任彦 - 内蒙古科技大学 - 信息工程学院

个人简介

任彦，女，1977年08月生，辽宁省鞍山市人，博士，教授，硕士生导师。科研成果近5年，主持国家自然科学基金项目2项，省部级科研项目5项，中科院横向课题2项；出版专著1部，授权发明专利1项，发表论文40余篇，其中SCI/EI检索16篇。近3年，指导的大学生参加全国大学生重点科创竞赛获国家一等奖2项（2019年、2020年全国大学生“恩智浦”智能车大赛）、国家二等奖2项，大区一等奖、三等奖各1项。主要承担的科研项目 (1) 国家自然科学基金项目：动基座光电跟踪系统有限时间分布式协同控制及优化问题的研究（2021.01-2024.12），主持。 (2) 国家自然科学基金项目：高动态光电跟踪系统的有限时间控制（2016.01-2019.12），主持。 (3) 内蒙古自治区科技计划项目：面向森林草原虫、鼠害防控的迅捷无人机载多光谱监测系统（2020.07-2023.07），主持。 (4) 内蒙古自然科学基金项目：面向切换拓扑的光电跟踪系统有限时间协同控制问题的研究（2019.01-2021.12），主持。 (5) 教育部“春晖计划”项目：基于加性分解的动机座物像运动补偿控制研究（2019.01-2021.12），主持。（6）内蒙古自然科学基金项目：基于有限时间收敛的高动态光电跟踪系统稳定成像问题的研究（2015.01-2017.12），主持。（7）内蒙古自治区高等学校科学研究项目：基于光电跟踪伺服系统精细抗扰与实时输入轨迹预测方法的研究（2013.01-2015.12），主持。代表性论著专著：任彦，面向光电跟着系统的先进运动控制，科学出版社，2017 专利：任彦，一种稳定平台伺服系统基于有限时间收敛的复合控制方法，ZL.201510971675.5 承担的质量工程项目 (1) 省级研究生质量工程项目，面向控制科学与工程专业研究生创新实践能力培养的课程改革与研究，(2018-2020) (2) 校级教改项目，OBE理念引导下的自动化专业学生创新实践能力培养的改革与研究（2017-2018） (3)校级重点教改项目，面向“新型工程师”培养的CDIO模式下《现代控制理论》教学改革与实践（2014-2016）

研究领域

先进伺服驱动控制技术的研究；智能决策与控制；遥感图像智能处理；视觉导航技术

近期论文

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(1) Ren Yan; Tian Dapeng*; Yu Dahua*; Research of NSMDOB-based Compound Control for Photoelectric Tracking Platform[J], IEEE Access, 2020. (SCI: :000530832200005) (2) Ren Yan*,Liu Zhenghua,Liu Xiaodong. A Chattering Free Discrete-Time Global Sliding Mode Controller for OptoelectronicTracking System. Mathematical Problems in Engineering, Vol. 2013,pp:1-8,2013.(SCI:WOS:000330302500001 ) (3) Ren Yan*, Liu Zhenghua, Chang Le, Wen Nuan. Adaptive Sliding Mode Robust Control for Virtual Compound-axis Servo System.Mathematical Problems in Engineering, Vol.2013, pp.1-9,2013.(SCI:WOS:00032877440000) (4) Ren Yan; Wang Yimin; Application of Compound HSMDOB in Line-of-Sight Stabilization[C], CCC, 2019: 144-149.(EI:20194507629600) (5) Ren Yan; Xie Dong; Jianwen Yang; Yimin Wang; Application of Fractional order Compound Control in Photoelectric Stable Platform[C], CAC2019, 2019: 1-6.(EI: 20201008254019) (6) Ren Yan; Tan Wenbo; Application of Adaptive Sliding Mode Control Based on HSMDO in Stabilized Platform[C], CCC, 2017: 3787-3792(EI: 20174404319448) (7) 任彦; 牛志强; 新型终端滑模在光电稳定平台中的应用[J], 红外与激光工程, 2018, V47(6): 0617005.(EI:20183605767295) (8) 任彦; 刘慧; 宗晓晓; 基于ESO的飞行仿真转台系统快速滑模控制[J], 工程科学学报, 2015, V37(S2): 13-19. 第二十届自动化应用技术学术交流会优秀论文.( EI:20160801975900) (9) 任彦,刘正华,周锐,滑模干扰观测器在低速光电跟踪系统中的应用,北京航空航天大学学报，2013,39(6):835-840. (EI:20133116889118)