In the Almagest, Ptolemy proposed the concept of winding motion, especially to explain planetary latitudes. Ibn al-Haytham (beginning 11th c.) wrote a treatise entitled Fī ḥarakat al-iltifāf, “Concerning the winding motion”. An anonymous scholar wrote a refutation of this treatise. Both texts have been lost; but the answer of Ibn al-Haytham has survived: Fī ḥall šukūk ḥarakat al-iltifāf, “The resolution of doubts concerning the winding motion”. There he reminds us of his model and gives us a more detailed explanation. We give here a critical edition, translation and commentary of this answer, as well as an edition and translation of some related excerpts from Ptolemy's Planetary Hypotheses and Quṭb al-Dīn al-Shīrāzī’s Nihāyat al-idrāk (13th c.).

Dans l’Almageste, Ptolémée a proposé le concept du mouvement d'enroulement pour expliquer notamment les latitudes planétaires. Ibn al-Haytham (début xie s.) a rédigé un traité intitulé Fī ḥarakat al-iltifāf, « Surle mouvement d'enroulement ». Un anonyme a écrit une critique de ce traité. Les deux mémoires sont perdus; mais heureusement a survécu la réponse d'Ibn al-Haytham, intitulée Fī ḥall šukūk ḥarakat al-iltifāf, « La résolution des doutes sur le mouvement d'enroulement ». Il y rappelle le modèle élaboré et en détaille encore l'explication. Nous donnons ici édition critique, traduction et commentaire de cette réponse, ainsi qu'une édition et traduction de passages apparentés des Hypothèses planétaires de Ptolémée et de la Nihāyat al-idrāk de Quṭb al-Dīn al-Shīrāzī (xiiie s.).