个人简介

学历、工作经历 1985年毕业于天津大学自动化系，获工学学士学位； 1990年毕业于天津大学自动化系，系获工学硕士学位； 2003年毕业于南开大学自动化系，系获工学博士学位； 2007-2008年作为国家公派访问学者在牛津大学工程系进修； 1985-1998年在天津理工学院自动化系任教； 1998年起至今在南开大学自动化系任教。 现为南开大学人工智能学院副院长，教授。 科研工作与研究方向 课题组理论与实际工程并重，共发表SCI/EI检索论文200余篇，其中包含超过30篇中科院一区Top期刊，所设计的翼伞系统获得国内业界多家单位认可，并与课题组签订横向课题，为该系统所设计的伞降系统智能地面站获2020年天津市科技进步二等奖，所研究的航空电子氧气调节器的相关控制问题入选我国“智能制造行业的10个数学问题”。 课题组承担项目： 1. 翼伞自主归航雀降阶段控制方法研究，国家自然科学基金面上项目，80万，2013.1-2016.12。 2. 基于数值虚拟飞行的伞翼无人机柔性建模与敏捷控制研究，国家自然科学基金面上项目，59万，2020.1-2023-12。 3. 无人翼伞系统风场适应性航迹规划及抗扰控制研究，国家自然科学基金青年项目，24万，2021.1-2023.12。 4. 基于异构多智能体协同与动力学约束的翼伞回收系统轨迹优化研究，国家自然科学基金青年项目，24万，2021.1-2023.12。 5. 翼伞飞行器飞行控制技术研究，国家重点研发计划项目子课题，30万，2020.07-2022.12。 6. 基于复杂任务的多翼伞系统智能协同控制研究，天津市自然科学基金重点项目，20万，2019.04-2022.03。 7. 基于复杂动力学特性的伞翼无人机的敏捷控制研究，中国博士后基金面上项目，8万元，2020.05-2022.5。 8. 风场环境下无人翼伞系统自适应航迹规划及抗扰控制研究，中国博士后基金面上项目，8万，2020.05-2020.12。 9. 热气球空投过程仿真技术开发，航宇公司横向课题，50万。 10. 大翼伞智能控制理论研究，北京空间机电研究所开放课题，15万元。 11. 翼伞空投系统控制方法研究，西安现代控制技术研究所横向课题，15万元。 12． 态势感之控制器研究，航宇公司，2015.08 -2016.04，横向课题，20万元。 13. 氧气面罩气压自适应控制方法研究与实现，天津市重点基金，2014.04-2017.03, 20万元。 14． 多气室飞艇超压控制仿真与控制规律设计技术研究，中国特种飞行器研究所，2012，10-2013，10。 15． 基于自抗扰控制的电阻炉控制系统开发研究，兵器集团，2012，05-2014，04。 16． 基于分布式并行智能方法的无线传感网络路径优化研究，教育部重点实验室开放基金，2011.09-2013.09。 17． 基于无线传感网络的智能信号处理与传输，天津市重点基金，2010.04-2012.12。 18. 灾难环境下信息快速获取空投机器人系统关键技术研究，天津市支撑计划，2009.04-2012.03。 19． An Intelligent Wireless Monitoring System for Solar Power Systems，emerson network power，2008.5--2009.12。 20． 智能方法在生物信息学中的应用研究, 天津自然基金, 2001.4-2003.12。 21． 长城卷烟机组电控板智能故障诊断系统，国家烟草专卖局，1996．1-1997. 12，1999年度国家烟草专卖局科技进步叁等奖（部级）。 获奖： 1. 2020年天津市科技进步一等奖. 2. 2020年天津市科技进步二等奖. 讲授课程 模拟电子技术、数字电子技术、嵌入式控制系统，运动控制，决策支持系统。

研究领域

自适应控制、嵌入式控制系统、飞行建模与智能控制

致力于柔性飞行器建模与控制、非线性系统控制、嵌入式控制系统、人工智能、自适应控制等领域的研究

近期论文

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