个人简介
博士毕业于日本东京大学，现任南开大学人工智能学院教授，从事脑科学、人工智能机器人研究。发表SCI/EI等学术论文165篇，包括多篇TIE，TNSRE等国际顶级期刊，论文引用超过千次。主持包括国家重点研发计划、国家自然科学基金重点项目、国家自然科学基金面上项目、天津市杰出青年科学基金、天津市支撑计划、天津市国际合作项目、天津市项目+团队等36项课题，累计经费2000多万元。在脑科学研究方面，研发了脑控汽车、脑控大鼠，成果被Nature正刊报道；在机器人研究方面，实现了全向移动外骨骼助力机器人、防疫遥操作机器人、防水肌电假手、人机共融柔性生产线等典型应用。成果获得日本人工智能学会特别贡献奖、日本财团法人奖、天津市科技进步二等奖（3项）、日本机器人世界公开赛冠军三连冠、中国技术市场协会金桥奖、马来西亚最佳工业服务论文奖等55项国内外奖项。入选天津杰青、天津131第一层次人才等人才计划。
主要科研项目
[1]全方位移动外骨骼机器人关键技术及应用研究，国家重点研发计划
[2]无创深部脑刺激对提升人体运动能力的影响及其机制研究，国家自然科学基金重点项目
[3]基于人体运动意识与运动机能特性的步行辅助机器人协调控制系统研究，国家自然科学基金面上项目
[4]基于认知模型的步行辅助机器人与老年人协调控制研究，国家自然科学基金青年科学基金项目
[5]基于人体运动意识与机能特性的步行康复机器人协调控制系统研究，天津杰出青年科学基金
[6]智能肌电假手关键技术研发及产业化应用，天津市支撑计划
[7]基于移动知的助老康复机器人技术开发及集成应用研究，天津市国际合作项目
主要获奖情况
1.2020年天津市科技进步二等奖（排序1）
2.2020年天津市科技进步二等奖（排序2
3.2018年天津市科技进步二等奖（排序1）
4.2018年中国技术市场“金桥奖先进个人”荣誉称号
5.2018年最佳工业服务论文奖
6.2017年ROBOCUP日本公开赛家庭服务机器人比赛冠军
7.2017年ICME (复杂医学工程国际会议)最佳服务机器人论文奖
8.2017年优秀硕士学位论文指导教师
9.2017年第七届“华为杯”中国大学生智能设计竞赛一等奖
10.2016年第六届“华为杯”中国大学生智能设计竞赛特等奖（全国唯一的总冠军）
11.2016年南开大学青年教师教学基本功竞赛一等奖
12.2016年ROBOCUP日本公开赛家庭服务机器人比赛冠军
13.2015年ROBOCUP日本公开赛家庭服务机器人比赛冠军
14.2014年第十六届全国机器人锦标赛一等奖
15.2014年第十六届全国机器人锦标赛 暨 第五届国际仿人机器人奥林匹克大赛一等奖
16.2014年（ROBOCUP日本公开赛）日本人工智能学会奖（全日本仅1项）
17.2013年千人计划创业大赛最佳创意奖
18.2013年中国青年移动互联网创业大赛“十佳创业项目”
19.2011年度日本财团法人FANUC机器人主题优秀论文奖
20.2011年首届中国天津技术创业大赛初创组一等奖
21.2008年国家留学基金委优秀自费留学生奖
专著：
[1] F. Duan, J. T. C. Tan, R. Kato, C. Zhu, T. Arai, Chapter “Multi-Modal Assembly-Support System for Cellular Manufacturing,” in Book “Operations Management Research and Cellular Manufacturing: Innovative Methods and Approaches,” IGI Global, Slovakia, EU, 2011.
[2] J. T. C. Tan, F. Duan, R. Kato, T. Arai, Chapter “Collaboration Planning by Task Analysis in Human-Robot Collaborative Manufacturing System,” in Book “Advances in Robot Manipulators,” In-Tech Publications, Austria, EU, 2010.
教材：
[1] 《智能机器人开发与实践》，机械工业出版社，2021年，主编
[2] 《科技前沿》，天津教育出版社，2020年，参编
讲授课程
本科生专业课程：
《电机与拖动基础》
《机器人软件工程学》
近期论文
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[1]Feng Duan*, Hao Jia, Zhiwen Zhang, Fan Feng, Ying Tan, Yangyang Dai, Andrzej Cichocki, Zhenglu Yang, Cesar F. Caiafa*, Zhe Sun*, and Jordi Sol´e-Casals*, “On the Robustness of EEG Tensor Completion Methods,” Science China-Technological Sciences, on Line.
