刘永奎 - 西安电子科技大学

个人简介

个人简介刘永奎，西安电子科技大学机电工程学院副教授，硕士生导师。2010年博士毕业于西安电子科技大学，获工学博士学位，博士论文获评西安电子科技大学2011年度优秀博士学位论文。自2011年9月到2018年6月先后在北京航空航天大学、新西兰奥克兰大学、瑞典皇家理工学院从事博士后研究，研究兴趣包括云制造/智能制造、智能机器人、智能工厂、工业人工智能等。近年来主持国家自然科学基金面上项目1项、青年项目1项，中国博士后科学基金面上项目1项、特别资助项目1项，参与了国家863计划项目、国家重点研发计划项目以及欧盟科研框架计划地平线2020等项目若干项。2016年度国际创新设计与制造国际会议最佳论文获得者。在相关方向上发表论文近40篇，论文被引近1700次（GoogleScholar数据）。科研项目国家自然科学基金面上项目，基于深度强化学习的云制造调度问题研究，2020/01-2023/12，主持，在研中国航天科工二院二部复杂产品智能制造系统技术国家重点实验室开放研究基金课题，云制造环境下虚实结合的工业机器人训练方法，2019/7-2021/6，主持，在研工信部项目，工业云平台调度管理仿真APP开发，2019/7-2020/7，主持，在研国家重点研发计划项目，基于开放架构的云制造关键技术与平台研发，2019/7-2022/7，参与，在研宁波市科技局机器人与高端装备专项，智能工厂智能引擎研发，2019/11-2021/11，参与，在研中国博士后国际交流计划派出项目，云制造企业，2015/03-2017/03，主持，已结题中国博士后科学基金特别资助项目，云制造模式下制造业业态演化机理研究，2013/06-2017/04，主持，已结题国家自然科学基金青年项目，面向任务的网络公用品博弈群体协调和合作机制研究，2013/01-2015/12，主持，已结题中国博士后科学基金面上项目，基于网络演化博弈理论的云制造模式演化研究，2012/10-2017/04，主持，已结题还参与了若干科研项目，包括国家863计划项目、国家自然科学基金面上项目、新西兰奥克兰大学科研项目，以及欧盟科研框架计划地平线2020项目等。学习经历 2007/03-2010/03西安电子科技大学博士 2005/09-2006/12西安电子科技大学硕士工作经历 2017/05-2018/06瑞典皇家理工学院生产工程系博士后 2015/03-2017/03新西兰奥克兰大学工程学院机械工程系博士后 2011/09-2014/06北京航空航天大学自动化学院博士后 2014/06至今西安电子科技大学机电工程学院副教授 2013/12-2014/06西安电子科技大学机电工程学院讲师课程教学目前本人承担的教学任务：《传感器原理与应用》（双语）《ProductionEngineering》（国际双创周课程）

研究领域

云制造：研究云制造概念、架构、技术体系以及相关关键技术如调度、云端监控等；制造系统智能调度：研究基于人工智能技术如深度强化学习的智能制造系统优化调度问题；智能机器人：研究基于人工智能技术如深度强化学习的工业机器人操作技能自主学习和协同装配问题；智能工厂：研究智能工厂HCPS（含虚拟数字孪生系统建模）构建及基于人工智能技术的优化调度问题。

近期论文

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