刘婧芳 - 北京工业大学 - 机械工程与应用电子技术学院

个人简介

一、基本情况刘婧芳，女，机械设计及理论学科部，副教授。2005年7月毕业于燕山大学机械设计制造及其自动化专业，获工学学士学位；2010年10月毕业于燕山大学机械电子工程专业，获博士学位，同时进入北京工业大学机电学院从事教学科研工作。二、教学情况本科生：《机械设计I》、《机械设计课程设计》。研究生：《机构分析与综合》三、科学研究科研方向：机器人学及机构学，包括并/混联机器人理论与控制研究，柔顺机构动力学研究等。科研项目： 1.国家自然科学青年基金， 2012-2014，负责人。 2.教育部博士点基金，2012-2014，负责人。 3.北京市教委面上项目，2013-2015，负责人。 4.北京工业大学“日新人才计划“项目， 2014-2016，负责人。 5.国家自然科学基金面上项目， 2015-2018，负责人。

研究领域

机器人学及机构学，包括并/混联机器人理论与控制研究，柔顺机构动力学研究等

近期论文

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1.黄真, 刘婧芳, 李艳文. 论机构自由度（专著）. 北京: 科学出版社 , 2011 2Huang Zhen, Liu Jingfang, Li Qinchuan. Unified Methodology for Mobility Analysis Based on Screw Theory. Smart Devices and Machines for Advanced Manufacturing (Lihui Wang，Jeff Xi Editors), Springer, 2008 (Book-Chapter) 3.Liu Jingfang, Yu Yueqing, Huang Xiao’ou. General Order Principle for Multi-Bennett Linkages, Chinese Journal of Mechanical Engineering (English Edition), 2013, 26(2): 275-281 ( SCI:105RZEI:20132116362590 ) 4.Liu Jingfang, Huang Zhen, Li Yanwen. Mobility Analysis of Altmann Overconstrained Linkages by Modified Grübler-Kutzbach Criterion, Chinese Journal of Mechanical Engineering (English Edition), 2011, 24(4): 638-646 (SCI:798ZTEI:20113214224610) 5.Zhao Yan, Liu Jingfang, Huang Zhen. A Force Analysis of a 3-RPS Parallel Mechanism by Using Screw Theory, Robotica, 2011, 29:959-965 (SCI:854AXEI:20114514488901 ) 6.Liu Jingfang, HuangZhen, Li Yanwen.Mobility of the Myard 5R linkage Involved in “Gogu problem”.Chinese Journal of Mechanical Engineering (English Edition), 2009, 22(3):325-330 (SCI:461YM；EI: 20092912195795) 7.Huang Zhen, Liu Jingfang, Zeng Daxing. A General Methodology for Mobility Analysis of Mechanisms based on Constraint Screw Theory. Science in China, Series E: Technological Sciences, 2009, 52(5):1337-1347 (SCI:444DL；EI:20092112093587) 黄真, 刘婧芳, 曾达幸. 基于约束螺旋理论的机构自由度分析的普遍方法. 中国科学(E:辑：技术科学), 2009, 39(1):84-93 8.Liu Jingfang, Huang Xiao’ou, Yu Yueqing. New Procedure for Constraint Determination in Mobility Analysis for Classical Coupled Linkages. 2nd International Conference on Mechanical Engineering, Materials and Energy, Dalian, October 26-27, 2012 ( EI:20130515979757) 9.Liu Jingfang,Huang Zhen, Mobility Analysis of Some Paradoxical Mechanisms Using a General Methodology, Proceedings of 2008 ASME International Design Engineering Technical Conferences, 2008, Detc2008-49307(EI：20094812493976) 10.Liu Jingfang,Huang Zhen, Yanwen Li, A New Approach for the Order of the Bennett-Based Linkages in Mobility Analysis, Proceedings of 2009 ASME International Design Engineering Technical Conferences, 2009, Detc2009-86243 (EI:20102513025319) 11.刘婧芳, 黄晓欧, 余跃庆, 黄真, 空间耦合机构末端件自由度分析的等效法,机械工程学报，已录用，2014 12.刘婧芳, 黄晓欧, 余跃庆, 一种树状混联机构的自由度分析,北京工业大学学报，2014