课题组实验室名为HelpAI Lab，研究方向为具身智能式 (Embodied AI)无人自主与多栖机器人。课题组目前专注于陆空变结构机器人，内容包括原型机设计、跨介质感知、局部与宏观规划控制、多机协同、交互与操纵等。课题组致力于世界前沿的具身智能(Embodied AI)，注重软硬结合，既需软件创新也要硬件创新；出版高水平论文，质量大于数量；注重产研结合，做有用的东西。（英）https://bangquanxie.github.io/HelpAI/   

   同时，课题组有充足的设备与经费，设备包括轮足机器人、无人车/无人机开发平台、机械臂和三机集群套件等，可进行二次开发与算法布署实测。算力充足：组内有多张4090卡，并可依托学校的松山湖算力中心（含 H100 等）。

  组内科研氛围浓厚，注重分享共享：周期性组会（论文精讲分享）与按需召开的1vs1 meeting， 有组内共享资料云空间；注重分工合作： 据个人研究方向形成科研小组，如原型机设计小组、感知小组等。课题组已基本完成第一款陆空变结构机器人原型机的研发，另外有三款正在研究。

课题组宗旨：我们更想做的事情是将自创算法赋能于自研实体，而不是已有的产品上！

部分研究成果展示：（PS:以下视频的清晰版本见大湾区大学谢帮权无人自主与多栖机器人课题组招新 - 知乎，https://www.bilibili.com/video/BV1DfdVYKEB1/?vd_source=8adba686cacb3122983ae810c510f02a）

（1）  初代陆空原型机（校园内测试，这仅是组内其中一款非变结构的跨介质数据集的数据收集机。）

（2）环境感知

（3）局部规划

（4）东莞松山湖周边陆空双栖机器人宏观全局规划（红色线段为陆面移动，蓝色线段为空中飞行）

（5）交互与操纵（机器臂避障与目标识别）