个人简介
刘世平（Liu Shiping，Professor），博士,华中科技大学机械学院教授，2016-2017年美国马歇尔大学访问学者，中国图学学会第八届图学教育专业委员会委员。主要承担机器人、机器视觉、增强现实、工业机器人集成应用（建筑机器人）、智能建造等方面的科研工作以及工程制图、金属工艺学、工业机器人、精密机械设计等课程的教学工作，承担国家自然科学基金、863等项目多项，主编正式出版教材5部，合写机器人方面的第一作者英文专著1部（由世界三大学术出版社之一的Wiley出版），在国内外重要期刊发表论文60多篇。
研究领域
机械设计及理论
智能机械及仿真
机器人遥操作
机器视觉与增强现实
建筑机器人
智能建造
近期论文
查看导师新发文章
（温馨提示：请注意重名现象，建议点开原文通过作者单位确认）
1. Shiqi Li, Cheng Zeng, Shiping Liu*(通讯作者),Yan Fu, Merging fixation for saliency detection in a multilayer graph, Neurocomputing, Volume 230, 22 March 2017, Pages 173–183
2. Shiqi Li, Heng Zhang, Shiping Liu*(通讯作者), Zhe Zhang, Optimal sensor placement using FRFs-based clustering method, Journal of Sound and Vibration, 2016,V(385), Pages 69-80 (22 December 2016)
3. 刘世平,陈萌,夏文杰,马梓焱,黄元境,张文奇.基于双扩展时域自适应图卷积神经网络的骨架动作识别[J].载人航天, 2022, 28(05): 620-626
4. 刘世平, 夏文杰, 陈萌等. 基于卷积神经网络的冗余机械臂运动学逆解求解[J]. 载人航天, 2022, (1)：10-15（ISSN：1674-5825）
5. 刘世平,安文博,韩可,马梓焱,张俐,阮春红.基于移动增强现实的多层次教学策略模式探究[J].高教探索,2021(08):59-64.（中文社会科学引文索引CSSCI论文，期刊号ISSN：1673-9760）
6. 刘世平, 骆汉宾, 孙峻, 丁烈云. 关于智能建造本科专业实践教学方案设计的思考，[J].高等工程教育研究, 2020(01): 20-24（中文社会科学引文索引CSSCI论文，期刊号ISSN：1001-4233）
京公网安备 11010802027423号