毛玉良 - 东南大学 - 机械工程学院

个人简介

毛玉良副教授职称副教授办公室机械楼521 学习经历 1985.9-1988.2南京工学院机械工程系，研究生，硕士 1978.10-1982.7哈尔滨船舶工程学院机械工程，本科，学士工作经历 1988.2-东南大学机械工程系（学院） 1982.7-1985.8南京724研究所结构设计 1976.7-1978.9江苏省江阴县申港公社11大队4队务农教授课程嵌入室系统技术基础微机原理及应用机电控制技术控制工程基础积分变换数值分析公差与配合机械制图港公社11大队4队务农科研项目项目名称项目类别项目时间工作类别项目金额大型球罐焊缝检测设备和焊后处理工艺效果评价国家其他部委 2014-01-12~2016-12-28 第一合作人基于生物力学分析的股骨干骨折远程机械辅助复位技术研究卫生部 2014-01-01~2016-12-31 第一合作人套索传动柔软细长机器人软操作技术研究国家自然科学基金委 2012-01-01~2015-12-31 第一合作人高速高精度数控机床误差补偿技术研究工业与信息化部 2009-03-18~2010-12-31 第二合作人套索驱动柔性细长机器人建模与精密运动控制国家自然科学基金委 2009-01-01~2011-12-31 第一合作人套索驱动柔软细长检测搜救机器人建模与控制江苏省科技厅 2009-01-01~2010-12-31 第一合作人伺服电机驱动精密数控压力机系列产品开发及产业化江苏省科技厅 2008-10-01~2011-12-31 第二合作人桥梁悬索检测机器人关键技术科技部 2006-12-01~2008-12-31 第一合作人激光切割机器人研发马鞍山市恒毅机械制造有限公司 2015-05-28~2016-12-28 第一合作人血液透析机江西三鑫医疗科技股份有限公司 2014-07-10~2015-10-31 第一合作人单人用髋部助力外骨骼研制江苏泰兴丛升数控技术有限公司 2014-05-01~2015-12-08 第一合作人桥梁拉索检测机器人工程化武汉恒兴通检测有限公司 2014-02-28~2015-08-28 第一合作人麦克纳姆轮全方位移动车及其驱动方法苏州欧米麦克机器人科技有限公司 2013-04-12~2018-04-12 第二合作人伺服压力机控制系统测试及关键零部件可靠性试验台江苏省徐州锻压机床厂集团有限公司 2013-01-15~2013-12-31 第二合作人矿用井下移动空调装置的设计与开发江苏永昇空调有限公司 2012-9-10~2013-01-25 第一合作人无针注射器具（高压、低压型）江西三鑫医疗科技股份有限公司 2012-08-28~2014-08-19 第一合作人智能割草机控制系统江苏苏美达五金工具有限公司 2011-12-31~2012-08-31 第一合作人智能警察上海凯勒夫模特衣架有限公司 2011-11-23~2012-11-22 第一合作人新型可编程控制器系统研发欣灵电气股份有限公司 2011-04-13~2013-04-12 第一合作人智能割草机控制系统江苏苏美达五金机械有限公司 2009-11-10~2010-12-31 第一合作人适用于非圆零件车削的纵向进给装置常州海杰冶金机械制造有限公司 2009-05-10~2015-05-27 第一合作人模拟屏技术合作江阴市申港华盛电机厂 2006-07-17~2008-07-17 项目负责人斜管染缸集中控制系统研制吴江恒茂自动控制仪器厂 2003-04-12~2004-01-01 项目负责人染缸分布式控制系统研制吴江恒茂自动控制化总厂 2002-10-01~2003-04-30 项目负责人卷取机对边控制系统的开发设计中国冶金设备南京公司 2002-06-01~2003-01-31 第一合作人吉林省德惠县农电局模拟屏工程江阴凡能电气有限公司 2002-03-01~2002-05-31 项目负责人分立器件测试仪的开发与研制江阴市新潮科技公司 2002-03-01~2003-05-31 第一合作人染缸控制系统研制吴江新民科技发展有限公司 2001-06-01~2001-11-30 项目负责人

研究领域

1.机电控制及自动化 2.嵌入式系统及其应用

近期论文

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