毛秉毅 - 燕山大学 - 信息科学与工程学院

研究领域

专利仰卧起坐固定双脚装置科研项目以“学生为主体、教师为主导”的《大学计算机》课程混合教学研究, 2016-07-28, 进行多手足并联机器人型综合与协调作用理论及应用研究, 2011-08-06-2016-03-21, 完成 3-SPR型并联解耦结构六维测力传感器理论与关键技术研究, 2011-01-30-2015-06-22, 完成基于B/S模式的检测与校准实验室管理平台, 2011-01-04-2012-01-05, 进行康复医疗机器人的机构综合、机械设计与样机构建, 2009-04-01-2012-03-01, 完成刚-柔-软体并联操作手机构传动与动力学研究, 2017-12-13, 进行学习型家庭服务机器人免标签环境含功用性认知方法研究, 2016-01-01-2019-08-09, 完成轻质高负载二维驱动单元研制, 2011-10-08-2013-12-31, 完成

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