个人简介

教育经历 [1]. 2002.9- 2006.12 燕山大学 | 电子科学与技术 | 博士研究生 | 博士学位 [2]. 2000.9- 2002.7 燕山大学 | 控制理论与控制工程 | 硕士研究生 | 硕士学位 [3]. 1995.9- 1999.7 燕山大学 | 自动化 | 大学本科教育 | 学士 工作经历 [1]. 1999.7- 至今 燕山大学 | 自动化系 | 教授

研究领域

计算机视觉方向，主要研究兴趣利用深度学习算法解决：图像分类、目标检测、图像分割、目标跟踪、图像增强、三维重建等问题。针对水下环境目标识别、跟踪问题进行应用研究。

科研项目 [1]大机远程操控系统及数字建模、3D仿真系统软件开发及调试, 2019/05/26-2021/12/31, 进行 [2]门座式起重机散料装船作业自动抓取控制系统, 2019/12/18-2020/11/12, 进行 [3]工业控制工程综合教学改革, 2013/09/27-2016/03/01, 完成 [4]基于情景式教学提高大学生的工程素质与就业能力研究, 2014/01/01-2015/01/12, 完成 [5]电伴热上位监控系统维修, 2009/11/02-2010/11/02, 进行 [6]温控系统现场仪表通讯维修, 2009/11/02-2010/11/02, 进行 [7]CD3、CD4翻车机上位机升级改造, 2009/07/31-2010/07/31, 进行 [8]起酥油生产线控制SCADA的改造, 2008/01/23-2009/01/23, 进行 [9]灌区队千吨罐液位远传维修, 2010/12/02-2012/12/02, 进行 [10]507门机起升机构回馈节能控制系统, 2010/07/09-2010/08/15, 进行 [11]基于网格候选点筛选和简化网格图最小割的稠密三维场景重建方法与实验研究, 2011/01/01-2013/12/31, 完成 [12]基于空间网格候选点筛选机制的三维重建方法与实验研究, 2010/12/01-2014/04/01, 完成 [13]神华黄骅港二期料流追踪系统研究项目合同, 2017/06/29-2018/06/29, 进行 [14]华能曹妃甸港口有限公司取料机无人作业控制系统, 2017/02/01-2018/02/01, 进行 [15]基于OpenGL三维显示软件开发, 2017/05/08-2018/05/18, 进行 [16]基于“以学生为中心”教育理念的控制理论专业课改革实践, 2015/08/30-2016/07/15, 完成 [17]基于最优匹配范围的水下环境三维定位方法研究, 2015/03/27-2018/06/21, 完成 [18]黄骅港二期场建模及单机远程操控承包合同, 2014/12/27-2017/06/01, 进行 [19]黄骅港PLC程序资产管理及灾难恢复备份系统技术研发服务合同（轧制中心）, 2014/07/03-2015/12/31, 进行 [20]熔炼炉综合控制室WINCC人机界面远程监视系统购销合同（轧制中心）, 2012/09/20-2015/09/20, 进行 [21]火车死钩测控系统承揽合同（轧制中心）, 2013/07/05-2016/07/05, 进行 [22]车厢反位检测系统合同（轧制中心）, 2013/12/05-2016/12/31, 进行 [23]HTYSU测控系统, 2014/07/02-2014/07/31, 进行 [24]基于空间网格候选点筛选机制的双目测量三目二次判决三维重建新方法及实验研究, 2010/08/18-2013/12/31, 完成 [25]机器视觉皮带撕裂检测方法, 2014/04/02, 进行 [26]基于折射模型的水下三维重建方法研究, 2014/01/01-2017/05/26, 完成 [27]十号礅机房线缆梳理维修, 2013/11/20-2013/12/04, 进行 [28]基于分层快速匹配算法与结构光辅助的深海三维稠密重建研究, 2013/04/26-2016/06/30, 完成 [29]戴卡一号线现场生产信息显示系统, 2012/09/15-2012/12/31, 进行 [30]HTYSU测控装置, 2012/08/15-2017/08/15, 进行 [31]HT-2测控装置开发, 2012/06/01-2013/06/01, 进行 [32]HTYL测控装置开发, 2011/12/04-2012/12/04, 进行 [33]散化肥库卸料小车无线通讯技术应用研究, 2011/10/19-2012/12/31, 进行 [34]北罐区自控系统维修, 2011/10/17-2012/10/17, 进行 [35]具备可视化界面的皮带机力学计算机校核平台的软件封装技术服务, 2011/10/17-2012/11/30, 进行 [36]直线电机在港口设备中的应用研究, 2011/09/09-2011/12/31, 进行 专利 基于局部稳定区域的鱼眼图像匹配方法 图像处理皮带纵向撕裂检测及保护装置 机器视觉皮带撕裂检测及保护装置 机器视觉皮带撕裂检测及保护装置（实用新型） 机器视觉皮带撕裂检测方法 一种船舶水线提取方法 一种基于极曲线几何的鱼眼图像稠密立体算法 基于三维重建技术C80车体表面异物检测装置 火车死钩的检测及保护装置

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学术兼职

2019.5- 2022.5 河北省散货港口工程研究中心技术委员会主任