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A coverage path planning approach for autonomous radiation mapping with a mobile robot
International Journal of Advanced Robotic Systems ( IF 2.3 ) Pub Date : 2022-08-16 , DOI: 10.1177/17298806221116483 Nur Aira Abd Rahman 1, 2 , Khairul Salleh Mohamed Sahari 1 , Nasri A Hamid 1 , Yew Cheong Hou 1
International Journal of Advanced Robotic Systems ( IF 2.3 ) Pub Date : 2022-08-16 , DOI: 10.1177/17298806221116483 Nur Aira Abd Rahman 1, 2 , Khairul Salleh Mohamed Sahari 1 , Nasri A Hamid 1 , Yew Cheong Hou 1
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In nuclear and radiation-related industries, it is crucial to ensure that the radiation dose exposure to the radiation worker is maintained below the permissible dose limit. A radiation map is a us...
中文翻译：
一种移动机器人自主辐射映射的覆盖路径规划方法
在核工业和与辐射有关的工业中，确保辐射工作人员的辐射剂量暴露保持在允许剂量限值以下是至关重要的。辐射图是我们...
更新日期：2022-08-16
中文翻译：
一种移动机器人自主辐射映射的覆盖路径规划方法
在核工业和与辐射有关的工业中，确保辐射工作人员的辐射剂量暴露保持在允许剂量限值以下是至关重要的。辐射图是我们...
京公网安备 11010802027423号