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个人简介

学习经历 1985,9-1989,7东北重型机械学院学生 1993,9-1996,5东北重型机械学院硕士研究生 1999,9-2004,7燕山大学博士研究生 工作经历 1989,9-1996,9东北重型机械学院教师 1996,9-至今燕山大学教师 2001,3-2006.12燕山大学教师机电系副主任 2007.1--2009.12燕山大学教师机电系主任 2010.1--2012.12燕山大学教师教务处副处长 2013.1--2016.3燕山大学教师教务处副处长燕山大学教师教学发展中心主任(兼) 2016.3--至今燕山大学教师里仁学院副院长

研究领域

在研项目信息 纵向课题 2016年-2019年,河北省自然科学基金(重点)项目--负责人 2014年-2016年,河北省科技支撑项目--负责人 2014年-2016年,教育部高等学校博士学科点专项科研基金--负责人 2014年-2016年,河北省自然科学基金面上项目---负责人 完成项目信息 纵向课题 2013年-2015年,河北省教育厅科学研究计划河北省高等学校自然科学研究重点项目--负责人 2007年-2009年,教育部科学研究重点项目---负责人 2007年-2009年,河北省自然科学基金---负责人 2005年-2007年河北省教育厅2005年科学研究计划项目--负责人 2005年-2007年燕山大学博士基金---负责人 2003年-2005年国家自然科学基金--第二 2001年-2003年温室大棚环境参量智能控制系统的研究-燕山大学基金-负责人 2002年-2005年大型整体壁板用扁挤压筒的设计理论与方法-燕山大学基金-负责人 横向课题 2013,ZFJ-2000t/h振动放矿机设计,负责人 2012,基于EAM系统的设备部件可靠性模型研究测试技术服务,港务局,负责人 2011,插齿机控制系统技术开发,企业,负责人 2008,公司办公系统开发,企业,负责人 2007,设备改造,企业,负责人 专利信息 1.基于无线通信技术的温室远程控制装置,实用新型专利,2011-05-11授权 2.一种空间解耦三维移动并联微动机构,发明专利,2012-06-28申请 3.一种新型教学尺规,实用新型专利,201320626322.8授权 4.一种棒料搬运机械手,实用新型专利,201320630138.0授权

