人形机器人行星滚柱丝杠及直线电驱动关节

杜兴南昌大学硕士生导师人形机器人行星滚柱丝杠及电驱动直线关节

杜兴，男，1992年10月生，工学博士，硕士生导师，毕业于重庆大学高端装备机械传动全国重点实验室，南昌大学先进制造学院讲师，重庆大学高端装备机械传动全国重点实验室流动人员，长期致力于人形机器人行星滚柱丝杠及高功率密度执行器、高性能齿轮等设计、制造和测试方面的研究，在《Tribology International》、《Mechanism and Machine Theory》、《International Journal of Fatigue》等国际权威期刊发表SCI论文20余篇，授权发明专利5项；主持了江西省重点研发、省青基、机械传动全国重点实验室开放课题、教育部协同育人项目、企业横向项目等，作为骨干成员参与了航空发动机及燃气轮机重大专项、国家重点研发计划“智能机器人”重点专项等课题，担任《Tribology International》、《Chaos, Solitons and Fractals》、《 Journal of Manufacturing Processes》和《Mechanism and Machine Theory》等国际期刊审稿人。

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【1】人形机器人行星滚柱丝杠设计制造及测试；

【2】电驱动直线关节研究；

【3】灵巧手设计；

【4】小模数塑料齿轮；

【5】大行程直线导轨设计与测试研究。

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