近日，华南理工大学江赛华教授团队创新性地将液态金属（LM）与聚二甲基硅氧烷（PDMS）结合，形成高导电且柔性的PDMS-LM墨水（PLM墨水），并利用同轴3D打印技术将其嵌入室温硫化单组分硅橡胶（RTVS）中，构建出自封装结构的同轴纤维。该纤维集成了摩擦电纳米发电机（TENG）技术，展现出高灵敏度（4.03 V•kPa⁻¹）、快速响应时间（23毫秒）和卓越耐久性（超10000次循环）。其良好的界面兼容性和环境适应性使其能无缝集成到机器人系统中，通过人工卷积神经网络实现物体形状识别100%准确率和材料识别98.3%准确率。此外，该传感器在恶劣条件下可实时感知环境信息，如路面平整度和障碍物，为极端环境下机器人系统的信息采集提供了新方案。该工作以“Robust self-encapsulated fiber integrated with rescue robots for environmental information collection”为题发表在《Nano Energy》杂志上，第一作者为华南理工大学机械与汽车工程学院的硕士生孔淇，文章通讯作者为华南理工大学江赛华教授和广州地铁建设管理有限公司正高级工程师仇培云。

原文链接：https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2211285525004513