近期论文
查看导师最新文章
（温馨提示：请注意重名现象，建议点开原文通过作者单位确认）
[1]程春雨,吴振宇,周晓丹,商云晶,秦晓梅,吴雅楠.基于简易光栅尺的位移测量实验教学系统研究[J],实验技术与管理,2019,36(4):79-82,108
[2]李胜铭,颜科宇,吴振宇.基于Proteus与CCS仿真的音乐点阵频谱设计[J],实验室研究与探索,2019,38(8):71-75
[3]吴振宇,李云雷,吴凡.基于Tucker分解的半监督支持张量机[J],计算机科学,2019,46(9):195-200
[4]吴振宇,高元龙,李云雷.基于轮球自平衡结构的控制算法实验平台研究[J],实验室科学,2019,22(4):200-203,207
[5]吴振宇,吴冀平,蔡天驰,吴凡.手势识别实验平台设计[J],实验室研究与探索,2019,38(4):165-168
[6]付冬娟,王瑞佳,陈奡册,吴振宇,徐萱.创新创业类课程慕课建设实践与思考 ——基于大连理工大学"创业基础与实务"课慕课的探究[J],创新与创业教育,2018,9(5):110-112
[7]孙晶,崔岩,崔岩,王德伦,曹旭阳,吴振宇,刘新.新工科背景下拔尖创新人才培养的工程融合式课程体系建设[J],高教学刊,2018,19:33-35,38
[8]Wang, Jie,Tong, Jingyu,Gao, Qinghua,Wu, Zhenyu,Bi, Sheng,Wang, Hongyu.Device-Free Vehicle Speed Estimation With WiFi[J],IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY,2018,67(9):8205-8214
[9]吴振宇,侯冰洋,王辉兵,刘胜蓝,冯林.半监督稀疏近邻保持投影[J],系统工程与电子技术,2018,40(4):934-940
[10]吴振宇,刘禹彤.高校创业孵化基地建设与管理研究——基于辽宁省57所高校创业孵化基地的走访调查[A],中国高校创新创业教育2018年会论文集,2018
[11]李胜铭,吴振宇.便携式RFID实验教学平台设计与应用[J],实验科学与技术,2018
[12]付冬娟,陈奡册,吴振宇,徐萱.基于慕课的翻转课堂教学模式在创新创业类课程中的实践与效果研究---以大连理工大学“创业基础与实务”课程为例[A],2018全国高等学校创新创业教育论文,2018
[13]付冬娟,吴振宇,徐萱,申人升,陈奡册.大学生创新创业实践教育课程体系的构建与实施—以大连理工大学为例[A],首届全国大学生创新创业实践联盟年会研究论文,2018
[14]Wu, Zhenyu,Li, Jinhuan,Zuo, Jiaming,Li, Shengming.Path Planning of UAVs Based on Collision Probability and Kalman Filter[J],IEEE ACCESS,2018,6:34237-34245
[15]吴振宇,刘禹彤,冯林.机器人实践教学体系改革探索[J],实验室研究与探索,2017,36(6):192-195
[16]吴振宇,谭智广,李胜铭,辛全彬.浅析大创年会对大学生创新的启迪[J],教育教学论坛,2017,24:29-30
[17]吴振宇,李胜铭,高元龙,李超,殷殷.风力摆控制实践平台设计[J],电子产品世界,2017,24(4):63-65,77
[18]吴振宇,吴冀平,杨启涯,辛全彬.基于UCC28019的功率因数校正实验平台设计[J],电子产品世界,2017,24(2):48-50
[19]吴振宇,朱碧珂,李胜铭,辛全彬.在展示和交流中进一步提升创新能力--以全国大学创新年会为例[J],教育现代化,2017,6(06):43-45
[20]吴振宇.基于UCC28019d的功率因数校正实验平台设计[J],电子产品世界,2017,3:48-50
[21]吴振宇,庄严. Modeling and cascade PID control of six-rotor aircraft[A],IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics.,2017,685-689
[22]Wu Z.,Qiu T.,Wu J.,Nie Z.,Hu G..A state-prediction-based control strategy for UAVs in Cyber-Physical Systems[A],2016 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, SMC 2016,2017,691-694
[23]吴振宇,李简文,辛全彬.智能差分循迹小车设计[J],电子制作,2017,1:43-44
[24]Wu, Zhenyu,Li, Qiang,Zhuang, Yan,Li, Shengming.Modeling and Cascade PID Control of Six-Rotor Aircraft[A],IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (IEEE ROBIO),2016,685-689
[25]崔文越,连家鑫,唐彬,辛全彬,吴振宇.物品自动分拣搬运装置的设计与实现[J],电子制作,2016,21:45-45,47
[26]Wu, Zhenyu,Hu, Guang,Feng, Lin,Wu, Jiping,Liu, Shenglan.Collision avoidance for mobile robots based on artificial potential field and obstacle envelope modelling[J],ASSEMBLY AUTOMATION,2016,36(3):318-332
[27]冯林,张晶,吴振宇.基于自组合核的增量分类方法[J],系统工程与电子技术,2016,38(8):1958-1968
[28]程春雨,吴振宇,高庆华,王林,吴雅楠,余隽.模拟电子技术实验与课程设计教材编写实践[J],实验室科学,2016,19(3):69-71,75
[29]王辉兵,冯林,吴振宇.一种基于离散度平衡的降维算法[J],计算机辅助设计与图形学学报,2016,28(6):995-1002
[30]Wu, Zhenyu,Liu, Libin,An, Yuchen,Wu, Jiping,Shao, Hongxu.The Intelligent Robot Arm Based on Sense of Sight[A],12th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA),2016,2016-September:1229-1233
[31]Wu, Zhenyu,Liu, Shenglan,Du, Meng,Li, Qiang,Han, Chengda,Wu, Jiping.Design of Vibrating Wire Sensor Signal Acquisition Board based on STM32[A],12th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA),2016,2016-September:1846-1849
