钱伟行 - 南京师范大学 - 电气与自动化工程学院

个人简介

钱伟行，1981年3月出生，江苏太仓人，中共党员，南京师范大学副教授，控制理论与控制工程专业学科带头人，信息与控制工程技术研究所所长。2010年获南京航空航天大学精密仪器及机械专业博士学位，南京理工大学兵器科学与技术专业博士后（2010.6-2012.7）。江苏省“六大人才高峰”高层次人才培养对象（2016），南京师范大学“青蓝工程”骨干教师培养对象（2014）。自2006年起一直从事导航制导与控制相关研究，先后主持与参与国家自然科学基金项目3项，江苏省自然科学基金3项，累计发表相关学术论文30多篇，论文被国内外学者引用共计200余次，获得授权专利6项。2014年获得中科院“领跑者5000”中国精品科技期刊顶尖学术论文提名。现担任南京惯性技术学会理事，中国宇航学会与中国自动化学会会员，北京航空航天大学学报、南京航空航天大学学报、哈尔滨工程大学学报等多个国内外学术期刊的审稿人，国家自然科学基金评审专家等学术职务。作为指导教师，连续四年指导国家级大学生创新创业训练计划项目，结题成绩均为优秀教育背景: 2006-2010：攻读南京航空航天大学精密仪器及机械专业博士 2003-2006：攻读南京航空航天大学精密仪器及机械专业硕士 1999-2003：攻读南京航空航天大学电气工程及其自动化专业硕士工作履历 2012-至今：南京师范大学电气与自动化工程学院自动化系教师 2010-2012：南京理工大学兵器科学与技术专业博士后

研究领域

行人导航技术、机器人定位技术、惯性导航与多信息融合组合导航技术

近期论文

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[1]钱伟行，祝燕华，谢非，王云涛，张研，宋天威. 基于机器学习的人体虚拟惯性测量组件构建方法,中国惯性技术学报，2017, 25(3): 146-150.（核心，EI收录） [2] Qian, Wei-Xing, Li Rong-bing, Xie Fei, A Machine Learning Based Method of constructing Virtual Inertial Measurement Predictor of Human Body. The 36th Chinese Control Conference, 2017: 5360-5364.(EI收录) [3] Qian, Wei-Xing; Zhi, Xiong; Fei, Xie; Zeng, Qing-Hua; Wang, Yun-Tao; Zhu, Shuai.The key technologies of pedestrian navigation based on micro inertial system and biological kinematics,Source: Proceedings of the IEEE/ION Position, Location and Navigation Symposium, 2016: 613-621. （EI收录） [4] 钱伟行，曾庆化，万骏炜，熊智.基于人体下肢运动学机理的行人导航方法，中国惯性技术学报，2015, 23(1): 24-28.（核心，EI收录） [5] 钱伟行，彭晨，田恩刚，李荣冰. 基于导航信息双向融合的行人/移动机器人协同导航方法，中国惯性技术学报，2014，22(1)：74-78.（核心，EI收录） [6] 授权国家发明专利：钱伟行，熊智，曾庆化，赵宾，谢非，彭晨，马刚，杨建飞，基于人体运动学模型的行人导航系统与导航定位方法，2017.10.10，专利号：ZL201510037160.8. [7] 授权国家发明专利：钱伟行，刘益剑，李娜，彭晨，田恩刚，杨建飞，马刚，陈明，一种基于导航信息双向融合的行人与智能移动载体的协同导航系统及其导航方法，2016.5.17，专利号：201410020089.8. [8] 授权国家发明专利：钱伟行，朱欣华，苏岩，微小型个人组合导航系统及其导航定位方法，2014.06.04，专利号：ZL201110291899.3. [9] 任仁凯，钱伟行，彭晨，祝燕华，谢非.信息双向融合的机器人协同导航方法,传感器与微系统, 2016,35（8）：40-43. [10] 任仁凯，彭晨，钱伟行，郑昊.基于IMU量测信息的手机运动模态判别方法,南京师范大学学报（工程技术版），2016,16（3）：69-75. [11] Xie, Fei ; Zhao, Jing; Qian, Weixing; Xu, Yufei.A combined GPS/BEIDOU signal acquisition algorithm for a multi-constellation GNSS software receiver, Source: ICIC Express Letters, 2016, 10(6): 1309-1316.（EI收录） [12] Liu, Yijian ; Lan, Qixun; Qian, Chunjiang; Qian, Weixing; Chu, Hongyan.Universal finite-Time observer design and adaptive frequency regulation of hydraulic turbine systems,Source: IET Control Theory and Applications, 2017，10（4）, 363-370.（SCI收录） [13] Zhang, Ling; Xiong, Zhi; Liu, Jianye; Lai, Jizhou. Automatic switching and denoising MEMS-Gyro signal for enhanced dynamic performance, Optik, 2016, 127(23), 11386-11394.（SCI收录） [14] Na, Li; Jiquan, Yang; Jihong, Cheng; Weixing, Qian, Research on the model of pressure sensor used in PNS based on micro jet 3DP,Source: Open Automation and Control Systems Journal, 2014, 6(1): 1491-1497.（EI收录） [15] Na, Li; Jiquan, Yang; Jihong, Cheng; Weixing, Qian.Digital printing of the thin film sensor with sharp edge based on electrodynamics 3DP,Source: Open Electrical and Electronic Engineering Journal, 2015, 8(1), 573-579.（EI收录） [16] 杨建飞，胡育文，刘建，邱鑫，吴华仁，钱伟行，郭爱琴.无刷直流电动机直接转矩控制零矢量分析研究，微特电机，2015, 43(10) : 5-8.（EI收录） [17] Li, Na; Yang, Jiquan; Guo, Aiqing; Liu, Yijian; Liu, Hai. Triangulation reconstruction for 3D surface based on information model, Source: Cybernetics and Information Technologies, 2016, 16(5): 27-33.