个人简介
学习经历：
1.2005.09-2009.07，海军航空大学，自动化专业，工学学士学
2.2009.09-2011.07，中国海洋大学，控制理论与控制工程专业，硕博连读
3.2011.09-2015.06，中国海洋大学，港口、海岸及近海工程专业，工学博士学位4.2012.09-2016.02， Université de Bretagne Occidentale(Lab-STIC CNRS 6285),Automatique, Docteur(CSC国家留学基金委资助)
工作经历：
1. 2015.08-2016.9，中国海洋大学，工程学院，讲师
2. 2016.10-今，中国海洋大学，工程学院，讲师，硕士生导师
3. 2015.08-今，中国海洋大学，计算机科学与技术，博士后
讲授课程：
计算机控制技术、FPGA原理及应用
主要科研项目：
1. 2018.01-2020.12，基于控制力矩陀螺技术的开架AUV建模与控制方法研究，国家自然科学基金青年项目，51709245， 24万元，在研，项目负责人
2. 2017.11-2018.12，水下机器人姿态控制方法研究，中国海洋大学青年教师科研专项基金， 10万元，在研，项目负责人
3. 2016.11-2018.12，水下机器人的智能控制方法研究，青岛市博士后人员应用研究项目， 5万元，在研，项目负责人
4. 2017.11-2021.10，高速无人船关键技术研究与装备研制，国家重点研发计划，702万元，参与
5. 2013.01-2016.12，海洋可控源水下系统装备研制和理论研究，国家高技术研究发展计划，2012AA09A201， 2200万元，已结题，参与
6. 2016.01-2018.12，国家自然科学基金青年项目，51509229，基于线结构光的水下自主作业系统目标识别与定位方法研究， 26.2万元，在研，参与
学术成就、奖励及荣誉：
1. Selected paper in OCEANS’15 MTS/IEEE Genova conference Poster Competition
2.Second Place (in Team CISSAU),9th Student Autonomous Underwater Challenge-Europe 2014, SAUC-E 2014, La Spezia, Italy, 10/2014
3. Third Prize (in Team CISSAU),euRathlon 2014 Marine Robotics Competition, La Spezia, Italy, 10/2014
代表性论著：
[8].姚鹏,杨睿,任凭,水下航行器路径规划算法, 申请号：201711193718.7 (中国发明专利)
研究领域
1.无人水面、水下航行器的建模与控制方法研究
2. FPGA嵌入式技术与机器人任务系统研究
近期论文
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[1]. Rui YANG, B. Clement, A. Mansour, M. Li, N.L. Wu: Modeling of a complex shaped underwater vehicle for Robust Control Scheme. Journal of Intelligent and Robotic Systems, online p. 1-16, 2015.
[2]. B. Clement，Rui Yang， A. Mansour，M. Li:A Modeling and Control approach for a cubic AUV，10th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems，Trondheim，Norway，2016.
[3]. Rui YANG, B. Clement, A. Mansour, H.J. Li, M. Li: Robust Heading Control and its Application to Ciscrea Underwater Vehicle. OCEANS 2015 MTS/IEEE Genova conference, Italy, 2015.（Poster Competition）
[4]. Rui YANG, B. Clement, A. Mansour, H.J. Li, M. Li, N.L. Wu: Modeling of a complex-shaped underwater vehicle. 2014 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC2014. p. 36-41 Esphino, Portugal, 2014.
[5]. Rui Yang, J.G Wang, B. Clement, A. Mansour: FPGA Implementation of a Parameterized Fourier Synthesizer. IEEE International Conference on Electronics, Circuits, and Systems, ICECS 2013, p. 473-476 Abu Dhabi, UAE; 12/2013.
[6]. Rui YANG, I. Probst, B. Clement, A. Mansour, M. Li: Underwater Vehicle Modeling and Control Application to Ciscrea Robot. Quantitative Monitoring of Underwater Environment in SEA TECH Week 2014, MOQSEM'14, Brest, France, 2014(Springer Series: Ocean Engineering & Oceanography).
[7].王建国，杨睿，刘兰军，黎明，迟书凯，牛炯，李坤，王剑. 变电介质电容式琴键压下量振荡测量传感装置与方法. 中国发明专利，申请号：201010189420.0，申请日：2010.05.20，公开号：CN101832750A，公开日：2010.09.15. (中国发明专利)
学术兼职
担任《Journal of Ocean Engineering》期刊审稿人
京公网安备 11010802027423号