郭庆 - 电子科技大学 - 航空航天学院

个人简介

1999年9月至2008年11月本科、硕士、博士就读于哈尔滨工业大学航天学院，获控制科学与工程专业本科、硕士及博士学位。2008年12月至2009年5月，四川航天技术研究院主管设计师。2009年6月至今，电子科技大学航空航天学院教师，2013年8月，晋升副教授。2013年12月至2014年12月，英国巴斯大学流体传动与运动控制中心访问学者。2012年10月至2015年3月，总后军需所在职博士后。2019年8月，晋升教授。概括：在IEEE-TIE、IEEE-TNNLS、IEEE-TII、IEEE-TCST等IEEE汇刊上发表论文50余篇，其中SCI论文16篇，A类重要国际会议论文2篇，WOS他引150余次，1篇论文入选ESI高被引论文，担任国际会议分会场主席4次，做特邀报告1次，发表期刊专题邀请论文1篇，出版英文专著1部，承担国家自然科学基金面上项目与青年基金，四川省科技计划项目等课题多项，获国际会议最佳论文及口头报告奖2次。教学与教学研究主讲课程：本科生课程：自动控制原理研究生课程：现代鲁棒控制荣誉与奖励入选四川省学术与技术带头人后备人选，IEEE高级会员，中国机械工程学会高级会员，流体传动与控制分委会委员，中国液压专业委员会委员，中国力学学会流体流体控制工程分委会青年专家组组长。招生专业硕士： 082500航空宇航科学与技术：01智能飞行器系统设计/02空天控制工程 086100交通运输博士： 081100控制科学与工程：02新能源系统及控制技术/03模式识别与智能系统/04测控通信与导航控制 086100交通运输：01不区分研究方向

