陈勇 - 南京林业大学 - 机械电子工程学院

个人简介

教育背景与工作（挂职）经历：时间毕业院校学历 1983.09-1987.07 南京工学院机械系本科 1987.07-1995.01 南京机床厂工艺处工程师 1995.01-1996.09 南京交运电子有限公司工程师 1996.09-1999.05 东南大学动力工程系硕士 1999.05-至今南京林业大学机械电子工程学院讲师、副教授、教授 2001.09-2005.05 南京林业大学机械电子工程学院博士 2003.01-2004.01 美国UniversityofIllinoisatUrbana-Champaign 访问学者（国家公派） 2008.07-2008.12 美国IowaStateUniversity 访问学者（省公派）科研项目：序号项目名称项目性质起止年度 1 基于信息流集成的精确林业工程系统的基础研究（30271078）（参加）国家自然科学基金 2003.01-2005.12 2 轻型农业机械人研究（参加）美国农业部 2003.01-2005.12 3 基于直接施药方法的设施农业除草机器人研究（主持）人事部留学回国人员科技活动择优资助项目 2004.02-2005.12 4 杂草控制机器人直接施药方法研究（主持）南京林业大学十五人才基金项目 2004.11-2006.12 5 除草机器人关键技术研究（BZ2005044）（主持）江苏省科技厅国际合作项目 2005.09-2008.08 6 花木苗圃除草机器人研究（主持）教育部留学回国人员科研基金 2006.10-2008.09 7 滚筒洗衣机脱水进入时间缩短（主持）企业委托 2007.12-2009.12 8 多目视觉信息融合的苗期玉米田行内杂草识别研究（指导教师）江苏省研究生培养创新工程项目 2010.09-2012.12 9 农田作业机器人关键技术与装备研发（2011BAD20B07）（参加）国家科技支撑计划项目 2011.01-2013.12 10 智能化采茶技术及关键设备研究开发（BE2011345）（参加）江苏省科技支撑计划项目 2011.01-2013.12 11 设施园艺清洁高效生产配套装备研制与产业化示范（2014BAD08B04）（参加）国家科技支撑计划项目 2014.01-2016.12 12 立体仓储系统中子母车智能调度控制策略研究（主持）企业委托 2014.01-2015.12 13 果蔬茶类收获机械（参加）中国农业科学院科技创新工程项目 2014.01-2015.12 国家发明专利：高效除草机器人（ZL2009102337822）.2011年授权. 国家发明专利：农田苗期行内作物-杂草识别方法（ZL2010101879249）.2011年授权. 国家发明专利：茶叶摘采机器人（ZL2011103803978）.2013年授权. 贾民平，张洪亭，陈勇.测试技术（第二版）[M].高等教育出版社（普通高等教育“十一五”国家级规划教材），2009. 教学工作：工程测试，单片机原理及应用，故障诊断，等等。荣誉奖励： 1993.01南京机床厂十佳青年科技工作者。 2001.09南京林业大学优秀教师（2006.09；2009.09；2014.09）。 2005.032004年度院士基金学术进步三等奖（南京林业大学）。 2005.10南京市自然科学优秀学术论文二等奖。 2009.03南京林业大学教学成果一等奖。1/11。 2010.05南京林业大学优秀硕士论文（指导教师）。 2010.11江苏省优秀硕士论文（指导教师）。 2012.03南京林业大学教学成果一等奖。3/15。 2013.04南京林业大学优秀硕士论文（指导教师）。 2014.12江苏省教学成果一等奖（高等教育类），3/10。 2014.09论文“基于模糊控制的除草机器人自主导航”入选“中国精品科技期刊顶尖学术论文”（领跑者5000）。

研究领域

1.机电一体化。研究工业、农业机械人，以及其它机械化、自动化装置。 2.测控技术与智能系统。研究基于嵌入式微处理器的智能测控系统；旋转机械故障诊断等。 3.三维信息处理与图像识别。双目立体视觉、光栅投影三维高精度测量等。 4.机械设计与仿真。进行机床、专用设备的设计与制造等。

近期论文

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