边辉 - 燕山大学 - 机械工程学院

个人简介

学习简历： 2001年9月—2005年7月燕山大学机械电子工程专业本科 2005年9月—2011年9月燕山大学机械电子工程专业硕博连读工作简历： 2011年9月-2015年12月燕山大学机械电子工程系讲师 2015年4月-燕山大学机械电子工程系硕士生导师 2016年1月-燕山大学机械电子工程系副教授本科教学信息 1、传感器原理及应用32学时 2、机床电气自动控制32学时 3、机电专业毕业设计 4、机电专业生产实习研究生教学信息学科及研究方向 1.[硕士]机械电子工程(080202)，研究方向：并联机器人机构学理论及应用，康复机器人，仿生机器人研究生招生信息 1、拟招收机械电子工程专业学术硕士2名及机械工程专业硕士2名。硕士教学信息 1、并联机器人技术及性能分析16学时

研究领域

在研项目信息 1.2018.1～2020.12，国家自然科学基金青年科学基金项目：并联式车载稳定平台机构综合及其在非惯性系中的耦合动力学研究（项目编号：51705299），22万元，合作单位负责人； 2.2018.6～2018.10，横向课题，全自动LD转运装置控制系统研发，46.95万元，负责人。完成项目信息 1.2015.1～2017.12，河北省自然科学基金项目：具有固定转轴的并联肘腕关节康复机器人型综合及其优化（项目编号：E2015203144），5万元，负责人； 2.2014.1～2016.12，国家自然科学基金青年科学基金项目：生物融合式外骨骼助老机器人型综合及其构型优化研究（项目编号：51305380），26万元，负责人； 3.2014.1～2017.12，国家自然科学基金项目：微重力环境并联精确指向平台机构学理论与试验研究（项目批准号：51375420），80万元，第二； 4.2012.11～2013.10，秦皇岛市科学技术研究与发展计划项目：串并混联踝关节康复机器人运动学及仿真研究（项目批准号：2012021A077），负责人； 5.2011.11～2013.12，河北省科学技术研究与发展计划科技支撑计划项目：生物融合式下肢康复机器人系统研究（项目批准号：11215636），负责人； 6.2013.6-2014.12，横向课题：复合肥粒度动态监测与自动控制系统技术开发,18万元，负责人； 7.2014.12-2016.5，横向课题：起落架多维载荷加载器电气及软件系统开发,15万元，负责人； 8.2010.1～2012.12，国家自然科学基金项目：非惯性系并联式多轴稳定平台机构学理论与实验研究（项目批准号：50975244），36万元，第六； 9.2009.1～2011.12，国家“863计划”：面向高粉尘强腐蚀环境的新型取样检测机器人机构与系统研发（项目批准号：009AA04Z205），71万元，第四； 10.2009.1～2011.12，河北省科学基金项目：双重驱动少自由度并联机构型综合理论与应用（项目批准号：E2009000388），6万元，第五； 11.2011.1-2012.12，横向课题：重型并联运动模拟台系统研发，主要参研人； 12.2007.10-2010.2，横向课题：复合肥自动取样及粒度动态监测系统的研发，82万，主要参研人；授权发明专利： 1.边辉,陈宇航,陈振宇,等.一种助行外骨骼无动力机械足:2017.3，中国，105030486A[P]； 2.边辉，高佳伟，赵铁石，耿明超，苑飞虎：一种自动折箱机，2016.6，中国，201410131067.9； 3.边辉，赵铁石，刘晓：一种两转动一移动三自由度并联机构，2014.12，中国，201210573695.3； 4.边辉，王唱，刘晓，赵铁石：一种串并混联肘腕关节康复机器人，2014.10，中国，201310141180.0； 5.赵铁石，赵延治，李宁宁，边辉：双重驱动四自由度空间并联机构，中国，200810054641.X 6.赵铁石，刘艳辉，边辉，冯海兵：五自由度双重驱动并联机构，2011.1，中国，200910075071.7

近期论文

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