无人机 （UAV） 的单兵能力单一、续航能力不足一直是电力巡检作业中的问题。本文基于无人机巡检的新发展需求，提出了一种多无人机协同巡检的新模式。在此基础上，本文研究了机场与无人机的解耦与智能匹配技术、复杂多任务情境下的任务合并与拆分技术，提出了一种多无人机协同作业的安全巡检策略，以保证多无人机多巢协同巡检模式下的作业安全。最后，构建了完整的多无人机、多巢协同巡检策略。



"点击查看英文标题和摘要"