夏崇坤（1991-），男，河南洛阳，工学博士，中共党员，中山大学先进制造学院副教授，博士生导师，机器人技术与智能感知课题组负责人。国家部委、广东省及深圳市等各类型纵向项目评审专家，教育部博硕学位论文评审专家。东北大学模式识别与智能系统博士毕业，新加坡南洋理工大学机器人研究中心联合培养博士（合作导师：Prof. I-Ming Chen），清华大学深圳国际研究院博士后。本人长期从事机器人技术与智能感知理论的相关研究，包括绳驱（或腱驱）机器人及灵巧手、触觉传感器等设计与研制，机器人多模感知与灵巧操作、柔顺控制与人机交互等研究工作。曾任国家XX-3重大战略型号主任设计师，主管研制国际上首个高敏捷绳驱XX机器人系统。目前主持国家重点研发计划课题、国家自然科学基金、中国博士后面上项目、广东省自然科学基金面上项目、深圳市重点项目、深圳市自然科学基金面上项目等相关科研项目9项；作为课题副组长或科研骨干重点参与科研项目10项包括JKW重点项目、国家重点研发计划“智能机器人”专项课题、国家自然科学基金重大项目、企业委托项目等。以第一作者或共同作者发表机器人领域的SCI/EI学术论文50余篇包括Soft Robotics、IEEE Transactions on Robotics、IEEE Transactions on Automation Science and Engineering、IEEE Transactions on Multimedia、Mechanism and Machine Theory、IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement、IEEE Robotics and Automation Letters、ICRA/IROS等；申请或授权专利20余项。目前担任IEEE Transactions on Cybernetics、Mechanism and Machine Theory、Journal of Filed Robotics、IEEE Robotics and Automation Letters、Robotics and Computer-Integrated Manufacturing、IROS/ICRA等机器人领域期刊或会议的审稿人。
Google Scholar: https://scholar.google.com.sg/citations?user=Z17mnMYAAAAJ&hl=zh-CN
ResearchGate: https://www.researchgate.net/profile/Chongkun-Xia
2016.09--2021.01，东北大学，模式识别与智能系统，博士
2018.09--2019.10，Nanyang Technological University (Singapore)，Robotics Research Centre, 联合培养博士（CSC）
2013.09--2016.07，辽宁石油化工大学，检测技术与自动化装置，硕士
2009.09--2013.07，华北水利水电大学，自动化，本科
工作经历
2023.09--至今，中山大学，先进制造学院，副教授
2021.03--2023.08，清华大学深圳国际研究生，智能机器人实验室，博士后
教学情况
2023年秋季学期，现代机械设计理论与方法，研究生课程，36学时；
2024年春季学期，人工智能，研究生课程，36学时；
2024年春季学期，机器人学，本科生课程，18学时；
2024年春季学期，机械基础综合实验I，本科生课程，36学时；
2024年秋季学期，嵌入式系统，本科生课程，72学时；
2024年秋季学期，现代机械设计理论与方法，研究生课程，36学时；
2025年春季学期，机器人学，本科生课程，36学时。
指导学生竞赛获奖
1. 2025年中国大学生工程实践与创新能力大赛“智能+赛道”物流搬运机器人，特等奖（全国第三），1项；
2. 2025年中国大学生工程实践与创新能力大赛“智能+赛道”救援机器人，特等奖，1项；
3. 2025年第十八届高教杯全国大学生先进成图技术与产品信息建模创新大赛，二等奖，1项；
4. 2025年中国大学生机器人大赛（Robomaster），二等奖，1项；
5.2025年中国大学生机械工程创新创意大赛，一等奖，1项；
5. 2024年中国大学生机械工程创新创意大赛一等奖，1项；
6. 2024年全国三维数字化创新设计大赛二等奖，1项；
7. 2024年数学建模比赛省一等奖，1项；
8. 2024年数学建模大赛优秀指导教师，1项；
9. 2024年中国大学生机械工程创新创意大赛优秀指导老师，1项；