[1] 国家重点研发计划课题（任务），基于高分子材料的超灵敏柔性触觉传感器设计、开发与应用验证，SQ2024YFB3200351，2024.12-2026.12，40万，课题（任务）负责人，主持

[2] 深圳市基础研究专项（自然科学基金）基础研究重点项目，跨介质飞行器机器人结构与控制系统方法研究，2025.01-2027.12, 60万，重点参与。

[3] 深圳市自然科学基金面上项目，仿生腱绳传动机械臂运动行为自然交互关键技术研究，2025.01-2027.12，主持。

[4] XXX合作项目，融合腱绳驱动XXXX仿人五指灵巧手系统，2025.08-2026.01，主持。

[5] XXX基金项目，基于XXXXXX的狭小复杂腔道手术机器人系统研发及应用，2025.07-2027.06，主持

[6] GFJG项目，绳驱动XXXXX设计，45万，2024.09-2025.08，主持。

[7] 江淮前沿技术协同中心追梦基金项目，高敏捷绳驱空间机械臂集中式驱传系统研究， 30万，2023.11-2025.11，主持。

[8] 国家自然科学基金青年项目，人居动态环境下基于时空偏置表征的协作机械臂实时避障规划研究，62203260，30万，2023.01-2025.12，主持。

[9] 中国博士后自然科学基金面上项目（第71批），人居动态环境下基于时空置信表征的协作机器人实时安全交互研究，2022M711823，8万，2022.09-2024.09，主持。

[10] 广东省自然科学基金面上项目，开放协作环境的共融操作机器人物理性安全交互研究，2023A1515011773，10万，2023.01-2025.12，主持。

[11] 深圳市博士后出站项目，机器人感知与敏捷操作，30万，2023.11-2026.11，主持。

[12] 国家重大战略型号XX-Ⅲ项目—XX绳驱机械臂子系统，编号：XXXX，5000万，2021.05-2024.09，重点参与（主任设计师）。

[13] JKW重点项目，XXXX高刚度绳驱机械臂系统，编号：223-XXX-XX-XX-XX-XX，900万，2022.10-至今，项目骨干。

[14] 国家重点研发计划课题，SQ2022YFB4700016，《灵巧作业臂-手机器人技能学习与自主发育研究》课题--复杂场景物体多模感知与操作研究”，147万/700万，2022.10-2025.10，项目骨干。

[15] XX委托项目，2022966XX，XX数字孪生开发与部署的研究，139万，2022.05-至今，重点参与。

[16] 清华大学深研院交叉科研创新基金项目，JC2021005，基于柔性机械臂的重水堆用核级锆材料原位无损检测技术，2022.01-2024.12，重点参与。