个人简介

学习工作简历 2004.9-2008.7燕山大学机械设计制造及其自动化本科 2008.9-2013.9燕山大学机械设计及理论硕博连读(导师：任廷志教授) 2014.4-2017.12燕山大学机械工程学院工学部讲师 2018.1-至今燕山大学机械工程学院工学部副教授 本科教学信息 《机械设计》、《机械设计课程设计》 研究生教学信息 学科及研究方向 1.[硕士]机械设计及理论(080203)，研究方向：非圆齿轮传动理论与创新应用；振动利用与电动伺服激振系统；特种机器人 研究生招生信息 每年招收硕士研究生2-4名

研究领域

科研方向： （1）非圆齿轮传动理论与创新应用非圆齿轮集凸轮和齿轮特性于一体，可在任意两轴间进行精确的非匀速传动，实现机械系统的运动控制与动力协调，是一种响应快、可靠性高、成本低的机械式运动控制元件，在机器人、医疗器械、航空航天、农业机械，工程机械等众多领域具有广阔的应用前景。 在本方向上主要开展高性能非圆齿轮的基础理论研究与面向周期复杂运动控制的创新应用，包括减-变速集成齿轮(非圆面齿轮)，汽车变传动比限滑差速器，大排量低脉动椭圆齿轮泵和高压恒流往复泵等。 （2）振动利用与电动伺服激振系统振动利用是一种具有广泛应用价值的科学技术，在冶金、电力、煤炭、医疗、建筑等行业发挥着重要的作用，目前振动利用的智能化已成为其主要发展趋势，而智能振动装备是实现振动智能利用的关键。 在本方向上主要针对钢铁连铸生产中的核心装备——非正弦激振装备，开展全振动参数智能可调的电动伺服激振系统创新设计与机电耦合动力学研究，该激振装备可推广至其他振动利用领域，实现振动机械的智能化。 （3）特种机器人 密闭狭窄空间、高压流体等作业环境以及复杂的运动功能对机器人设计提出了诸多苛刻要求，而常规机器人往往很难满足这些性能要求，或者实现成本过高，可靠性不足，不具备实用性，故针对极端作业环境和复杂功能需求，运用新机构，新原理研制高性能低成本的特种机器人是解决该问题的最有效途径。 在本方向上主要运用非圆齿轮技术和振动利用原理开展两类特种机器人的研究，包括面向管道和深海作业环境的惯性驱动机器人和具有单驱动柔顺关节的仿生机器人。

在研项目信息 [1]减-变速集成齿轮啮合原理与时变瞬心复合激励下的动态特性，国家自然科学基金青年科学基金，2018.01-2020.12，主持 完成项目信息 纵向课题 [1]减变速一体化滚动活齿机构传动理论的研究，燕山大学青年教师自主研究计划，2014.09-2017.07，主持 [2]圆柱齿轮与非圆面齿轮传动理论的研究，燕山大学博士基金，2014.09-2017.07，主持 [3]减变速一体化齿轮的空间啮合理论及数字化虚拟制造，秦皇岛市科技支撑计划项目，2015.06-2016.12，主持 [4]减变速一体化齿轮的空间啮合原理及非线性三维耦合振动特性，河北省自然科学基金，2016.01-2018.12，主持 企业项目 [1]链式刮板卸船机，秦皇岛港务局,2010.10-2011.01，主研 [2]板坯连铸机工艺参数优化，鞍钢,2011.06-2011.08，主研 [3]珍珠岩吸音板自动化生产线，企业,2012.05-2012.10，主研 [4]连铸机非正弦振动设备，唐山建龙，2012.10-2012.12，主研 [5]高能单缸液压圆锥破碎机，唐山金海，2013.09-2013.12，主研 专著、专利信息 已授权国家发明专利： (2020年度) [1]刘大伟，刘佳佳.一种管道机器人[P].中国：ZL201910322498.6. (2019年度) [1]刘大伟，巴延博，谷丹丹.无脉动高阶椭圆齿轮泵[P].中国：ZL201711167405.4. [2]刘大伟，巴延博，谷丹丹.无脉动高阶椭圆形凸轮泵[P].中国：ZL20711165576.3. (2018年度) [1]刘大伟，杨文华.卵形齿轮变速器驱动的卵形齿轮泵[P].中国：ZL201610288803.0. [2]刘大伟，任廷志.单列减变速一体化滚动活齿机构[P].中国：ZL201510385984.4. [3]刘大伟，张凯.一种单列减变速一体化圆柱正弦活齿机构[P].中国：ZL201610055847.9. [4]刘大伟，刘孟朝.并联减变速一体化端面活齿机构[P].中国：ZL201610008584.6. (2017年度) [1]刘大伟，任廷志.并联减变速一体化滚动活齿传动机构[P].中国：201510608401.X. [2]刘大伟，任廷志.一种减变速一体化面齿轮副及其加工方法[P].中国：ZL201410704994.5. [3]刘大伟，任廷志.电动式板坯结晶器非正弦驱动装置[P].中国：ZL201410829571.6. [4]刘大伟.一种摆动型偏心轴激发连铸结晶器非正弦振动的方法[P].中国：ZLCN201510608402.4. [5]刘大伟.连铸结晶器单侧非正弦驱动装置[P].中国：ZL201510778702.7. [6]刘大伟，杨文华.三叶齿轮变速器驱动的三叶齿轮泵[P].中国：ZL201610280072.5. (2016年度以前)[1]任廷志，刘大伟，马财生.一种无径向间隙的结晶器振动偏心机构[P].中国：ZL201210506530.4 [2]任廷志，刘大伟.一种板料卸载装置[P].中国：ZL201210497233.8.

