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个人简介

个人简介: 广东韶关人,工学博士。现已主持纵向科研与教研课题17项,横向课题5项;出版学术专著1本,编著教材9本;申请国家专利104项,63项已授权,第一或通讯作者发表论文14篇,其中SCI收录6篇。指导学生获得全国比赛奖励28项,省级奖励46项。 学习及工作经历: 2016–至今广州大学机械与电气工程学院讲师 2014-2017广州大学防灾与减灾及防护工程博士 2004-2007广东工业大学信号与信息处理硕士 2000-2004广东工业大学信息工程学士 媒体专访: 广州青年报2016年5月15日,版次:[A07],“做中国的“德国式工程师教育——广州大学“机器人之父”黄文恺”; 广州日报2012年9月1日,“机器人陪你做广播操”

研究领域

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智能服务机器人,人工智能,软体机器人,智能检测仪器

智能服务机器人:结构架构优化,智能人机交互,地图建模与动态路径规划 软体机器人:多自由度软体机器人的机构优化,变结构滑模控制优化算法,基于忆阻器的神经网络控制器设计与优化 人工智能:生物医学图像处理,对抗性神经网络(GAN),创造性神经网络(CAN),无人驾驶,高级辅助驾驶系统 智能检测仪器:霍普金森压杆系统的优化设计、复合材料在高应变率下的动态力学性能研究

学术兼职

2015-至今广州市创客协会会长

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