王立平 - 电子科技大学 - 机械与电气工程学院

个人简介

教育经历 1992-1997:吉林工业大学,机械工程专业，博士 1986-1990:吉林工业大学,计算机科学与工程专业，学士工作经历 2016-至今:清华大学,机械工程系,制造工程研究所所长 2013-至今:清华大学,机械工程系,教授、博士生导师 2004-2012:清华大学,精密仪器与机械学系,教授、博士生导师 2006-2009:清华大学,精密仪器与机械学系,副主任 2003-2007:清华大学,精密仪器与机械学系,制造工程研究所,副所长 1999-2004:清华大学,精密仪器与机械学系,副教授 1997-1999:华中科技大学,机械学院,博士后 1990-1992:吉林大学,医学部计算中心,讲师研究项目与课题作为项目负责人主持863项目5项、科技支撑计划(攻关)重点项目2项、自然基金3项，其它课题10余项。代表性项目： [1]用于钛合金壁板、复合材料等典型零件加工的高速立式五轴数控机床研制及自动化生产线示范应用,04科技重大专项,2017ZX04002001,2017.04-2019.12,项目副组长，658万，国家级 [2]数控机床可靠性快速试验技术研究及应用,2016ZX04004004,2016.01-2018.12,项目副组长，801万，国家级 [3]五轴联动数控机床精度测评技术与标准，04科技重大专项，2014ZX04014-031，2014.01-2018.12，项目副组长,2669万,国家级 [4]先进制造装备及其控制，国家杰出青年科学基金资助项目，51225503，2013.01-2016.12，280万,国家级荣誉与奖励长江学者特聘教授、国家杰出青年科学基金获得者，曾获中国机械工业科学技术特等奖、中国机械工业科技发明一等奖、二等奖、教育部自然科学二等奖、黑龙江省优秀新产品一等奖、清华大学学术新人奖。招生专业博士招生专业 080200机械工程 02方向：机构学与机器人 03方向：数字化设计与仿真 08方向：制造装备的检测、控制与自动化硕士招生专业 080200机械工程 02方向：数字化设计与仿真 03方向：机构学与机器人 09方向：先进制造装备控制

研究领域

研究方向 1.先进制造装备及其控制 2.并联机器人理论及其控制 3.机械制造新工艺

近期论文

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1)WangLiping,SiHao,GuanLiwen,LiuZengkun.Comparisonofdifferentpolynomialfunctionsforpredictingcuttingcoefficientsinthemillingprocess.INTERNATIONALJOURNALOFADVANCEDMANUFACTURINGTECHNOLOGY,2018,94(5-8):2961-2972. 2)WangLiping,XuHuayang,GuanLiwen.Kinematicsandinversedynamicsanalysisforanovel3-PUUparallelmechanism.ROBOTICA,2017,35(10):2018-2035. 3)WangLiping,XuHuayang,GuanLiwen.Optimaldesignofa3-PUUparallelmechanismwith2R1TDOFs.MECHANISMANDMACHINETHEORY,2017,114:190-203. 4)WangLi-Ping,JiangYao,LiTie-Min.AnalyticalComplianceModelingofSerialFlexure-BasedCompliantMechanismUnderArbitraryAppliedLoad.CHINESEJOURNALOFMECHANICALENGINEERING,2017,30(4):951-962. 5)WangLiping,WangDong,WuJun.ACONTROLSTRATEGYOFA2-DOFPARALLELMANIPULATORWITHFRACTIONALORDERPDmuCONTROL.INTERNATIONALJOURNALOFROBOTICS&AUTOMATION,2017,32(4):387-395. 6)WangLiping,XuHuayang,GuanLiwen,ZhiYu.Anovel3-PUUparallelmechanismanditskinematicissues.ROBOTICSANDCOMPUTER-INTEGRATEDMANUFACTURING,2016,42:86-102. 7)WangLiping,LiuYuzhe,WuJun,WangJinsong,ZhangBinbin.Studyoferrormodelinginkinematiccalibrationofparallelmanipulators.INTERNATIONALJOURNALOFADVANCEDROBOTICSYSTEMS,2016,13(5):1729881416672560 8)WangLiping,ZhangBinbin,WuJun.Optimumdesignofa4-PSS-PUredundantparallelmanipulatorbasedonkinematicsanddynamics.PROCEEDINGSOFTHEINSTITUTIONOFMECHANICALENGINEERSPARTC-JOURNALOFMECHANICALENGINEERINGSCIENCE,2016,230(13):2273-2284 9)WangLiping,GongDawei,ZhangBinbin,MaTiedong.Novelpinningcontrolstrategyforcoupledneuralnetworkswithcommunicationcolumngraphs.NEUROCOMPUTING,2016(193):260-267. 10)WangLiping,WangHaitong,LiTiemin,LiFengchun.Ahybridthermalerrormodelingmethodofheavymachinetoolsinz-axis.INTERNATIONALJOURNALOFADVANCEDMANUFACTURINGTECHNOLOGY,2015,80(1-4):389-400.