李文宇 - 南开大学 - 人工智能学院

个人简介

个人简介 2021-2021 南开大学人工智能学院讲师 2019-2021 清华大学车辆与运载学院博士后（助理研究员） 2018-2018 美国佐治亚大学计算机系 CAID实验室博士访问学者（联合培养） 2013-2019 南开大学人工智能学院控制科学与工程博士（硕博连读） 2009-2013 南开大学信息技术科学学院智能科学与技术学士本科生创新项目 RoboCup@Home机器人世界杯竞赛指导教师科研项目 [1] 中国博士后科学基金面上项目，面向智能汽车的人机共驾非零和微分博弈协同控制，2020.11-2021.10，主持 [2] 国家自然科学基金重点项目，面向城市交通场景的自动驾驶类脑决策规划研究与验证，2021.01-2024.12，骨干 [3] 企业横向课题，智能汽车传感器的动态标定技术开发，2019.07-2019.12，执行人 [4] 国家自然科学基金产业创新发展联合基金，人机共驾型智能汽车的动力学特性及协同控制方法研究，2017.01-2020.12，参与人 [5] 企业横向课题，高抗干扰能力的汽车预测运动控制与快速求解，2020.01-2020.12，参与人 [6] 企业横向课题，自动驾驶汽车的运动预测控制与安全保障，2021.01-2021.12，参与人 [7] 清华大学大学生研究训练计划，四足运载机器人系统的步态规划与智能运动控制，2021.04-2021.10，负责人 [8] 中国科协海外交流项目，中国科协优秀中外青年交流计划，2017-2018，主持 [9] 国家自然科学基金重点项目，基于核磁脑电数据挖掘的脑卒中患者康复过程机理研究，2017-2019，参与 [10] 国家自然科学基金重点项目，全方位移动外骨骼机器人关键技术及应用研究，2019-2021，参与 [11] 国家自然科学基金面上项目，基于人体运动意识与运动机能特性的步行辅助机器人协调控制系统研究，2017-2020，参与 [12] 国家自然科学基金面上项目，基于人体认知特性的智能仿生手与截肢者协调控制研究，2015-2018，参与获奖 [1] 2017.07 IEEE-CYBER Finalist of Best Paper Award [2] 2017.07 华为杯智能设计大赛一等奖 [3] 2015.05 RoboCup@Home机器人世界杯日本公开赛SPL组冠军 [4] 2015.05 RoboCup@Home机器人世界杯日本公开赛仿真组季军 [5] 2014.12 硕士研究生国家奖学金 [6] 2014.05 RoboCup@Home机器人世界杯日本公开赛仿真组亚军 [7] 2014.05 RoboCup@Home机器人世界杯日本公开赛人工智能特别贡献奖 [8] 2013.06 本科生优秀毕业论文（设计）专利 [1] 机械手及其传动结构, 段峰, 代莉莉, 李文宇. ZL 2014 1 0232663.6 [2] 一种干道交通信号的网联优化控制方法, 李升波，李克强，李文宇，郜嘉鑫，许庆，刘敏俊，郑剑峰，张博，申请号：CN 202010720893 A [3] 一种模型预测控制器的时域分解加速方法, 李升波，成波，麦尔旦江·买合木提，李杰，郜嘉鑫，李文宇，孙琪，聂冰冰，申请号：CN 2020106983986 A 讲授课程《机器人软件工程学》《数字电子技术》《计算机基础上机》《电机与拖动基础实验》《控制系统的可视化编程上机》

研究领域

自动驾驶汽车，人机共驾，家庭服务机器人，微分博弈，自适应动态规划，机器视觉

近期论文

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[1] W. Li, F. Duan*, S. Sheng, C. Xu, R. Liu, Z. Zhang, and X. Jiang. A human-vehicle collaborative simulated driving system based on hybrid brain-computer interfaces and computer vision, 2018. [2] W. Li, F. Duan*, and C. Xu. Design and performance evaluation of a simple simulated human-vehicle collaborative driving system, 2019. [3] W. Li, Q. Dong, H. Jia, S. Zhao, Y. Wang, L. Xie, Q. Pan, F. Duan*, and T. Liu*. Training a camera to perform long-distance eye tracking by another eye-tracker, 2019. [4] 李文宇, 崔冀宁, 段峰*. 基于反步法的四轮车体跟踪控制半实物仿真研究, 2019. [5] W. Li, Z. An, S. Jiang, J. T. C. Tan, F. Duan*, C. Zhu, and H. Yu. An incremental learning-based mechanism for object recognition in cloud robotic system, 2017. [6] W. Li, P. Song, J. T. C. Tan, C. Zhu, and F. Duan*. Verification the feasibility of SIGVerse for human-robot interaction simulation through following task, 2015. [7] W. Li, Q. Li, F. Duan*, J. T. C. Tan, J. Yuan, and J. Zhang. A study of the joint decision between spatial intelligence and agent intelligence based on multi-source information, 2013. [8] W. Li, F. Duan*, B. Chen, J. Yuan, J. T. C. Tan, and B. Xu. Mobile robot action based on QR code identification, 2012. [9] J. Gao, W. Li, S. E. Li*, M. Liu, J. Zheng, and B. Zhang. Optimized coordination of arterial road traffic signals with alternation direction multiplier method, 2020. [10] C. Xu, W. Li, J. T. C. Tan, Z. Chen, H. Zhang, and F. Duan*. Developing an identity recognition low-cost home service robot based on turtlebot and ROS, 2017. [11] P. Song, W. Li, N. Yang, and F. Duan*. An intelligent vision localization system of a service robot nao, 2015. [12] J. Cui, P. Song, W. Li, S. Han, L. Li, Z. Liu, Y. G. Soo, C. Zhu, and F. Duan*. Design of a health care platform for the elderly, 2016. [13] F. Duan*, D. Lin, W. Li, and Z. Zhang. Design of a multimodal EEG-based hybrid BCI system with visual servo module, 2015. [14] D. Lin, F. Duan*, W. Li, J. Shen, Q. M. Wang, and X. Luo. Optimizing the individual differences of EEG signals through BP neural network algorithm for a BCI dialing system, 2013. [15] W. Zhang, Z. An, Z. Luo, W. Li, Z. Zhang, Y. Rao, C. F. Yeong, and F. Duan*. Development of a voice-control smart home environment, 2016. [16] M. Maihemuti, S. E. Li*, J. Li, J. Gao, W. Li, H. Sun, and B. Cheng. Accelerated convergence of time-splitting algorithm for MPC using cross-node-consensus, 2020.

学术兼职

清华大学本科生研究训练SRT项目指导教师 IEEE TIE, IJCV, IEEE ACCESS等国际期刊会议审稿人 IEEE Member