[32]程春雨,吴振宇,吴雅楠,马驰.差异化实验教学模式在模拟电子技术实验中的应用[J],实验科学与技术,2016,14(2):103-105
[33]孙鹏,冯林,金明录,林鸿飞,吴振宇,王开宇.先进制造背景下的创新创业人才培养探索[A],面向先进制造的高等工程教育变革国际会议暨第十一届科教发展战略研讨会,2016,57-63
[34]Wu, Zhenyu,Qiu, Tie,Wu, Jiping,Nie, Zheng,Hu, Guang.A State-Prediction-based Control Strategy for UAVs in Cyber-Physical Systems[A],IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC),2016,691-694
[35]吴振宇,宋曦.基于SIM908和KL25的浮动车定位器设计[J],计算机测量与控制,2015,23(9):3151-3154
[36]吴振宇,宋曦,李胜铭.智能车调试实验平台设计与应用[J],实验技术与管理,2015,32(6):75-78,89
[37]陈银萍,辛全彬,吴振宇.基于LTC6804的电池管理系统设计[J],电子制作,2015,4:17-18
[38]吴振宇,李华龙,李航.基于蓝牙4.0和GSM的无线心率监测仪设计[J],计算机测量与控制,2015,23(2):664-667
[39]李哲,刘禹彤,吴振宇.浅谈高校研究生创新实践能力培养与载体建设——以大连理工大学为例[J],中国研究生,2015
[40]程春雨,吴振宇,吴雅楠,马驰,郭学满,王林.适于层次化教学模拟电子技术实验平台的研制[J],实验室科学,2014,17(5):34-37
[41]应振强,张林,吴振宇.旋转足式机器人步态控制器设计[J],电子技术与软件工程,2014,20:108-110
[42]刘胜蓝,冯林,金博,吴振宇.一种新的局部空间排列算法[J],计算机研究与发展,2013,50(7):1426-1434
[43]Feng, Lin,Liu, Sheng-lan,Wu, Zhen-yu,Jin, Bo.Maximal Similarity Embedding[J],NEUROCOMPUTING,2013,99:423-438
[44]吴振宇,邵宏旭.工业机械臂实验平台设计[J],吉林化工学院学报,2012,29(11):63-67
[45]Wu, Zhen-yu,Zeng, Ya-jian,Shao, Hong-xu,Feng, Lin.Betterment of attitude estimation based on complementary filter applied in drumstick[A],World Congress on Information and Communication Technologies (WICT),2012,1162-1165
[46]吴振宇,邵宏旭,夏天祥,张雅丽.MC56F8037数字信号控制器在单相异步电机SPWM变频调速中的应用[J],北华大学学报（自然科学版）,2012,13(5):613-616
[47]Wu Z.,Xiao M.,Jin B.,Feng L..Dynamic task allocation based on distance of superior probability auction[J],Journal of Convergence Information Technology,2012,7(2):10-17
[48]Wu Z.,Feng L..Obstacle prediction-based dynamic path planning for a mobile robot[J],International Journal of Advancements in Computing Technology,2012,4(3):118-124
[49]Wu Z.,Sun Y.,Jin B.,Feng L..An approach to identify behavior parameter in image-based visual servo control[J],Information Technology Journal,2012,11(2):217-224
[50]吴振宇,姚明江,冯林,金博.基于遗传粒子群的PUMA机器人逆运动求解[J],计算机仿真,2011,28(10):173-176
[51]冯林,吴振宇,于丽英.大学生综合创新实验中心建设的探索与实验[J],实验技术与管理,2011,28(8):110-113
[52]Feng, Lin,Wu, Chu,Jin, Bo,Wu, Zhenyu.A Passive Third-order Cascade PLL Filter[A],International Conference on Civil Engineering and Building Materials (CEBM),2011,255-260:2262-2266
[53]吴振宇,李航,冯林,杜猛.多传感器数据融合在轮式机器人朝向角控制中的应用[J],传感器与微系统,2011,30(7):140-142,145
[54]冯林,李莉,吴振宇,金博,王善坤.基于FPGA的USB虚拟示波器[J],仪表技术与传感器,2011,7:59-62
[55]Wu Z.,Sun J.,Feng L.,Jin B..A policy of cluster analyzing applied to incremental SVM learning with temporal information[J],Journal of Convergence Information Technology,2011,6(7):194-202
[56]冯林,王晓迪,吴振宇,马龙.基于FPGA和ARM的便携式在线监测仪[J],仪表技术与传感器,2011,6:38-40
[57]吴振宇,孙俊,王奕首,金博,李莉.基于遗传算法的土壤墒情传感器优化布局策略[J],农业工程学报,2011,27(5):219-223
[58]吴振宇,耿兴华,冯林,赵亮.基于DSP的单相光伏并网逆变器的设计[J],电力电子技术,2011,45(5):16-18
[59]吴振宇,赵亮,冯林.基于分数阶PID控制器的智能车控制[J],控制工程,2011,18(3):401-404
[60]吴振宇,冯林,金博.A Policy of Cluster Analyzing Applied to Incremental SVM Learning with Temporal[J],Information Journal of Convergence Information Technology,2011,12:194-202
京公网安备 11010802027423号