个人简介
个人简介
2018.9 东南大学 微惯性仪表与先进导航教育部重点实验室 博士学位
2016.8-2017.9 英国伯明翰大学 MISL 联合培养博士
2018.7-至今 南开大学 人工智能学院 助理研究员
入选人工智能学院“学科振兴计划“，每年可以招收两名硕士研究生，非常欢迎感兴趣的同学与我联系。Email: rsong@nankai.edu.cn
科研项目、成果、获奖、专利
主持国家自然科学基金青年项目、江苏省普通高校科研创新计划资助项目、校优博基金
面向高海拔科考环境的移动机器人自主导航方法研究，61903202，2020.01-2022.12.
参与国家重点研发计划“智能机器人”重点专项课题2项、国家自然科学基金面上项目
一种遗传算法优化动态递归神经网络的光纤陀螺温度漂移建模方法，ZL201310619024.0，已授权
一种多普勒雷达辅助GPS/INS车辆测速方法，CN201810052512，已授权
一种基于欧式聚类的多平面提取方法，CN202011078122.4
研究领域
惯性测量与环境智能感知；机器人自主导航定位；载体位姿估计及智能算法
近期论文
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1. Song Rui, Fang YC. Vehicle state estimaiton for INS/GPS aided by sensors fusion and SCKF-based algorithm. Mechanical System and Signal Processing, 2021.
2. Song Rui, Fang YC. Integrated navigation of GPS/INS based on fusion of recursive maximum likelihood IMM and Square-root Cubature Kalman filter, ISA Transactions. 2020.
3. Song Rui, Chen XY. Nonstationary dynamic stochastic error analysis of fiber optic gyroscope based on optimized Allan variance, Sensors and Actuators A-physical, 2018, 276:26-33.
4. Song Rui, Chen XY. Analysis of fiber optic gyroscope vibration error based on improved local mean decomposition and kernel principal component analysis, Applied Optics, 2017, 56(8): 2265-2272.
5. Shen Chong, Song Rui. Temperature drift modeling of MEMS gyroscope based on genetic Elman neural network, Mechanical System and Signal Processing, 2016, 72-73:897-905.
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