近期论文

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71.LiShihua,LIUYanmin,CUIHongliu,NIUYunzhan,ZHAOYanzhi,SynthesisofBranchedChainswithActuationRedundancyforEliminatingInteriorSingularitiesof3T1RParallelMechanisms.ChineseJournalofMechanicalEngineering,2016/02 70.李仕华,韩雪艳,马琦翔,李富娟,新型并联柔性铰链微动精密平台的研究.中国机械工程,2016,27(7):888-893 2010年至2015年期间发表论文 69.李仕华,冯伟波,秦利,刘福才,徐继龙,不同重力环境下含间隙铰位置和碰撞力.机械工程学报,2015,51(17),52-58,(EI收录) 68.李仕华,崔红柳,刘艳敏,消除内部奇异的三平移并联机构冗余驱动.机械工程学报,2014,50(23),36-41,(EI收录) 67.李仕华,句彦儒,马琦翔,李富娟,新型3-RRRRR并联微动平台的位置及误差分析.中国机械工程,2014,25(23):3142-3146 66.刘艳敏,李仕华,丁文华,吝洪涛,三自由度3-RPUR并联机构性能指标分析及优化设计.机械设计,2014,31(9):P71-74+81 65.李富娟,李仕华,吝洪涛,一种新型驾车的设计与研究.中国机械,2014-08-15. 64.李仕华,龚文,姜珊,李富娟,一种新型3-RPC柔性精密平台设计与分析.机械工程学报,2013,49(23),53-58,(EI收录) 63.李仕华,龚文,李富娟,姜珊,新型3-RPC柔性精密平台的刚度与动力学分析.中国机械工程,2013,24(17):2317-2322 62.李仕华,杜崇杰,王志松,侯建霞,李富娟,一种拉索套管外形的设计与优化.振动、测试与诊断,2012,32(4):675-679,(EI收录) 61.王志松,李仕华,ResearchofIntelligentGreenhouseRemoteMonitorSystembasedonEmbeddedNetworkandWirelessTransmissionTechnology,ICECE2011OrganizingCommittee,(EI收录) 60.杜崇杰,李仕华,侯建霞,DesignTheCross-SectionShapeofTheStay-Cables'CasingAndOptimizationBasingOnDamping,2011InternationalConferenceonFluidPowerandMechatronics,FPM2011,(EI收录) 59.李仕华,句彦儒,王志松,孙龙庆,李富娟,一种新构型3-RRRRR并联微动机构的研究.中国机械工程,2011,22(22):2662-2666 58.李仕华,于长城,田园,一种新型四自由度非对称并联机构的运动学分析.燕山大学学报,2011,35(5):385-390 57.李仕华,一种新型3-RPRRR并联机构的运动学分析.燕山大学学报,2011,35(6):501-507 56.李仕华,王志松,于长城,龚文,KinematicAnalysisofANovel2-UPU/2-URUParallelMechanism.AdvancedMaterialsResearch(1):469-47455. 2006年至20010年期间发表论文 55.李仕华,Designandanalysisofa3-DOFmicromanipulatordrivenbypiezoelectricactuators.MACE2010,(EI收录) 54.李仕华,丁文华等.多自由度并联机构输入选取理论的研究及应用.机械设计,2010,27(4):P62-64 53.李仕华,郝琪等.精确农业在设施农业中的应用现状分析.农机化研究,2010,32(10):P226-229 52.赵晓东,丁文华,李仕华等.新型3-RPUR并联机构的逆动力学分析.机械设计与研究,2009,25(5),P17-19 51.李仕华等.混合螺旋系线性相关性的一般性判据.中国机械工程,2009,20(23) 50.李仕华等.DiscussingInputSelectingofMulti-DOFParallelMechanisms.2008中国机构与机器科学国际会议,p244-246 49.李仕华等.KinematicCharacteristicAnalysisofaSpatial3-DOF3-RPURParallelManipulator.2008中国机构与机器科学国际会议,p223-225 48.LiShihuaetc.Positionandsingularityanalysisofanovel3-RPURparallelplatformmechanism.2008IEEE/ASMEInternationalConferenceonAdvancedIntelligentMechatronics,p510-515,(EI收录) 47.LiShihuaetc.Kinematicanalysisofanovel3-DOF3-RPURtranslationalparallelmechanism.2008IEEE/ASMEInternationalConferenceonAdvancedIntelligentMechatronics,p516-521,(EI收录) 46.LiShihuaetc.ApplicationofFLUENTSoftwareintheSimulationofFlowaroundaCylinder.ProceedingsofISFP’2007:5thInternationalSymposiumonFluidPowerTransmissionandControl. 45.LiShihuaetc.KinematicsAnalysisofaNovel3-RPURParallelMechanism.2007IEEEInternationalConferenceonRoboticsandBiomimetics,(EI收录) 44.李仕华等.一种新型3-5R并联机构的运动学分析.机械设计,2007,5(24),p4-8 43.李仕华等.空间不同几何条件下螺旋系相关性的研究.中国机械工程,2007,6(18),p655-658(EI收录) 42.