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研究方向
研究方向
本课题组的研究集中在以下几个方向:
(1)特种作业或极端环境下多参量智能感知技术及理论(具身智能+极端环境)
结合机器学习及视觉技术,聚焦柔性传感器件结构开发,实现人员生理状态与外部环境的同步监测与理解;发展机器人本体与环境交互的具身感知技术,增强其在危险场景下的主动安全与环境适应能力;构建集成脑机信号与数字孪生的智能监控与决策平台,实现人机协同状态的实时评估,为特种作业安全提供系统性的解决方案。
(2)新能源安全材料与技术(电化学储能+氢能)
新能源(锂、钠)电池安全防护体系设计与构建,包括本质安全材料(隔膜、电解质)设计等;设计适用于氢能应用场景的火安全解决方案,自主研发阻爆、阻燃材料以提高氢能设备的安全性,制备高灵敏度柔性氢气传感器以实现微量泄露早期预警;高效环保阻燃抑烟特种功能材料设计与开发,建立环保阻燃抑烟新策略。
(3)智能驱动软体机器人及应急装备等方面研究工作
利用液晶弹性体等形状记忆材料的响应性与柔性特性,设计多模式驱动的软体机器人;将液晶材料与其他软体材料或二维材料的特性相融合,结合3D打印等先进技术,探索其在火、热等安全领域的应用;利用智能驱动装置作为核心部件进一步开发应急装备,设计适配各种紧急场景下的救援设备、探测设备、险情处置设备等。