当前位置: X-MOL首页全球导师 国内导师 › 许映秋

个人简介

许映秋 教授 职称 教授 政治面貌 中共党员 学习、工作经历 1979年-1983年,东南大学,机械工程学院,本科/学士 1985年-1988年,东南大学,机械工程学院,研究生/硕士 2000年3月-2000年7月,加拿大Concordia大学,高级访问学者 1983年-至今,东南大学,助教/讲师/副教授/教授 2002年-2006年,东南大学,机械工程学院,副院长 2007年1月-2008年6月,东南大学,教务处,副处长 2008年7月-2011年6月,东南大学,人事处,副处长 2011年7月-2015年5月,东南大学,老干部处,处长 2015年6月-2018年11月,东南大学,继续教育学院,院长 2018年12月-至今,东南大学成贤学院,常务副院长 近期教授课程 研究生课程:系统分析与设计方法 本科生课程:液压与气动技术、基础工业工程、工业工程的思想与方法 主要获奖情况 国家、省部级各类教育教学成果奖20项,其中高等教育国家级教学成果二等奖2项;省级教学成果特等奖、一等奖各1项 RoboCup机器人国际赛、中国机器人大赛暨RoboCup机器人公开赛、全国大学生机械创新设计大赛等,获国际、国家、省级冠、亚军20余次,获省级以上各类科技创新大赛奖40余项 宝钢教育基金优秀教师奖 东南大学“优秀教育工作者”称号 东南大学“三育人”积极分子称号 工业工程 科研项目 项目名称 项目类别 复杂机、电、液系统动态可靠性建模理论及其实验研究 国家级自然(社会)科学基金一般项目、“973”三级课题 基于云计算的公共危机信息系统建构与管理关键技术研究 江苏省科技支撑项目 1600吨大车行走式龙门起重机制造关键技术研究 江苏省科技支撑项目 超大型数控随动精密曲轴磨床的关键技术研究 江苏省科技支撑项目 高可靠性、高安全性汽车电子控制模组智能制造研发及产业化 江苏省成果转化项目 基于爬壁机器人的自动超声腐蚀检测系统研制 企业项目 极地巡检机器人研制 企业项目 微型可投掷机器人研制 企业项目 小型排爆机器人研制 企业项目 机器人指挥中心系统研制 企业项目

研究领域

1.机器人设计与SLAM 2.多智能体的协作控制 3.系统建模与仿真/系统运作管理 4.质量及可靠性工程

近期论文

查看导师最新文章 (温馨提示:请注意重名现象,建议点开原文通过作者单位确认)

2019-08 Mechanism Design and Curve Passing Performance Research on Walking Module of Orbital Cable Pipe Gallery Inspection Robot 2019 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA) 2019-03 Design and adsorption force optimization analysis of TOFD-based weld inspection robot Journal of Physics: Conference Series 2017-03 基于IPM的无刷直流电机驱动器电路设计与实现 工业控制计算机 2017-03 A Star算法在RoboCup救援仿真中路径规划的应用 指挥与控制学报 2017-02 基于KNN技术的校内网验证码识别 计算机与现代化, 2016-06 基于GIS的应急指挥态势显示系统关键技术研究 第四届中国指挥控制大会论文集 2016-06 基于特种机器人的应急指挥控制系统研究 第四届中国指挥控制大会论文集 2016-06 机器人远程操控系统分析与设计 第四届中国指挥控制大会论文集 2015-01 基于ATM防护舱控制器的远程监控系统软件的设计与实现 工业控制计算机 2014-10 A Centralized Scheduling Approach to Multi-Agent Coordination Proceedings of the 21st International Conference on Industrial Engineering and Engineering Management 2014 (IEEM 2014),Atlantis Press 2013-04 Research on Simulation of the Emergency Information Dissemination Based on Netlogo Proceedings of 2013 4th International Asia Conference on Industrial Engineering and Management Innovation (IEMI2013),Springer 2013-02 基于wxWidgets的救援机器人远程操控软件设计与实现 中南大学学报 2011-09 基于姿态的多关节履带机器人越障控制 东南大学学报(自然科学版) 2011-07 基于CANopen 协议的救援机器人调试系统 电子技术应用 2010-10 基于RoboCup的灾难救援关键技术研究(一、二、三) 中国科技成果 2010-08 A Global Line Matching Algorithm for 2D Laser Scan Matching in Regular Environment Proceedings of the 2010 IEEE International Workshop on Safety, Security, and Rescue Robotics(SSRR 2010) 2009-11 RoboCup Rescue Agent仿真中的多智能体协作方法 系统仿真学报 2009-10 Particle Filter Based Study of Fire Forecasting in RCRSS Proceedings 2009 IEEE 16th International Conference on Industrial Engineering and Engineering Manage 2009-09 多种评价指标下RoboCupRescue救援智能体算法 东南大学报(自然科学版) 2009-09 RCRSS中基于最小生成树和最短路径算法的交通清理及搜索 中国智能自动化会议论文集 2009-08 RCRSS中基于粒子滤波的火势预测研究 南京理工大学学报(自然科学版) 2009-05 基于多智能体的企业生产运作系统仿真与实现 系统仿真技术 2009-03 Entropy-Based Victim Search in RoboCup Rescue Agent Simulation Proceedings of IEEE on Computer Science and Information Engineering (CSIE2009) 2007-12 基于免疫算法的仿真救援机器人高效行为决策 济南大学学报 2007-09 Effective Decision-making of RoboCup Rescue Simulation Agents Based on Artificial Immune System Proceedings of the 4th China-Japan Conference on Mechatronics (CJCM 2007) 2007-09 基于可用度和维修成本的设备维修建模与优化 中国机械工程 2006-07 基于数据挖掘的工艺规则提取 中国制造业信息化 2006-05 机器人足球训练中视觉感知与动作执行同步机制 东南大学学报 2006-04 基于模糊层次分析法的汽车产品回收经济性评估

学术兼职

2013-至今,教育部高等学校工业工程类专业教学指导委员会 2007-至今,江苏省机械工程学会工业工程专业委员会副主任委员 2002-至今,江苏省大学生机械创新设计大赛组委会秘书长

推荐链接
down
wechat
bug