授权发明专利

1. 一种作物氮素含量检测仪，2025，ZL 202511080403.6

2. 一种玉米叶片氮素含量检测方法、系统、装置、介质及产品，2025，ZL202510724262.0

3. 一种便携式作物水分胁迫指数自动检测装置及方法，2025，ZL202510138250.X

4. 基于气象信息的玉米产量预测和水肥决策方法，2025，ZL202510134778.X

5. 一种作物点云实例分割方法、装置、设备、介质及产品，2025，202510694195.2

6. 一种作物冠层表型参数提取方法、装置、介质及产品，2025，202510138247.8

7. 一种植物光谱反射率测定方法及装置，2025，ZL 202510360621.9

8. 一种土壤质地原位测量方法、装置、设备、介质及产品，2025，ZL 202510444256.X

9. 一种轮距、高度可调的田间金银花自动采摘机器人，2025，ZL 202410516539.6

10. 一种基于巡检无人车的多关节自平衡调节平台及其使用方法，2025，ZL 202510064241.0

11. 一种基于智能化链路自愈的无人车-无人机通信连接方法，2025，ZL 202510375428.2

12. 一种自适应地形割草集草装置，2025，ZL 202510151251.8

13. 一种温带典型草原地表生物量估算方法，2024，ZL 202411862057.2

14. 一种变直径仿生犬爪趾-变螺距螺旋组合式旋抛装置及方法，2024，ZL 202411214370.5

15.  细菌分离芯片及分离方法，2024，ZL202411690871.0

16. 一种基于数据融合和多任务深度学习的大田光合参数预测方法，2024，202411586261.6

17. 一种作物光合参数反演方法、装置、介质及产品，2024，202411187570.6

18. 面向人工智能育种的高通量作物籽粒表型采集方法及装置，2023，202311812900.1

19. 一种用于标准化笼养鸡舍的病鸡识别巡检机器人，2023，ZL202310558466.

20. 一种联合收割机作业速度控制方法、系统及电子设备，2023，ZL202311449119

21. 一种可扩张式苹果采摘装置及其采摘方法，2022，ZL 202211671225.0

22. 一种用于标准化笼养鸡舍的捡死鸡机器人，2022，202211511234.3

23. 一种种基于3D温度特征的作物水分胁迫检测方法，2022，202210669330.4

24. 一种基于番茄全生长期光响应曲线差分特征和光强目标值的光强调控方法，2022，202211051506.

25. 一种基于多维度点云特征的目标检测与跟踪方法，2022，202210041471.1

26. 一种基于三级分类和多尺度FCN的脱英大豆图像分割方法，2020，202011102031.X

27. 一种冲量式谷物联合收割机产量监测系统及标定方法，2020，202010938540.X

28. 一种基于全景视觉的农机运动状态下动态障碍物检测方法，2020，202010537164.3

29. 一种基于改进蚁群算法的多机协同作业远程管理调度方法，2020，202010484077.6

30. 一种收割机车速控制方法及装置，2020，202010402832.1

31. 一种基于多线激光测距的全景图像拼接系统与方法，2019，201910375905.X