李仕华等.PositionAnalysisofaNovel3-5RParallelPlatformMechanismUsingContinuationMethod.2006IEEEICMA国际会议.(EI收录) 41.李仕华等.ResearchonScrewsSystemDependencyunderDifferentSpaceGeometricalCondition.2006IEEEICMA国际会议.(EI收录) 40.李仕华,黄真.Instantaneouskinematiccharacteristicsofaspecial3-UPUparallelmanipulator.机械工程学报(英文版),2005,18(3),p376-381(EI收录) 39.李仕华,黄真.一种特殊3-UPU并联平台机构瞬时运动特性.中国机械工程,2005,16(18),p1641-1646(EI收录) 38.李仕华,黄真.螺旋系在不同空间下相关性的研究.机械工程学报,2005,41(10),p44-50.(EI收录) 37.李仕华,黄真.KinematicsAnalysisofaNovel3-RRURParallelMechanism.2005ICMA国际会议,p1422-1428.(EI收录) 36.李仕华,黄真.新型三维移动3-RRUR并联平台机构及其位置分析.机械设计,2005,22(8),p39-42。 35.李仕华,黄真.一种特殊的3-UPU并联角台机构的运动分析.机械设计,2005,22(7),p16-19 34.李仕华,黄真,吴建广.ANovelThree-DOF3-RRRRRParallelPlatformMechanismandItsPositionAnalysis.2005ASME国际会议.(EI收录) 2000年至2005年期间发表论文33.黄真,李仕华,左荣国.Feasibleinstantaneousmotionandkinematiccharacteristicsofaspecial3-DOF3-UPUparallelmanipulator.MechanismandMachineTheory,2004,39(9),p957-970(SCI,EI收录) 32.李仕华,黄真,吴建广.一种新型的三自由度3-RRRRR并联平台机构及其位置分析.机械设计,2004,21(3),p37-40 31.李仕华,黄真.欠秩三自由度3-UPU并联角台机构运动特性分析.机械设计,2004,21(11) 30.李仕华,黄真,左荣国.欠秩3-UPU并联角台机构工作空间分析.机械设计,2004,21(8) 29.李仕华,王志松,刘全坤.保角映射法求解扁挤压筒在内压力作用下的应力.工程力学,2003,20(3),p89-93(EI收录) 28.李仕华,李秦川,黄真.3-TPT并联平台机构的瞬时运动特性.机械科学与技术,2003,22(3),456-458 27.刘利剑,岳彦芳,李仕华等.一种检测导电式三维触发测头同轴度的新方法.中国制造业信息化,2003年第二期 26.李仕华,黄真,左荣国.Kinematicsofaspecial3-DOF3-UPUparallelmanipulator.2002ASME国际会议(EI收录) 25.李仕华,王志松.温室环境参量智能测控系统.机电一体化,2002,8(3) 24.刘利剑,李仕华,岳彦芳等.加工中心在线测量功能的实现.机械工程师,2002年第二期 23.李仕华,刘助柏.圆柱体(H/D>1)在普通平板间镦粗时应力场的定量物理模拟.中国机械工程,2001,12(11),p1301-1303 22.李仕华,许成林,朱伟成.利用08AL一次拉延成形CA488发动机油底壳的数值分析.塑性工程学报,2001Vol.8(3)(EI收录) 21.王连东,李仕华,刘助柏.镦粗工艺理论与技术的研究进展.中国机械工程,2001,12(4) 20.徐成林,朱伟成,祁少飞,李仕华.用数值分析法分析IF钢特性对CA488发动机油底壳一次拉延的影响.锻压技术,2001年第3期 19.李仕华,刘国晖,王志松,刘助柏.用光塑法研究刚塑性力学模型拉应力理论.机械工程学报,2000,36(7)p14-17(EI收录) 18.李仕华.隔振系统中圆柱形螺旋弹簧力学性能的分析.锻压机械,2000年第1期,p15-16 1994年至1999年期间发表论文 17.李仕华,李维民,刘助柏,赵长财.FM上下V型砧新锻造法拔长圆柱体时心部应力场的定量物理模拟.塑性工程学报,1999年第1期(EI收录) 16.李仕华,刘助柏.FM上下V型砧拔长圆柱体应力状态的定性试验研究.燕山大学学报,1999年第2期p59-64 15.李仕华,刘助柏.热锻件塑性应力分析的光塑性法.锻压技术,1999年第4期,p9-11 14.李仕华.弹塑性隔振元件.锻压技术,1999年第5期,p44-45 13.李仕华,刘助柏.定性物理模拟FM上下V拔长圆柱体.金属成形工艺,1999年第1期,p40-41 12.李仕华,刘军.一种新的大型外圆磨床的减振装置.机械工程师,1999年第4期,p5-6 11.李仕华.关于机械设计学课的点滴体会.教学研究,1999年第3期,p147-148 10.李维民,卢秀春,刘助柏,李仕华.Numericalsimulationforlaserbendingofsheetmetal.ChineseJournalofMechanicalEngineering(EnglishEdition),1998年第4期,p277-282(EI收录) 9.赵长财,官英平,李仕华.缸底支承液压缸缸底强度计算.东北重型机械学院学报,1997年第1期,p31-34 8.李本利,彭天国,刘助柏,李仕华.两端带约束条件的厚壁圆筒空间解析解.力学与实践,1997年第1期,p27-30 7.肖作义,李仕华等.对真实应力—应变曲线的研究.锻压机械,1997年第4期,p27-28 6.李仕华,左虹等.小松机械压力机结构组成及性能分析.重型机械,1996年第3期,p57-59 5.李仕华,肖作义等.一种新型的锻锤减振装置.锻压机械,1996年第4期,p40-42 4.肖作义,李晓娟,李仕华等.圆筒形零件拉深的CAD.金属成形工艺,1996年第6期,p21-24 3.李仕华,李本利等.双动压力机多连杆机构的运动分析.锻压技术,1995年第5期,p44-47(EI收录) 2.肖作义,左虹,张涛,李仕华.盒形件拉深毛坯合理轮廓线的确定.锻压机械,1995年第6期,p19-20 1.李仕华,李本利.锻压专业毕业设计质量分析与讨论.教学研究,1994年第3期,p53-54

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