研究领域
在研项目信息
主持课题：
1.国家自然科学基金面上项目：多转动中心两转一移并联机构的构型设计与转动特性研究（No.51775474）,60万,2018.1-2021.12,项目负责人,1/10
参与课题：
1.河北省科学技术研究与发展计划科技支撑计划项目：球形果采摘机器人的视觉系统开发及关键技术研究,50万,2019.7-2022.6,2/9
完成项目信息
主持课题：
1.国家自然科学基金青年基金：无伴随运动对称两转一移并联机构的设计原理及运动特性研究（No.51305381）,25万,2014.1-2016.12,1/8
2.高等学校博士学科点专项科研基金联合资助课题（新教师类）：具有多个连续转动轴线和转动中心的对称两转一移并联机构的设计和分析（No.20131333120006）,4万,2014.1-2016.12,1/8
3.2015年度“博士后国际交流计划”学术交流项目,3万,2015.10,1/1
4.燕山大学博士基金：对称两转一移并联机构的连续转动特性研究及新机构综合,10万,2013.1-2015.12,1/1
5.江苏省数字化制造技术重点实验室开放课题：无汇交轴线的对称三自由度并联回转平台的设计（No.HGDML-1107）,2万,2012.10-2014.10,1/9
参与课题：
1.霍英东教育基金高等院校青年教师基金：集功能和结构为一体的机构自动创成理论与重大装备自主产权新机型,12.2万,2014.1-2016.12,3/8
2.河北省自然科学基金面上项目：数控装备核心机构运动链数字化结构创新设计理论及其CAD平台研究（No.E2012203154）,5万,2012.1-2014.12,3/5
3.国家自然科学基金青年基金：基于螺旋理论的解耦并联机构型综合方法及新机型综合（No.51005195）,18万,2011.1-2013.12,7/7
4.河北省自然科学基金青年基金：数字化的机构拓扑理论及图谱库创建机理研究（No.E2010001266）,3万,2010.1-2012.12,4/5
5.国家自然科学基金面上项目：基于螺旋理论自由度计算的“Gogu问题”（No.50875227）,32万,2009.1-2011.12,5/5
专著、专利信息
已授权发明专利：
1.陈子明,赵琛,李艳文,黄真.一种能够实现多方向定点转动的对称三轴并联主轴头.ZL201811122852.2
2.陈子明,魏雪丹,成栋良,刘晓檬,黄鹏,孔祥西.一种平面两自由度并联机构.ZL201611135796.7
3.陈子明,刘晓檬,黄坤,张扬,成栋良,魏雪丹.一种具有嵌套结构的四自由度并联机械手.ZL201610257170.7
4.陈子明,张扬,成栋良,黄坤,刘晓檬.一种多转动中心两转一移并联机构.ZL201610257218.4
5.陈子明,刘晓檬,魏雪丹,黄坤,成栋良,张扬.一种无伴随运动两转一移并联机构.ZL201610254704.0
6.陈子明,成栋良,刘晓檬,魏雪丹,张扬.一种具有多个转动中心的两转一移并联机构.ZL201610257243.2
7.黄真,陈子明,刘婧芳,刘士昌.对称两转一移三自由度并联机构.ZL201010100895.8
8.黄真,陈子明,曹文熬,陈谊超,丁华锋.无汇交轴线的对称三自由度转动并联机构.ZL201210076947.1
9.黄真,陈子明,李艳文,陈谊超,曹文熬.含两自由度平面子链的无汇交轴对称两转一移并联机构.ZL201210076941.4
10.黄真,陈子明,陈谊超,曹文熬,丁华锋.含两自由度平面子链的无汇交轴对称三维转动并联机构.ZL201210076925.5
11.黄真,陈子明,陈谊超,曹文熬,杨凤霞.一种可实现两侧卸货的自卸装置.ZL201210105743.6
12.黄真,陈子明,陈谊超,丁华锋,李艳文.一种具有对称结构且无伴随运动的并联机构.ZL201210445835.9
13.黄真,陈子明,杨凤霞,李艳文,丁华锋.无伴随运动的对称两转一移并联机构.ZL201210445025.3
14.黄真,陈子明,曹文熬,杨凤霞,李艳文.易于控制的对称两转一移并联机构.ZL201210445043.1
15.黄真,陈子明,李艳文,陈谊超,丁华锋.一种对称两转一移并联机构.ZL201210445042.7
16.丁华锋,曹文熬,陈子明,陈谊超,李艳文,黄真.无汇交轴线的对称两转动一移动并联机构.ZL201210076891.X
17.丁华锋,曹文熬,陈子明,陈谊超,杨凤霞.一种具有冗余驱动的三自由度串并联混合重载机械臂.ZL201110444273.1
18.丁华锋,杨凤霞,陈子明,陈谊超,付鸿晔.含有复铰的多环耦合连杆工作装置.ZL201110443771.4
19.丁华锋,陈谊超,陈子明,杨凤霞,王园园.多功能连杆工作装置.ZL201110444303.9
20.丁华锋,曹文熬,陈子明,付鸿晔,王园园,曹宇.含有加长臂的运动冗余正铲挖掘机构.ZL201210177772.3
21.丁华锋,曹文熬,陈子明,赵世培,蔡长旺,王敬磊.两转一移非对称并联机器人机构.ZL201310078090.1
22.丁华锋,曹文熬,曹宇,陈子明,付鸿晔,王园园.具有运动冗余特性的液压挖掘机作业装置.ZL201210177310.1
23.丁华锋,曹文熬,付鸿晔,陈谊超,陈子明,王园园.能优化铲掘力的运动冗余正铲挖掘工作装置.ZL201210177929.2
其他已申请发明专利：
1.陈子明,魏雪丹,成栋良,周金,孔祥西,尹涛.一种平面连杆运动装置.CN201710747544.8申请日:2017.08.28
2.陈子明,魏雪丹,赵琛,杨志伟,李萌,卢杰.一种二自由度平面运动并联机构.CN201710747564.5申请日:2017.08.28
3.陈子明,高敏,卢杰,李萌,魏雪丹,李艳文.一种球面连杆运动装置.CN201810589814.1申请日:2018.06.08
4.陈子明,高敏,尹涛,李艳文,魏雪丹.一种球面运动并联机构.CN201810588111.7申请日:2018.06.08
5.陈子明,李萌,成栋良,李艳文,卢杰,尹涛,赵琛.可折叠并联机构.CN201810680614.7申请日:2018.06.27
近期论文
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期刊论文：
