAccess》《振动与冲击》等杂志审稿人。