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个人简介

教育经历 [1]. 1995.9- 1999.7 天津理工大学 | 检测技术及仪器仪表 | 大学本科教育 | 学士 [2]. 2002.9- 2005.7 东北石油大学 | 控制理论与控制工程 | 研究生教育 | 硕士 [3]. 2006.9- 2010.1 燕山大学 | 控制理论与控制工程 | 研究生教育 | 博士 工作经历 [1]. 2010.5- 至今 燕山大学 | 电气工程学院 | 教师 | 在职 [2]. 1999.7- 2006.7 东北石油大学 | 电气信息与工程学院 | 无 | 教师 金梅,燕山大学副教授,工学博士。主要研究领域为信号检测与智能信息处理、机器人控制及应用技术、虚拟现实与仪器仪表技术。作为项目负责人完成了省部级以及企业合作项目5项,作为项目负责人完成校级项目2项,获得省部级科技进步奖3项;作为主要参加人完成了多项省部级纵向项目,作为第1发明人获得发明专利1项,以第1作者身份在国内外优秀期刊发表论文二十余篇。

研究领域

[1].机器人控制及应用技术 [2].机器视觉 [3].智能信息处理

科研项目 [1]2019年国网冀北唐山供电公司电网参数性能评估及无线监测, 2019/12/12-2020/12/12, 进行 [2]基于虚拟现实技术的网络教学实践系统, 2013/04/07-2015/01/12, 完成 [3]面向智能制造和创新人才同步培养模式的探索与实践, 2017/12/01, 进行 [4]基于虚拟现实与硬件相结合的项目推动式教学系统, 2015/03/27-2017/01/17, 完成 [5]个性化人才培养模式探索与实践, 2017/09/30, 进行 [6]电气控制与PLC, 2018/01/01, 进行 [7]梯次利用动力电池规模化工程应用关键技术, 2018/07/01, 进行 [8]嵌入式单片机原理及应用(张淑清), 2018/01/01, 进行 [9]工程机械远程操作系统, 2018/07/01, 进行 [10]轧钢机械设备无线传感器网络振动监测、故障诊断及健康评估, 2018/05/15, 进行 [11]基于虚拟现实的Delta机器人操作系统咨询服务, 2017/07/03-2017/10/31, 进行 [12]基于虚拟现实的智能工厂仿真系统, 2017/06/01-2017/11/30, 进行 [13]基于MEMS技术的无人机航姿估计及目标跟踪算法研究, 2016/10/20, 进行 [14]基于虚拟现实的并联机器人远程控制系统, 2016/09/22-2016/11/30, 进行 [15]基于计算机视觉的路口车祸现场立体重构技术研究, 2015/06/30-2016/10/25, 完成 科研项目 [16]网络化电能质量监测系统及分析方法研究, 2014/06/25-2018/02/01, 完成 [17]光纤捷联惯导姿态跟踪系统研发, 2013/04/01-2013/12/01, 进行 [18]基于新的立体视觉模型的视觉伺服控制研究, 2008/01/01-2010/12/31, 完成 [19]光电混合式高压电流互感器关键技术及应用系统研究, 2010/08/18-2013/12/31, 完成 [20]基于多参数的输油管道泄漏检测方法研究, 2011/11/15-2014/06/10, 完成 专利 一种基于蚁群算法误差修正的人体手臂运动跟踪方法 一种3D打印机断电保护系统及其实现方法 基于粒子群优化的三轴微机械加速度计静态修正方法 一种六自由度机械手远程抓取的教学演示系统 一种污水处理的教学演示系统

近期论文

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[1] 金梅.朱文娟,李莎莎.一种基于人工鱼群算法的微机电系统 加速度计静态修正方法.计量学报.2017 [2] 金梅.姬少英,张立国,杨妮,王松.基于惯性跟踪的手臂运动及脑波一致性分析.高技术通讯.2017 [3] 张立国.康乐,金梅,李盼.一种基于EEMD-SVD和FCM的轴承故障诊断方法.计量学报.2016 [4] 金梅.张立国,金菊.“传感器原理与设计”课程立体教学模式的改革.电气电子教学学报.2016 [5] 张立国.马鹏,金梅,范美常,刘宇浩.基于RSSI测距的三维无线传感网络萤火虫定位算法的研究.高技术通讯.2016 [6] 张立国.王静,金梅,康乐.基于径向基函数的点云岛屿孔洞自动修复.高技术通讯.2016 [7] 金梅.李盼,张立国,金菊,张淑清.基于EEMD模糊熵和GK聚类的信号特征提取方法及应用.计量学报.2015 [8] 张立国.金梅,金菊,于国辉.Research of ASM object tracking method combining kalman estimation.4th International Conference on Intelligent System and Applied Material.2014 [9] 张立国.张玉曼,金梅,金菊,于国辉.基于盲源分离的P300脑电信号特征提取方法的研究.计量学报.2015 [10] 张立国.张玉曼,金梅,于国辉.基于盲源分离的运动想象脑电信号特征提取方法的研究.计量学报.2015 [11] 张立国.张志福,金梅,赵金阁.用蚁群优化算法进行误差修正的手臂姿态跟踪的研究.高技术通讯.2015 [12] 张立国.赵金阁,金梅,于晓晶,郑龙江.一种基于平面约束的偏瘫恢复运动评价方法.仪器仪表学报.2015 [13] 张立国.任立彬,金梅,李盼,张志福.蚁群循环定位算法在WSNs节点定位中的应用.计量学报.2015 [14] 金梅.基于物理约束的运动重定向.高技术通讯.2014 [15] 金梅.Li,Wenchao,Mei,Zhao,Jinge,Jin,Ju,Yu,Guohui.The adaptive Kalman filter based on fuzzy logic for inertial motion|capture system.MEASUREMENT.2014 [16] 金梅.张康宁,金菊,于国辉,李文超.一种基于椭球约束的加速度计粒子群优化静态修正方法.计量学报.2014 [17] 金梅.张志福,金菊,于国辉,李文超.基于模糊逻辑的两步卡尔曼滤波器设计.计量学报.2014 [18] 金梅.Optimization design for eye-in-hand robotics Based on A New Binocular Stereo Vision Servoing Model.Electronic &Mechanical Engineering and Information Technology.2012 [19] 张淑清,张淑清.赵玉春,张立国,金梅.Mechanical Fault Diagnosis Based on Band-phase- randomized Surrogate Data and Multifractal.机械工程学报(英文版).2011 [20] 金梅.A New Binocular Stereo Visual Servoing Model.PACIIA: 2008 PACIFIC-ASIA WORKSHOP ON COMPUTATIONAL INTELLIGENCE AND INDUSTRIAL APPLICATION, VOLS 1-3, PROCEEDINGS.2008 [21] 金梅.基于双目视觉模型的自适应控制.微计算机信息.2009 [22] 金梅.The Positioning of Binocular Stereo Visual Servoing Based on Robot Dynamics.ICMTMA.2009 [23] 金梅.Optimization design for visual servoing in eye-in-hand robotics.2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTOMATION AND LOGISTICS, VOLS 1-6.2008

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