杨依领 - 宁波大学 - 机械工程与力学学院

个人简介

教育背景 2011/08-2016/06，浙江大学，机械制造及其自动化，工学博士 2007/09-2011/06，中国石油大学(华东)，机械设计制造及其自动化，工学学士工作经历 2016/08-至今，宁波大学，机械工程与力学学院，教师教学讲授本科生《机电一体化产品设计》、《实用数值方法》课程，研究生《现代控制工程》课程。科研主持国家自然科学基金青年科学基金1项、浙江省自然科学基金青年基金1项、国家重点实验室开放课题1项、浙江省重点实验室开放课题1项以及浙江省教育厅项目1项；发表SCI/EI期刊论文十余篇，授权发明专利6项。奖励和荣誉 [1]2018年7月获国家留学基金委地方合作项目奖学金，CSC201808330567； [2]2018年7月获浙江省“互联网+”大学生创新创业大赛金奖，第一指导教师； [3]2015年12月获博士研究生国家奖学金；

研究领域

研究方向微纳驱动及精密控制、微型机器人

近期论文

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代表性论著 [1]YangYiling,WeiYanding,LouJunqiang,etal.Dynamicmodelingandadaptivevibrationsuppressionofahigh-speedmacro-micromanipulator[J].JournalofSoundandVibration.2018,422:318-132. [2]YangYiling,WeiYanding,LouJunqiang,etal.Nonlineardynamicanalysisandoptimaltrajectoryplanningofahigh-speedmacro-micromanipulator[J].JournalofSoundandVibration.2017,405:112-132. [3]YangYiling,WeiYanding,LouJunqiang,etal.Developmentandprecisionposition/forcecontrolofanewflexure-basedmicrogripper[J].JournalofMicro-mechanicsandMicroengineering.2016,26(1):015005. [4]YangYiling,WeiYanding,LouJunqiang,etal.Anewpiezo-drivenmicrogripperbasedonthedouble-rockermechanism[J].SmartMaterialsandStructures.2015,24(7):075031. [5]YangYiling,WeiYanding,LouJunqiang,etal.Designandcontrolofamulti-DOFmicro-manipulatordedicatedtomultiscalemicromanipulation[J].SmartMaterialsandStructures.2017,26(11):115016. [6]YangYiling,WeiYanding,LouJunqiang,etal.HysteresismodelingandprecisiontrajectorycontrolforanewMFCmicromanipulator[J].SensorsandActuatorsA-Physical.2016,247:37-52. [7]YangYiling,WeiYanding,LouJunqiang,etal.Designandanalysisofanewflexure-basedXYstage[J].JournalofIntelligentMaterialSystemsandStructures.2017,28(17):2388-2402. [8]YangYiling,LouJunqiang,WuGaohua,etal.Designandposition/forcecontrolofanS-shapedMFCmicrogripper[J].SensorsandActuatorsA-Physical.2018,282:63-78. [9]杨依领,魏燕定,武敏,等.基于柔性铰链放大的压电微夹钳[P].2016.08,ZL201510004561.3.(发明专利) [10]魏燕定,杨依领,娄军强,等.基于压电扭转高频振动释放的微夹持器[P].2015.07,ZL201310433467.0.(发明专利)

学术兼职

JournalofSoundandVibration、IEEETransactionsonIndustrialElectronics、IEEETransactionsonMechatronics、MechanismandMachineTheory等学术期刊审稿人；浙江省振动工程学会会员。