研究领域
在研项目信息
1、国家重点实验室开放基金项目，鞋服智能柔性制造技术与装备研究，2018.1-2020.04第一；
2、中国博士后科学基金面上一等资助项目，超重载钳夹车多层并联过约束机构构型创新与性能分析第一；
3、西门子（中国）有限公司，压电陶瓷制动装置设计与测试及其试验平台开发2019.09-2021.12第一；
4、上海海舜熹智能科技有限公司，电梯导轨安装作业机器人系统研发2019.01-2021.12第一；
5、河北省高等学校科技计划重点项目，刚柔耦合动态大变形恒传递并联多维力感知机构创新设计理论与标定实验研究，2018.5-2020.12第一
6、河北省自然科学基金资助项目，超重载钳夹式载运装备构型与性能理论研究，2018.01-2020.12第一；
7、上海海舜熹智能科技有限公司，电梯导轨安装作业特种机器人实验系统，2018.12-2019.12第一；
8、上海海舜熹智能科技有限公司，大行程工程安装作业特种机器人系统，2019.10-2019.12第一；
9、熔岩科技发展有限公司，面向人机协作的智能变刚度机器人系统，2017.12-2021.12第一；
10、中车齐齐哈尔车辆有限公司，高速铁路救援多支撑起重机关键技术研究，2016.01-2019.12第一。
完成项目信息
1、国家自然科学基金，重载过约束并联六维力传感器基础理论与实验研究，结题，第一；
2、教育部高等学校博士学科点专项科研基金，重载过约束并联六维力传感器设计与标定理论研究，结题，第一；
3、国家“863计划”，面向高粉尘强腐蚀环境的新型取样检测机器人机构与系统研发，国家级纵向，结题，第三；
4、河北省军民结合产业发展专项，弱耦合自标定重载并联多分量测力关键技术研究，结题，第一；
5、河北省自然科学基金面上项目，大型并联过约束多维测力传感器设计与标定理论及实验研究，结题，第一；
6、河北省教育厅高等学校科技计划青年基金项目，超重载钳夹车空间多层并联过约束机构学基础理论，结题，第一；
7、北京航空航天大学、起落架载荷校准空间多维力加载测量系统关键技术研究，结题，第一；
8、国家自然科学基金，非惯性系并联式多轴稳定平台机构学理论与实验研究，国家级纵向结题，第二；
9、河北省自然科学基金，双重驱动少自由度并联机构型综合理论与应用，省部级结题，第二；
10、中科院机器人学国家重点实验室开放课题，并联结构六维力传感器性能分析与评价，省部级结题，第二；
11、燕山大学博士基金项目，大量程柔性铰并联式六维力传感器基础理论与实验研究，结题，第一；
12、秦皇岛市科学技术研究与发展计划项目，大量程多维测力装置设计理论研究，市厅级纵向结题，第一；
13、XXX院科技攻关项目，重载多维加载测力平台研发，结题，第二；
14、齐齐哈尔轨道交通装备有限责任公司，铁路工程车电液故障智能化诊断技术研究，结题，第二；
15、齐齐哈尔轨道交通装备有限责任公司，长大货车电液称重系统关键技术研究，结题，第二；
16、秦皇岛市卢龙华通工程机械厂，自行走全液压驱动路缘成型机研制，企业项目横向结题，第二；
17、秦皇岛市液压机械厂，液压泵站设计，企业项目横向结题，第一；
专利信息
1.Y.Z.Zhao,T.S.Zhao,H.BianandN.Li.《FocusonTactile,ForceandStressSensors》,I-TechEducationandPublishing,Vienna,Austria,2008.ISBN978-3-902613-20-2,(Chapter,11).
2．赵延治,赵铁石,鲁超,牛智.机械解耦重载并联六维测力平台.国家发明专利,授权专利号:201310606316.0
3．赵延治,李贵涛,吴询,段连国,杨真真.自平衡式空间六维力/力矩加载装置,国家发明专利,授权专利号:201410171514.3
4．赵延治,吴询,鲁超,赵铁石.重载弱耦合四维测力平台,国家发明专利,授权专利号:201410293475.4
5．赵延治,赵铁石,丁长涛.大型多维力传感器标定加载台,国家发明专利,授权专利号:201010103946.2
6．赵延治,赵铁石,吴询,束龙.并联3-SPU六维测力传感器,国家发明专利,授权专利号:201410291350.8
7．赵延治,杨真真,张彩凤,焦雷浩.一种平面并联三维力传感器.国家发明专利.授权专利号:201410814172.2
8．赵延治,牛智,翁大成,焦雷浩,张彩凤.一种组合式小型多维力传感器标定加载装置,国家发明专利,授权专利号:201410647126.8
9．赵延治,翁大成,牛智,段连国,杨真真.一种拉压双向解耦并联三维力传感器,国家发明专利,授权专利号:201410451751.5
10．赵铁石,赵延治,李宁宁,边辉.双重驱动并联四自由度机构,国家发明专利,授权专利号:200810054641.x
11．赵铁石,赵延治,丁长涛.过约束大量程并联六维测力平台,国家发明专利,授权专利号:200910075789.6
12．赵铁石,赵延治.并联6-UPUR大量程六维测力平台,国家发明专利,授权专利号:200610012602.4
13．赵延治，焦雷浩.钳夹车四自由度多层并联提升机构.国家发明专利.授权专利号：ZL201510846958.7
14．赵延治，王豪.一种集中式移动输入六分支并联机构.国家发明专利.授权专利号：ZL201610339340.6
15．赵延治，韩瑞.一种集中式输入三分支平动并联机构.国家发明专利.授权专利号：ZL201610338625.8
16.赵延治，曹亚超，梁博文，韩瑞，李帅.一种可变形并联三维动态力传感器.国家发明专利.授权专利号：ZL201610545930.4
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15.赵延治,王敬磊,李扬,赵铁石.高运动/力传递性能移动并联机构分析[J].机械工程学报,2016,(19):18-24.(EI)
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17.赵延治,梁博文,曹亚超,赵铁石.恒定雅可比3-PRRR移动并联机构及其传递性能研究[J].农业机械学报,2017,(01):333-338.(EI)
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20.赵延治,王向南,任玉波,白学刚,付勇,魏鸿亮.钳夹车并联起升机构分析与电液称重实验研究[J].中国机械工程,2016,(04):449-454.
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京公网安备 11010802027423号