近期论文

查看导师最新文章 （温馨提示：请注意重名现象，建议点开原文通过作者单位确认）

(2020年度) [1]刘大伟，巴延博.低脉动椭圆齿轮泵的多参变扭振模型及动态特性[J].振动与冲击,EI [2]刘大伟,刘佳佳.面向管道机器人的非对称惯性驱动系统及其动力学特性[J].中国机械工程,EI [3]刘大伟,刘志家,吕珍珍.基于谐波平衡法的非圆面齿轮多参变振动特性研究[J].北京理工大学学报,EI (2019年度) [1]LiuDawei(刘大伟),BaYabo,RenTingzhi.FlowFluctuationAbatementofHigh-orderEllipticalGearPumpbyExternalNoncircularGearDrive[J].MechanismandMachineTheory.SCI，EI [2]LiuDawei(刘大伟),GuDandan,LiuZhijia,etal.CoupledVibrationModelingandDynamicCharacteristicsofNoncircularFaceGearDriveSystemwithTime-varyingInstantaneousCenterExcitation[J].ProceedingsoftheInstitutionofMechanicalEngineers,PartC:JournalofMechanicalEngineeringScience.SCI，EI [3]刘大伟，谷丹丹，巴延博.减-变速集成齿轮的时变瞬心激励原理及扭振特性[J].北京理工大学学报.EI [4]巴延博，刘大伟*.基于非圆齿轮驱动的恒流量高阶椭圆凸轮泵设计[J].机械设计. (2018年度) [1]王国会，刘大伟*，杨文华等.考虑安装误差的减变速一体化齿轮齿面接触分析[J].机械传动. (2017年以前重要论文) [1]LIUDawei(刘大伟)，RenTingzhi.StudyonDeformedLimaconGearandMotionOptimizationofItsSerialMechanism[J].JournalofMechanicalDesign,TransactionsoftheASME，2011，133(6)：061004.SCI，EI [2]LIUDawei(刘大伟)，RENTingzhi，JINXin.GeometricalModelandToothAnalysisofUndulatingFaceGear[J].MechanismandMachineTheory.2015,86:140-155.SCI，EI [3]LiuDawei(刘大伟),WangGuohui,RenTingzhi.TransmissionprincipleandGeometricalmodelofEccentricFaceGear[J].MechanismandMachineTheory,2017,109:51-64.SCI，EI [4]刘大伟，任廷志.由补偿法构建封闭非圆齿轮节曲线的研究[J].机械工程学报，2011，47(13)：147-152.EI [5]刘大伟，任廷志.非匀速活齿机构的传动原理及典型结构[J].机械工程学报.2014，50(1)：47-54.EI [6]刘大伟，任廷志，金昕.减变速一体化齿轮啮合原理的研究[J].机械工程学报.2016,52(15):1-7.EI [7]刘大伟,任廷志.非圆齿轮驱动结晶器非正弦振动的研究[J].中国机械工程,2013,24(3):327-331. [8]刘大伟,任廷志,金昕.空间非圆齿轮双侧同步驱动板坯结晶器非正弦振动的研究[J].中国机械工程,2015,26(17):2325-2329. [9]刘大伟,任廷志,金昕等.减变速一体化滚动活齿机构的设计理论[J].中国机械工程,2015,26(24):3318-3322. [10]刘大伟,罗林明,王国会等.连铸结晶器非正弦发生器的集成设计[J].中国机械工程,2017,28(21):2608-2613.EI [11]刘大伟,任廷志,宋华杰.连铸结晶器混合驱动系统的非正弦振动波形[J].钢铁,2016,51(2):44-48. [12]刘大伟，任廷志等.基于弹性转角分离的非圆齿轮扭振模型及其动态特性[J].振动与冲击,2016,35(23):228-233.EI

学术兼职

《Mechanismandmachinetheory》；《ProceedingsoftheInstitutionofMechanicalEngineers,PartC:JournalofMechanicalEngineeringScience》 等SCI收录期刊审稿人