个人简介

吴培良，男，1981年出生，燕山大学计算机科学与技术专业工学博士学位，中国科学院自动化研究所博士后。燕山大学教授，研究生导师，燕山大学计算机系副主任。 目前主要从事家庭服务机器人环境和工具认知、工业流水线多机器人优化调度、竞技机器人多智能体协同等方面的研究。主持国家自然科学基金（61305113，2014年1月至2016年12月）、国家重点研发计划项目子课题（2018YFB1308300，2019年3月至2022年2月）、中国博士后科学基金（2018M631620，2018年5月至2019年5月）、河北省自然科学基金（F2016203358，2016年1月至2018年12月）（F2012203199，2012年1月至2014年12月）的研究工作。作为主要参与人完成石家庄五十四所横向课题2项、秦皇岛市发改委项目1项。获得河北省科技进步二等奖1次。 近年来以第一作者在《自动化学报》、《电子与信息学报》、《Intelligent Service Robotics》等国内外学术期刊发表论文20余篇，由科学出版社出版独著学术专著《家庭服务机器人工具和环境的功用性认知研究》（ISBN：978-7-03-057258-5，出版日期:2018-05-01）1部。 近年来指导本科生和研究生参加国际机器人奥林匹克竞赛、全国机器人锦标赛、华北五省大学生机器人大赛等学科竞赛，获得世界冠军1项、世界亚军1项、国家级和省级冠军十余项，具有丰富的指导经验，并于2018年和2015年两次被北京市教委评为华北五省大学生机器人大赛优秀指导教师称号。 近年来，主讲研究生课程《图像遥感技术》，本科生课程《VC++面向对象程序设计》、《空间数据库原理及应用》、《计算机图形学》、《地理信息系统开发》、《GPS原理及应用》、《测量学》等课程。独立指导硕士研究生17人，已毕业6人。

研究领域

[1].竞技机器人多智能体协同 [2].工业流水线多机器人优化调度 [3].家庭服务机器人环境与工具认知

科研项目 [1]远程气象信息采集系统, 2019/07/03-2019/09/30, 进行 [2]学习型多智能体系统算法研究与平台研制, 2019/10/24-2020/03/31, 进行 [3]多工位执行机构智能优化调度与协同系统, 2019/06/25, 进行 [4]软件工程+大数据, 2018/09/05, 进行 [5]基于OBE理念的非计算机类专业程序设计思维培养与评价方法研究与实践——以电子信息工程专业为例, 2017/09/30, 进行 [6]借鉴CDIO模式探索新工科创新人才培养体系, 2017/09/30, 进行 [7]工程教育认证中信息化管理系统构建与探索, 2016/09/05, 进行 [8]家庭智能空间服务机器人定位与环境建图研究, 2010/08/19, 进行 [9]高速数据处理及协议转换技术研究, 2017/06/01-2019/06/30, 进行 [10]基于遥感的不同地表环境背景大气气溶胶光学特性研究, 2016/07/31, 进行 [11]学习型家庭服务机器人免标签环境含功用性认知方法研究, 2016/01/01-2019/08/09, 完成 [12]基于CRF模型的家庭助老机器人服务对象异常行为发现方法的研究, 2015/07/08-2019/05/09, 完成 [13]网络机器人系统协同定位、标定与建图问题解耦及算法实现, 2013/08/21-2017/03/31, 完成 [14]基于深度信息面向主动视觉任务的视觉目标遮挡检测与规避方法研究, 2013/08/21-2018/03/20, 完成 [15]基于遥感图像超分辨率重建的植被碳储量监测, 2012/11/13-2014/10/20, 完成 [16]家庭物联网机器人系统同时定位标定与建图问题研究, 2012/04/18-2015/06/28, 完成 [17]基于多传感器融合的SLAM主动闭环检测方法研究, 2012/04/18-2015/06/28, 完成 [18]智能并联机器人视觉目标自遮挡检测方法及视觉行为规范研究, 2010/12/03-2012/06/03, 完成 [19]家庭智能空间服务机器人全息环境地图相关理论与技术研究, 2009/09/01-2012/12/31, 完成 [20]基于多元信息融合的助老机器人服务对象异常行为发现的研究, 2010/04/16-2012/12/31, 完成 [21]基于家庭环境多传感器信息的老年人行为图模型的研究, 2010/08/04-2011/07/25, 完成 [22]家庭物联网机器人系统同时传感器网络标定与机器人定位问题研究, 2011/09/26-2012/07/30, 完成

近期论文

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