[2]Feng Duan, Lili. Dai, “Recognizing the Gradual Changes in sEMG Characteristics Based on Incremental Learning of Wavelet Neural Network Ensemble,” IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 64, no. 5, pp. 4276-4286, 2017.
[3]Feng Duan*, Lili Dai, Wennan Chang, Zengqiang Chen, Chi Zhu*, Wei Li, “sEMG-Based Identification of Hand Motion Commands Using Wavelet Neural Network Combined with Discrete Wavelet Transform,” IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 63, no. 3, pp. 1923-1934, 2016.
[4]Feng Duan1*, Zihao Huang1, Zhe Sun*, Yu Zhang, Qibin Zhao, Andrzej Cichocki, Zhenglu Yang, Jordi Solé-Casals*, “Topological Network Analysis of Early Alzheimer’s Disease Based on Resting-State EEG,” IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, vol. 28, no. 10, pp. 2164-2172, DOI: 10.1109/TNSRE.2020.3014951, 2020.
[5]Feng Duan, Qi Gao*, Chi Zhu, Ryu Kato, Tamio Arai, “An Assembly-Skill-Transferring Method for Cellular Manufacturing System – Part I: Verification of the Proposed Method for Motor Skill,” IEEE Trans. on Automation Science and Engineering, vol. 10, no. 2, pp. 465-470, 2013.
[6]Feng Duan*, Jeffrey Too Chuan Tan, Ji Gang Tong, Ryu Kato, Tamio Arai, “Application of the Assembly Skill Transfer System in an Actual Cellular Manufacturing System,” IEEE Trans. on Automation Science and Engineering, vol. 9, no. 1, pp. 31-41, 2012.
[7]Feng Duan*, Xina Ren, Yikang Yang, “A Gesture Recognition System Based on Time Domain Features and Linear Discriminant Analysis,” IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, vol. 13, no. 1, pp. 200-208, March 2021, DOI: 10.1109/TCDS.2018.2884942.
[8]Yikang Yang, Feng Duan*, Jia Ren, Jianing Xue, Yizhi Lv, Chi Zhu, Hiroshi Yokoi, “Performance Comparison of Gestures Recognition System Based on Different Classifiers,” IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, vol. 13, no. 1, pp. 141-150, March 2021, DOI: 10.1109/TCDS.2020.2969297.
[9]Shan Wang, Feng Duan*, Mingxin Zhang, “Convolution-GRU Based on Independent Component Analysis for fMRI Analysis with Small and Imbalanced Samples,” Applied Sciences, vol. 10, no. 21, DOI: 10.3390/app10217465, 2020.
[10]Tianlei Jin, Feng Duan*, Zhenyu Yang, Shifan Yin, Xuyi Chen, Yu Liu, Qingyu Yao and Fengzeng Jian, “Markerless Rat Behavior Quantification with Cascade Neural Network”, Frontiers in Neurorobotics, vol. 14, DOI: 10.3389/fnbot.2020.570313, 2020.
[11]Fei Zhao1, Jianwei Li1, Renjie Wang1, Huiyou Xu, Ke Ma, Xianbin Kong, Zhonglei Sun, Xuegang Niu, Jipeng Jiang, Baohu Liu, Bo Li, Feng Duan*, Xuyi Chen*, “Exendin-4 Promotes Actin Cytoskeleton Rearrangement and Protects Cells from Nogo-A-Delta 20 Mediated Spreading Inhibition and Growth Cone Collapse by Down-Regulating Rhoa Expression and Activation Via the PI3K Pathway,” Biomedicine & Pharmacotherapy, vol. 109, pp. 135-143, 2019.
[12]Wenyu Li, Feng Duan*, Shili Sheng, Chengguang Xu, Rensong Liu, Zhiwen Zhang, Xue Jiang, “A Human-Vehicle Collaborative Simulated Driving System Based on Hybrid Brain-Computer Interfaces and Computer Vision,” IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, vol. 10, no. 3, pp. 810-822, 2018
[13]Feng Duan*, Zhao Zhang, Qi Gao, Tamio Arai, “Verification of the Effect of an Assembly Skill Transfer Method on Cognition Skills,” IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, vol. 8, no. 2, pp. 73-83, 2016.
[14]Feng Duan*, Dongxue Lin, Wenyu Li, Zhao Zhang “Design of a Multimodal EEG-based Hybrid BCI System with Visual Servo Module,” IEEE Trans. on Autonomous Mental Development, vol. 7, no. 4, pp. 332-341, 2015.
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