[16]陈子明,尹涛,潘泓,赵琛,闫升亲,李艳文*,黄真.一种三自由度并联踝关节康复机构,机械工程学报,2020（已录用）
[15]ChenZhao,ZimingChen*,YanwenLi,ZhenHuang.MotionCharacteristicsAnalysisofaNovel2R1T3-UPUParallelMechanism.JournalofMechnicalDesign,2020,142(1):012302.(SCI,EI)
[14]杨志伟,陈子明*,赵琛,李艳文.基于自运动的7-DOF机械臂逆运动学研究.机械工程学报,2019,55(23):75-84（1A核心，EI）
[13]陈子明*,刘晓檬,张扬,黄坤,黄真.对称两转一移3-UPU并联机构的动力学分析.机械工程学报,2017,53(21):46-53（1A核心，EI）
[12]ZimingChen*,Wen-AoCao,HuafengDing,ZhenHuang.Continuousmotionofanovel3-CRCsymmetricalparallelmechanism.ProceedingsoftheInstitutionofMechanicalEngineersPartC:JournalofMechanicalEngineeringScience,2016,230(3):392-405（SCI,EI）
[11]陈子明*,黄坤,刘晓檬,张扬,黄真.空间单环RPSC机构的运动和奇异分析.机械工程学报,2016,52(13),17-24（1A核心，EI）
[10]陈子明*,张扬,黄坤,黄真.一种无伴随运动的对称两转一移并联机构.机械工程学报,2016,52(3):9-17（1A核心，EI）
[9]陈子明*,黄坤,张扬,丁华锋,黄真.一种无汇交轴线对称三转并联机构的运动分析.中国机械工程,2016,27(9):1215-1222（1A核心）
[8]陈子明*,陈谊超,杨凤霞,黄真.两种三自由度并联角台机构的转动空间分析.机械工程学报,2014,50(5):48-56（1A核心，EI）
[7]陈子明,黄真*,曹文熬.空间少自由度并联机构瞬时螺旋运动轴线曲面的几何表示方法.燕山大学学报,2012,36(2):113-118.(核心期刊)
[6]曹文熬,丁华锋*,陈子明,黄真.两层两环空间耦合链机构自由度分析原理.机械工程学报,2016,52(17),116-126（1A核心，EI）
[5]ZhenHuang*,ZimingChen,JingfangLiu,ShichangLiu.AThree-DOFRotationalParallelManipulatorwithoutIntersectingAxes.ASMEJournalofMechanismsandRobotics.2011,3(2),021014（SCI,EI）
[4]Wen-AoCao,HuafengDing*,ZimingChen,ShipeiZhao.MobilityAnalysisandStructuralSynthesisofaClassofSpatialMechanismswithCouplingChains.Robotica,2016,34(11):2467-2485（SCI,EI）
[3]HuafengDing*,Wen-AoCao,ZimingChen.AndresKecskemethy.StructuralSynthesisofTwo-LayerandTwo-LoopSpatialMechanismswithCouplingChains.MechanismandMachineTheory,2015,92:289-313（SCI,EI）
[2]WenaoCao,HuafengDing*,BinZi,ZimingChen.Newstructuralrepresentationanddigital-analysisplatformforsymmetricalparallelmechanisms.InternationalJournalofAdvancedRoboticSystems,2013,10（SCI,EI）
[1]刘士昌,陈子明,刘婧芳,黄真*.基于螺旋理论对单环空间RSUR机构受力分析.机械工程学报.2011,47(13)：23-28（1A核心，EI）
会议论文:
[15]JinZhou,YuGuo,JingkeSong,ZimingChen.KinematicsAnalysisofaThreeDegreesofFreedomRotationalParallelMechanismWithoutIntersectingAxes,Proceedingsof9thIEEEInternationalConferenceonCyberTechnologyinAutomation,Control,andIntelligentSystems,July29-August2,2019,Suzhou,China苏州
[14]ZimingChen,YanwenLi,ZhenHuang,XianwenKong.TypeSynthesisof3-RSREquivalent2R1TParallelMechanisms.ProceedingsoftheASME2018InternationalDesignEngineeringTechnicalConferences,Aug.26-29,2018,QuebecCity,Canada:DETC2018-85101加拿大魁北克城
[13]ZimingChen,XuedanWei,ZhiweiYang,ChenZhao,JieyuWang.A2-DOFDeployablePlanarMechanismwithContinuousRotationCharacteristics.4thIEEE/IFToMMInternationalConferenceonReconfigurableMechanismsandRobots(ReMAR2018),June20-22,2018,Delft,TheNetherlands荷兰代尔夫特
[12]ZimingChen,DongliangCheng,YangZhang,ZhiweiYang,JinZhou.InfluenceCoefficientsandSingularityAnalysisofaNovel3-UPUParallelMechanism.ProceedingsoftheASME2017InternationalDesignEngineeringTechnicalConferences,Aug.6-9,2017,Cleveland,Ohio:DETC2017-68372美国克利夫兰