研究领域

研究方向：电液伺服系统、外骨骼机器人、飞行器制导与控制

近期论文

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[1]Q.Guo,Y.Zhang,B.G.Celler,andS.W.Su,“Backsteppingcontrolofelectro-hydraulicsystembasedonextended-state-observerwithplantdynamicslargelyunknown,”IEEETransactionsonIndustrialElectronics,vol.63,no.11,pp.6909–6920,Nov2016[2]Q.Guo,J.Yin,T.Yu,andD.Jiang,“Saturatedadaptivecontrolofelectrohydraulicactuatorwithparametricuncertaintyandloaddisturbance,”IEEETransactionsonIndustrialElectronics,vol.64,no.10,pp.7930–7941,Oct2017[3]Q.Guo,Q.Wang,andY.Liu,“Antiwindupcontrolofelectrohydraulicsystemwithloaddisturbanceandmodelinguncertainty,”IEEETransactionsonIndustrialInformatics,vol.14,no.7,pp.3097-3108,Jul2018[4]Q.Guo,Q.Wang,X.Li."Finite-timeconvergentcontrolofelectrohydraulicvelocityservosystemunderuncertainparameterandexternalload”.IEEETransactionsonIndustrialElectronics,vol.66,no.6,pp.4513-4523,Jun2019[5]Q.Guo,Y.Zhang,B.G.Celler,andS.W.Su.,“State-constrainedcontrolofsingle-rodelectrohydraulicactuatorwithparametricuncertaintyandloaddisturbance,”IEEETransactionsonControlSystemsTechnology,vol.26,no.6,pp.2242-2249,Nov2018[6]Q.Guo,T.Yu,andD.Jiang,“RobustH∞positionalcontrolof2-DOFroboticarmdrivenbyelectro-hydraulicservosystem,”ISATransactions,vol.59,pp.55–64,2015[7]Q.Guo,P.Sun,J.Yin,etal.,“ParametricAdaptiveEstimationandBack-steppingControlofElectro-hydraulicActuatorwithDecayedMemoryFilter,”ISATransactions,vol.62,pp.202–214,2016[8]Q.Guo,T.Yu,andD.Jiang,“High-gainobserver-basedoutputfeedbackcontrolofsingle-rodelectro-hydraulicactuator,”IETControlTheoryandApplications,vol.9,no.16,pp.2395-2404,Sep2015[9]Q.Guo,J.Yin,T.Yu,andD.Jiang,“Coupled-Disturbance-Observer-BasedPositionTrackingControlforaCascadeElectro-hydraulicSystem,”ISATransactions,vol.68,pp.367–380,2017[10]Q.Guo,X.LiandD.Jiang,“Full-stateErrorConstraintsBasedDynamicSurfaceControlofElectro-hydraulicSystem,”IEEEAccess,vol.6,pp.53092-53101,2018[11]Q.Guo,Y.Liu,D.Jiang,etal.,“Prescribedperformanceconstraintregulationofelectro-hydrauliccontrolbasedonbacksteppingwithdynamicsurface,”AppliedSciences-Basel,8010076,Jan2018[12]Q.Guo,Y.Zhang,D.Jiang,“Acontrolapproachforhuman-mechatronic-hydraulic-coupledexoskeletoninoverload-carryingcondition,”InternationalJournalofRoboticsandAutomation,vol.31,no.4,pp.272–280,Aug2016[13]Q.Guo,D.Jiang.MethodforWalkingGaitIdentificationinaLowerExtremityExoskeletonbasedonC4.5DecisionTreeAlgorithm.InternationalJournalofAdvancedRoboticSystems.2015,12,60132[14]Q.Guo,S.Li,D.Jiang.ALowerExtremityExoskeleton:Human-MachineCoupledModeling,RobustControlDesign,Simulation,andOverload-CarryingExperiment.MathematicalProblemsinEngineering.2015,905761[15]Q.Guo,Y.Zhang,B.G.Celler,S.W.Su.Neuraladaptivebacksteppingcontrolofaroboticmanipulatorwithprescribedperformanceconstraint.IEEETransactionsonNeuralNetworksandLearningSystems,DOI:10.1109/TNNLS.2018.2854699[16]Q.Guo,T.Yu,D.Jiang,AdaptiveBacksteppingDesignofElectro-hydraulicActuat&67bs2d2orbasedonStateFeedbackControl,2015InternationalConferenceonFluidPower&67bs2d2andMechatronics,Harbin,PEOPLESRCHINA,2015.8.5-2015.8.8(EI)[17]Q.Guo,Q.Wang;Z.Zuoetal,ParametricAdaptiveControlofElectro-hydraulicSystemdrivingTwo-DOFRoboticArm,2017IEEE56thConferenceonDecision&67bs2d2andControl,Melbourne,2017.12.12-2017.12.15(EI,A类会议)[18]Q.Guo,Y.Liu,Q.Wang,D.Jiang.Adaptiveneural&67bs2d2netw&67bs2d2orkcontrolofTwo-DOFroboticarmdrivenbyelectro-hydraulicactuat&67bs2d2orwithoutputconstraint.inProc.CSAA/IETInternationalConferenceonAircraftUtilitySystems,2018,pp.67-73(EI,重要会议)[19]郭庆.电液伺服非线性控制技术研究进展综述,液压与气动(专题邀请论文)，2018年，3期，pp.1-9[20]郭庆,尹静敏,孙萍,蒋丹.下肢外骨骼负载携行控制方法研究,液压与气动,2017(7):6~10[21]郭庆,史昊林,孙萍,蒋丹.基于输出约束的电液伺服系统非线性方法研究,液压与气动,2019(8):112~1152科研项目1)国家自然科学基金面上项目，51775089，外骨骼人机耦合动力学建模与人主机辅协同控制方法研究，2018/01-2021/12，60万元，在研，主持2)四川省科技厅一般项目，2018JY0565，先进电液伺服控制方法研究，2018/07-2020/06，10万元，在研，主持3)载人航天一般项目，030402，外骨骼技术，2016/06-2018/05，450万元，在研，参加4)浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室开放基金，GZKF-201515，外骨骼人机交互行为感知与人机电液耦合控制方法研究，2015/12-2017/12，5万元，已结题，主持5)国家自然科学青年基金，61305092，重载携行系统中基于人机行为交互的主从任务协同控制方法研究，2014/01-2016/12，24万元，已结题，主持6)中国博士后科学基金，2013M542487，外骨骼人机交互步态识别方法研究，2013/10-2015/10，5万，已结题，主持7)总后军需装备研究所，外骨骼系统感知与控制系统开发，2010/08-2013/07，110万元，已结题3大会邀请报告及分会场主席1)2017年9月6-8日，受邀担任北京航空航天大学承办的国际学术会议The2ndInternationalConferenceinAerospacef&67bs2d2orYoungScientists分会场主席，并作分会场特邀报告“Adaptivebacksteppingdesignofelectro-hydraulicactuat&67bs2d2orbasedonstatefeedbackcontrol”。2)2018年7月23-25日，受邀担任北京理工大学承办的第十届全国流体传动与控制会议分会场“液压元件及系统性能测试与故障诊断”主席；3)2019年8月27-30日，受邀担任北京科技大学承办的国际学术会议The15thInternationalConferenceonIntelligentUnmannedSystems分会场“RobotControl&67bs2d2anditsApplication”主席；4学术专著Q.Guo,D.Jiang.NonlinearcontrolTechniquesofElectro-hydraulicactuat&67bs2d2ors&67bs2d2andapplicationinRoboticsEngineering,CRCPress,Taylor&FrancisGroupLLC,ISBN:9781138634220,2017.8.165授权发明专利1)一种力量增强型动力外骨骼行走步态感知方法及装置2013.8.29,中国,ZL201310384919.0(技术转让5万元)2)一种基于耦合干扰观测器的级联电液伺服系统控制方法及系统,2016.10.24,中国,ZL201610924448.13)一种存在参数不确定性和负载干扰的电液伺服控制方法及机械臂,2016.10.21,中国,ZL201610918468.84)一种基于衰减记忆滤波的电液伺服控制方法及2-DOF机械臂,2016.1.11,中国,ZL201610012064.25)一种外骨骼泵阀联合控制装置及控制方法2013.12.2,中国,ZL201310639618.8