杨亚娜 - 燕山大学 - 电气工程学院

研究领域

专利一种针对不确定水下机器人的自适应快速速度跟踪控制方法用于远程操作系统的有限时间容错控制方法一种针对磁滞非线性机器人系统的控制方法一种考虑三角形结构下遥操作系统的有限时间控制方法一种针对高阶非线性系统递归积分终端滑模面的设计方法针对非对称时变时延下双边遥操作系统的预定性能控制方法一种时变时延下遥操作系统的连续有限时间控制方法一种针对非对称结构下柔性遥操作系统的控制方法一种考虑系统性能受限下网络化遥操作系统的控制方法科研项目工业网络系统的分布式边缘感知与协同控制, 2020-01-01, 进行复杂网络环境下多柔性机器人遥操作系统的复合控制研究, 2019-03-21, 进行 2018B180, 2018-09-20, 进行人工智能理论、技术与应用, 2018-07-01, 进行全状态时变受限下关联非匹配非线性时滞系统的分散协同控制, 2018-08-20, 进行《四旋翼飞行器原理及实现》教改研究, 2018-07-01, 进行弱网络通信环境下多柔性机器人遥操作系统的间歇性协同控制研究, 2017-08-19, 进行网络化单主多从柔性机器人遥操作系统的非连续协调控制, 2017-07-01, 进行弱网络通信环境下多柔性机器人遥操作系统的非连续控制研究, 2017-03-23, 进行博士后创新人才支持计划（杨亚娜）, 2016-11-02, 进行

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李军朋,华长春,杨亚娜,关新平.Bayesian Block Structure Sparse Based T-S Fuzzy Modelling for Dynamic Prediction of Hot Metal Silicon Content in the Blast Furnace.IEEE Transactions on Industrial Electronics.2017 Yang,Yana,Hua,Changchun,Li,Junpeng,Guan,Xinping,杨亚娜.Fixed-time Coordination Control for Bilateral Telerobotics System with Asymmetric Time-varying Delays.JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS.2017 杨亚娜,Robust adaptive uniform exact tracking control for uncertain Euler-Lagrange system.International Journal of Control.2017 李军朋,杨亚娜,华长春,关新平.Fixed-time backstepping control design for high-order strict-feedback non-linear systems via terminal sliding mode.IET Control Theory & Applications.2016 李军朋,华长春,杨亚娜,关新平.Fuzzy Classifier Design for Development Tendency of Hot Metal Silicon Content in Blast Furnace.IEEE Transactions on Industrial Informatics.2017 杨洪玖,王英杰,杨亚娜.Adaptive finite-time control for high-order nonlinear systems with mismatched disturbances.INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING.2017 杨亚娜,Yang,Y.(1),Li,J.(1),Hua,C.(1),Guan,X.(2).Adaptive synchronization control design for flexible telerobotics with actuator fault and input saturation.International Journal of Robust and Nonlinear Control.2017 Yang,Yana,Hua,Changchun,Li,Junpeng,Guan,Xinping,杨亚娜.Finite-time output-feedback synchronization control for bilateral teleoperation system via neural networks.INFORMATION SCIENCES.2017 杨洪玖,王英杰,杨亚娜.Adaptive Control for Large-Scale Nonlinear Systems With Time Delays and Unmodeled Dynamics.IEEE ACCESS.2017