[11]ZimingChen,XuedanWei,XiaomengLiu,DongliangCheng,PengHuang.MotionAnalysisofa2-DoFPlanarMechanism.4thIFToMMAsianConferenceonMechanismandMachineScience,ASIANMMS2016andInternationalConferenceonMechanismandMachineScienceofChina,CCMMS2016,December15,2016-December17,2016,Guangzhou,China,SpringerVerlag,2017:845-854广州
[10]ZimingChen,YangZhang,KunHuang,ZhenHuang.ConstraintandMobilityAnalysisoftheSNU3-UPUParallelMechanisminMixedMode,AdvancesinReconfigurableMechanismsandRobotsII,XilunDing,XianwenKong,JianS.Dai(Editors),vol.36,SpringerInternationalPublishing,2016:385-394北京
[9]ZimingChen,KunHuang,YangZhang,ZhenHuang,HuafengDing.ActuationSingularityAnalysisofa3-RPSRotationalParallelMechanism[C].2015IFToMMWorldCongress,Oct.25-30,2015,Taipei,Taiwan:OS13-096台北
[8]ZimingChen,YangZhang,KunHuang,HuafengDing,ZhenHuang.MobilityandMotionAnalysisofaSpecial3-UPUParallelMechanism[C].2015IFToMMWorldCongress,Oct.25-30,2015,Taipei,Taiwan:OS13-097台北
[7]ZimingChen,WenaoCao,HuafengDing,ZhenHuang.MotionAnalysisofaNovel3-CRCSymmetricalParallelMechanism[C].ThirdInternationalWorkshoponFundamentalIssuesandFutureResearchDirectionsforParallelMechanismsandManipulators.July6-10,2014,Tianjin,china,2014天津
[6]ZimingChen,HuafengDing,WenaoCao,ZhenHuang.AxodesAnalysisoftheMultiDofParallelMechanismsandParasiticMotion[C].ProceedingsoftheASME2013InternationalDesignEngineeringTechnicalConferences,August4-7,2013,Portland,Oregon,USA,2013,ASME:DETC2013-12838美国波特兰
[5]ZimingChen,WenaoCao,ZhenHuang.TypeSynthesisof3-DOFRotationalParallelMechanismswithNoIntersectingAxes[C].ASME2012InternationalDesignEngineeringTechnicalConferencesandComputersandInformationinEngineeringConference,Chicago,IL,USA,2012:DETC2012-70846美国芝加哥
[4]ZimingChen,WenaoCao,ZhenHuang.KinematicsAnalysisofaNew3-DOFRotationalParallelMechanism[C].ASME2012InternationalDesignEngineeringTechnicalConferencesandComputersandInformationinEngineeringConference,2012:DETC2012-70849美国芝加哥
[3]ZimingChen,JingfangLiu,ShichangLiu,ZhenHuang.ANew3-DOFParallelManipulatorwithTwoRotationalandOneTranslationalMotions[C].TheFirstIFToMMAsianConferenceonMechanismandMachineScience,October21-25,2010,Taipei,Taiwan,2010台北
[2]JingfangLiu,YanwenLi,ZimingChen,ZhenHuang.AGeneralMobilityMethodologyBasedonReciprocalScrewTheory[C].TheFirstIFToMMAsianConferenceonMechanismandMachineScience,October21-25,2010,Taipei,Taiwan,2010台北
[1]ZimingChen,JingfangLiu,ZhenHuang.AThree-DOFRotationalParallelManipulatorwithoutIntersectingAxes[C].ProceedingsofASMEInternationalDesignEngineeringTechnicalConferences,2010:DETC2010-28422加拿大蒙特利尔
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