马旭东 - 东南大学 - 自动化学院

个人简介

马旭东教授，1962年生，1980年-1988年清华大学自动化系工业自动化/自动控制理论及应用专业学习，获工学学士/工学硕士学位。1988年起在东南大学自动化研究所工作至今，其中1997年9月-1998年6月在德国埃斯林根技术大学(FHTE)从事合作研究工作,2003年4月晋升教授。曾任研究室副主任、研究所副所长、东南大学计算机硬件应用实验中心主任，现任自动化学院教授、硕士生导师、东南大学机器人工程专业负责人。科研与成果(Research) 兴趣与特长：智能算法、实时软件、汇编语言、RTOS、硬件接口；科研成果：先后承担或参加国家、省部级科研项目15项，横向合作课题20项，在网络化移动机器人与室内服务机器人视觉识别、定位导航理论与技术等研究领域取得了显著的学术研究成果，并在全自动医用生化类分析仪、工业机器人控制与驱动器、楼宇信息集成与能源管理系统开发中取得了大量应用成果，在国内外学术刊物和会议上发表学术论文80余篇，主编论著1本。成果获奖: 江苏省科技进步一等奖（2011年，第6人）国家技术发明二等奖（2009，第4人）教育部技术发明一等奖（2006，第3人）机械工业联合会科技进步一等奖（2006，第3人）江苏省科技进步二等奖（2005，第3人）北京市科技进步三等奖（1989，第3人）清华大学首届优秀硕士学位论文（1988）教学与成果(teaching) 　　承担《微机系统与接口》、《实时系统与控制（研讨课）》、《机器智能与机器人》本科课程及《过程控制机系统设计》研究生课程教学，已协助培养博士生8人，培养硕士生80人毕业，在读硕士生12人，主编及参编论著教材5本. 教学成果获奖: 中国自动化学会教学成果特等奖（2017，第2人）国家级教学成果二等奖(2009，第3人）,江苏省高等教育成果一等奖（2007，第3人）; 国家级教学成果二等奖（2001，第二人), 江苏省高等教育成果特等奖（第2人，2000）; 江苏省高等教育成果一等奖（2005，第2人）。科研应用实例 (Projects) [1] 金陵石化化工二厂分布式聚合釜计算机控制系统； [2] 北京市有机化工厂两级微机精馏塔节能控制系统； [3] 江苏赣榆化肥厂变换工段两级微机控制系统； [4] 稀土分馏萃取过程集散控制系统的设计与建模； [5] 上海梅山集团粗苯工段回收装置两级计算机控制系统； [6] 上海梅山集团萘工段分布式计算机控制系统； [7] 保定金风帆蓄电池厂极板化成分布式控系统监控软件； [8] 石家庄华北蓄电池集团化成车间分布式控制系统； [9] 江苏省科学宫《信息技术与家庭展品》主控系统和在线查询软件； [10]泰州供电局楼宇智能化信息管理与系统集成软件； [11]扬州供电局楼宇智能化信息管理与系统集成软件； [12]模拟盾构掘进控制实验系统(863项目) [13]基于工控机的结晶振动测试软件 [14]智能化建设管理系统（IBMS）专项研究 [15]开放式网络机器人通用平台及相关技术研究(863项目) [16]移动机器人定位导航与网络化监控关键技术研究(863项目) [17]全自动三分类血球仪(血细胞分析仪，2008) [18]助老助残机器人关键技术(参加, 863重点项目，2006-2008) [19]助老助残机器人模块化设计过程仿真演示系统设计(863项目，2006-2007) [20]全自动五分类血液分析仪（细胞分析仪）（主持，2011-2013，企业委托） [21]FI系列型全自动免疫分析仪开发（参加，2009-2010，企业委托） [22]基于分布式感知的服务机器人和谐导航理论与方法研究(在研，参加,2008-2010青年基金项目) [23]柔性超高压水切割系统研发及产业化(2010-2012，参加,江苏省科技厅项目) [24]城市大型公共建筑长期节能监测技术(2010-2011，科技部十一五科技支撑计划课题) [25]15Kg喷涂机器人成套设备控制系统(2011-2014，参加,工信部科技重大专项) [26]服务构件化的网络机器人系统理论与应用研究 (主持，2011-2013，自然科学基金面上项目) [27]基于装配和搬运移动机器人的自动化车间（仓库）关键技术研发及产业化(2014-2016，参加,江苏省科技厅项目) [28]PL-12血小板功能分析仪（主持，2012-2014，企业委托） [29]PL-16血小板功能分析仪（主持，2014-2016，企业委托项目) [30]新型多功能血液分析仪合作开发（主持，2017-2018，企业委托课题） [31]面向生化/血液分析仪的LIS中间件软件开发（主持，2017-2018，企业委托课题） [32]高速重载（ 500Kg ）机器人核心技术研发及产业化(主持，2015-2018,江苏省科技厅项目) [33]构件化机器人系统动态任务规划与执行机制研究，(参加，2016-2019，自然科学基金面上项目) [34]增强现实智能穿戴设备基础软硬件平台技术研究及应用验证（主持，2016-2018，国家电网） [35]高技术船舶用智能制造系列关键装备与系统研发及产业化(参加，2017-2020，江苏省科技厅项目) [36]血栓性疾病精准防治血液功能检测技术产品研发及产业化(2017-2020，主持,江苏省科技厅项目) 主要论著(Publications) 图书（Books） [1] 《微机硬件应用实践-原理与接口》，东南大学出版社，1999; 副主编 [2] 《过程控制工程》,机械工业出版社，2000, 参编教材 [3] 《微机硬件应用实践-系统与综合》，东南大学出版社，2001; 副主编 [4]《计算机控制技术》（中国电气工程大典第5卷第3篇）中国水电出版社，2009，主编文章(Papers) （略）

研究领域

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研究方向：工业机器人与工业自动化网络化移动机器人（智能服务机器人）嵌入式控制系统开发与应用