个人简介

秦利，女，副教授，硕士生导师，2015年10月留校任教至今。近年来主持军委科技重点项目１项，国家自然科学基金项目1项，河北省自然科学基金１项、与中科院空间中心、哈尔滨工业大学及航天五院合作，参与完成航天工程项目３项，完成企业课题７项。在国内外学术期刊及重要学术会议上发表论文20余篇，其中被SCI、EI检索10篇，担任国家自然科学基金项目通讯评审专家。

研究领域

[1].伺服驱动 [2].智能机器人技术 [3].航天工程地面试验系统 [4].贝叶斯探索与机器学习在机器人自主感知中的应用 [5].人工神经康复机器人

专利 一种适用于矿下定位系统的时隙自适应调整与调度方法 科研项目 非稳态润滑下的空间机械臂谐波传动关节动力学建模与应用研究, 2016-08-17, 进行 重力和润滑耦合影响下的空间机器人动力学分析与控制研究, 2016-01-01-2019-08-09, 完成 考虑润滑和摩擦的大型空间机械臂关节动力学建模与控制研究, 2015-11-01-2019-01-07, 完成 考虑非稳态工况润滑行为的空间机械臂关节动力学建模与优化控制研究, 2015-11-26-2019-01-07, 完成

近期论文

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