王博 - 哈尔滨工程大学 - 船舶工程学院

个人简介

王博，男，民盟盟员，1985年6月出生，获得清华大学机械工程系学士学位、俄罗斯莫斯科鲍曼国立技术大学人工智能与自动控制专业硕士学位、哈尔滨工程大学船舶与海洋结构物设计制造专业博士学位。主持国家自然科学基金青年基金1项，总装备部领域基金1项，总装备部预研基金1项，总装备部共用技术1项，中央高校基本科研业务费6项，总科研经费逾400万元。作为技术方向负责人参与国家自然科学基金重点项目2项，军委科技委创新特区重点项目1项，国家863项目1项，国防863项目1项，国家核高基项目1项，总装备部预研重大项目1项，国防973重大项目1项等。获得军队科学技术进步二等奖1项，海洋工程技术二等奖1项。目前在国内外期刊会议发表论文40余篇，其中SCI检索论文7篇，EI检索论文20余篇，以第一发明人获发明专利授权4项，发明专利受理9项，软件著作权8项。教育经历 2002-2006 清华大学机械工程及自动化专业工学学士 2006-2010 俄罗斯莫斯科鲍曼国立技术大学人工智能与自动控制专业工学硕士 2011-2017 哈尔滨工程大学船舶与海洋结构物设计制造专业工学博士工作经历 2006-2010 哈尔滨工程大学人力资源处助教 2010-2018 哈尔滨工程大学船舶工程学院海洋运载器技术研究所讲师 2019至今哈尔滨工程大学船舶工程学院海洋运载器技术研究所副教授承担项目 1 水面无人艇的多传感器信息融合环境理解与建模技术研究国家自然科学基金委青年基金 24 2018.01- 2020.12 负责人 2 某群体智能技术装备发展部共用技术 250 2019.01-2020.12 负责人 3 复杂天候下智能成像综合感知技术研发装备发展部领域基金 50 2018.11-2019.12 负责人 4 某智能认知与地图构建技术总装备部预研基金项目 40 2016.10-2018.9 负责人 5 某长航时机动智能无人系统中央军委科技委创新特区 760 2017.7-2018.6 技术负责人 6 水下机器人自主环境感知与生物目标无损抓取研究国家自然科学基金委重点项目 265 2017.1-2021.12 技术负责人 7 远程快速无人艇自主监测系统国家科技部863项目 557 2014.1-2016.12 技术负责人 8 某节点关键技术国防科工局863项目 205 2012.6-2016.6 技术负责人 9 某信息分析与融合技术研究总装备部重点预研项目 450 2011.1-2015.12 技术负责人 10 某支撑软件系统工业和信息化部核高基项目 782 2015.1-2017.12 技术负责人学术交流在俄罗斯圣彼得堡举行的SubseaTech 2014国际会议做特邀报告；参与Oceans 2016与Oceans 2018国际会议并作分组讨论报告；参加ICNAME2015、ICNAME 2017国际会议并作分组报告。生信息主要招收计算机科学与技术、软件工程、自动控制理论、模式识别、应用数学等相关专业方向的硕士研究生。本科生授课课程海洋机器人环境感知，48学时，本科生专业选修课程海洋无人系统与人工智能基础，48学时，本科生专业主干课程研究生授课课程海洋环境感知技术基础，48学时，硕士研究生专业选修课程海洋机器人智能感知技术，48学时，博士研究生专业选修课程专利成果国家发明专利授权5项，受理14项出版著作《水面无人艇技术》，上海交通大学出版社，入选国家十三五图书出版规划、国家出版基金支持项目；《智能水下机器人的目标自主认知技术》，国防科技工业出版社奖励获得军委科技委颁发的军队科学技术进步二等奖1项获得海洋工程科学技术二等奖1项

研究领域

海海洋环境智能认知技术、海洋无人系统的轻量化深度学习与智能计算、机器学习与模式识别技术、海洋大数据分析、人工智能在海洋无人系统中的应用等。

近期论文

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1 A Sea-Sky Line Detection Method for Unmanned Surface Vehicles Based on Gradient Saliency SENSORS 2016.4,16(4):543 Bo Wang*, Yumin Su, Lei Wan 2016 SCI/EI收录（JCR一区，中科院分区2区） 2.475 2 Saliency motivated pulse coupled neural network for underwater laser image segmentation Journal of Shanghai Jiaotong University (Science) 2016.6,21(3):289~296 Wang Bo*, Wan Lei, Li Ye 2016 EI收录 3 AUV docking experiments based on vision positioning using two cameras OCEAN ENGINEERING 110:163-173 Li Ye, Jiang Yanqing*, Cao Jian, Wang Bo, Li Yiming 2015 SCI/EI收录（JCR一区，中科院分区1区） 2.214 4 基于梯度显著性的水面无人艇的海天线检测方法光学学报2016.5,36(5):0511002 王博*，苏玉民，万磊，庄佳园，张磊 2016 EI收录 5 基于自适应脉冲耦合神经网络的水下激光图像分割方法光学学报2015.4,35(4):0410004 王博*，万磊，李晔，张铁栋 2015 EI收录 6 An underwater laser image segmentation algorithm based on pulse coupled neural network and morphology Advances in Intelligent Systems and Computing 2014.3,215:437~449 Bo Wang*, Lei Wan, Tiedong Zhang 2014