个人简介
教育背景
1997.09-2001.7 学士（哈尔滨工程大学“测控技术与仪器” 专业）
2001.09-2004.4 硕士（ “导航、制导与控制”专业）
2004.09-2009.4 博士（ “精密仪器及机械” 专业）
工作经历
2021.1~至今: 南开大学副教授
2003.7~2020.12: 哈尔滨工程大学助教、讲师、副研究员
2008.08~10 参加孟加拉JS援助项目
2012.03~06 参加印度尼西亚JS援助项目
承担项目
主持国家自然科学基金项目1项，省部级项目10余项，包括科技部国际合作项目1项，国家重点研发计划1项，航空基金1项，GF预研及技术攻关7项，具体如下：
[1] 参与海陆空多个型号的研制工作，多项成果通过GF科技成果鉴定，达到了国内先进水平（2003年~至今）；
[2] 参与科技部国际合作项目“新一代高精度陀螺及系统引进”（2010~2013）；
[3] 承担国家自然科学基金项目“微小型水下机器人冗余惯性导航系统优化设计及故障检测方法” （2013~2016）；
[4] 承担水下智能机器人技术GF科技重点实验室项目“基于“单目转双目”立体视觉技术的三维重建研究” （2008~2010）；
[5] 承担某装备研究院重点课题“捷联导航系统标定与测试” （2014~2017）；
[6] 承担国家重大安全基础项目（GF 973）课题1项（2013~2015）；
[7] 承担航空科学基金“调制惯导／激光多普勒测速仪定位定向技术” （2016~2018）；
[8] 承担GF重点实验室基金“超高精度光纤陀螺系统自主导航技术” （2016~2018）；
[9] 作为项目负责人，研究的传递对准技术应用于我国多型系统中（2018~2019）。
[10] 参与国家重点研发计划“超深水海底飞行节点地震仪研发与油气勘探应用研究”（2018~2021）。
专利成果
申请发明、实用新型等专利24项：
[1] CN200810064943.5 一种低成本组合式定位定向装置及组合定位方法
[2] CN201410201295.9 一种基于斜舵船舶减纵摇装置智能自适应预测控制系统
[3] CN201210203430.4 运用地效应飞行器进行河道测量的方法
[4] CN201310619024.0 一种遗传算法优化动态递归神经网络的光纤陀螺温度漂移建模方法
[5] CN201410406944.9 一种公交车乘客安全下车自动检测方法
[6] CN201310209185.2 海上风机安全监测系统
[7] CN201410546129.2 一种基于船体姿态信息估计海浪浪高的系统
[8] CN201210078175.5 惯性导航仪器的电控旋转平台及位置测量方法
[9] CN201710328351.9 一种基于脑机接口移动终端的学习监控和测试方法
[10] CN201510022939.2 基于EMD的光纤陀螺温度漂移多尺度极限学习机训练方法
[11] CN201510109639.8 一种采用陀螺冗余斜交配置方式测量高速旋转体姿态和角速度的方法
[12] CN201410114594.9 一种船用惯性导航系统的航向精度实时检测系统及检测方法
[13] CN201410195487.3 一种基于虚拟表盘的指针表读数识别方法
[14] CN201310442082.0 一种惯性测量单元的冗余配置结构
[15] CN201610685251.7 一体化全方位全天候海天监控系统
[16] CN201710328361.2 小径管道缺陷定位装置及基于快速正交搜索算法的定位方法
[17] CN201310632713.5 一种角速率输入的姿态算法结构与参数优化方法
[18] CN201410085446.9 一种MEMS惯性测量单元冷启动时温度误差补偿方法
[19] CN201310102117.6 基于北斗/GPS/加速度计/密钥组合实时监控保险箱
[20] CN201310177218.X 一种单轴旋转式惯导系统及其专用误差自补偿方法
[21] CN200810137137.6 磁电复合式航向指示器及复合式航向指示方法
[22] CN201410542256.5 一种捷联惯导初始对准中重力扰动的补偿方法
[23] CN201410448626.9 一种基于MEMS惯性测量单元的管道测绘及缺陷定位装置及其管道测绘及缺陷定位方法
[24] CN201310633933.X 一种用于导航系统的姿态及航向角的校正方法
