个人简介
1998年获浙江大学工学博士学位。1997年至2008年在浙江大学控制系工业控制研究所从事自动控制理论、计算机控制、嵌入式系统研究。 2001年起与其他老师共同建立微小型无人直升机研究小组,开始从事微小型无人直升机飞控系统的研究。项目组最先在国内实现了微小型无人直升机的自主悬停飞行,并于2005年11月在“枭龙杯”中国空中机器人大赛中向公众成功展示。2008 年调入浙江大学航空航天学院导航所从事嵌入式系统、无人机导航与控制方面的研究,作为副总设计师参加了多个无人机型号项目的研制。
教学与课程
组合导航技术
研究与成果
作为主要人员参加过多个无人机项目的开发、研制与生产。