获软件著作权14项：
[1] 2013SR1240120 惯性传感器性能分析系统
[2] 2019SR0173667 通用微控制单元调试软件
[3] 2019SR0191505 惯性导航系统设备助手软件
[4] 2019SR0191546 惯性测量单元组合模拟器软件
[5] 2019SR1017483 传递对准技术仿真软件
[6] 2019SR1017487 自主传递对准技术软件
[7] 2019SR1321584 惯性导航系统传递对准监测及解算软件
[8] 2020SR1192253 水下高精度三轴一体化光纤陀螺仪软件
[9] 2020SR1203864 水下SINS/DVL组合导航定位软件
[10] 2021SR0409164水下地形匹配辅助惯性导航仿真平台
[11] 2021SR1108334水下地球物理场组合导航仿真系统
[12] 2021SR1218605MEMS六轴IMU导航参数监测系统
[13] 2022SR0170551嵌入式振动测量分析系统软件
[14] 2022SR0381634捷联惯导数据存储通信装置嵌入式系统
荣誉奖励
[1] 2010年获国防科技进步三等奖；
[2] 2014年获省高校科技成果一等奖；
[3] 2014年获省科技进步一等奖；
[4] 2015年国防科技进步二等奖；
[5] 2019年首届哈尔滨市创新争先奖集体奖。
指导学生获奖情况
[1] 2014中国研究生电子设计竞赛黑龙江赛区三等奖；
[2] 2015“华为杯”第十届中国研究生电子设计竞赛全国总决赛二等奖；
[3] 2015第十四届“挑战杯”中航工业全国大学生科技作品竞赛全国总决赛二等奖；
[4] 2017第三届黑龙江省互联网+大学生创新创业大赛金奖；
[5] 2017第十五届“挑战杯”黑龙江省大学生课外学术科技作品竞赛三等奖；
[6] 2018“建行杯”第四届黑龙江省“互联网+”大学生创新创业大赛一等奖；
[7] 2018创客中国黑龙江省创新创业大赛一等奖；
[8] 2018第三届中国“互联网+”大学生创新创业大赛黑龙江省金奖；
[9] 2018创客中国创新创业大赛军民融合总决赛优秀奖；
[10] 2018第十一届挑战杯黑龙江省大学生创业大赛银奖；
[11] 2018 Robosub国际水下机器人大赛世界冠军（央视新闻联播报道）；
[12] 2019第四届中国智能仪器仪表设计大赛一等奖（唯一）；
[13] 2019第十二届挑战杯黑龙江省大学生创业大赛一等奖；
[14] 2019第十二届挑战杯黑龙江省大学生创业大赛二等奖；
[15] 2019 Robosub国际水下机器人大赛世界冠军（央视报道）；
[16] 2019第五届黑龙江省互联网加大赛金奖；
[17] 2019第五届黑龙江省互联网加大赛银奖；
[18] 2019“创客中国”智能融合应用创新创业大赛华北赛区一等奖（唯一）；
[19] 2019第十六届“挑战杯”全国大学生科技作品竞赛全国总决赛二等奖；
[20] 2019年中国先进技术转化应用大赛优胜奖;
[21] 2020年第十二届E联“挑战杯”黑龙江省大学生创业计划竞赛铜奖;
[22] 2020全国海洋智能装备创新大赛特等奖;
[23] 2020年第一届“北斗丝路杯”创新创业挑战赛全国总决赛铜奖;
[24] 2020年“建行杯”第六届黑龙江省“互联网+”大学生创新创业大赛金奖;
[25] 2020年游刃2020（青岛）微小型水下无人平台挑战赛完赛奖
[26] 2021第七届黑龙江省"互联网+"创新创业大赛金奖
[27] 2021第十届全国海洋航行器设计与制作大赛二等奖
[28] 2021中国传感器创新创业大赛三等奖
[29] 2021天津市“大学——中学”科普创新大赛二等奖
出版著作
[1] 惯性器件及系统测试技术， 哈尔滨工程大学出版社，2013；
[2] 运载体姿态检测与控制技术，哈尔滨工业大学出版社，2017。
讲授课程
新型导航传感器应用
惯性技术原理
认知科学基础
项目管理和经济决策
智能导航传感器与测控技术
研究领域
机载导航;车辆定位定向;高铁安全监测、轨道检测;水下机器人;海上生存
近期论文
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学术兼职
中国惯性技术学会会员
惯性技术航空科技重点实验室学术委员会委员
“北斗杯”全国青少年科技创新大赛评委
京公网安备 11010802027423号